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numpy創(chuàng)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架使用方法及設(shè)計(jì)思想

  • 在框自己手寫架上基本模仿pytorch,用以學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本算法,如前向傳播、反向傳播、各種層、各種激活函數(shù)
  • 采用面向?qū)ο蟮乃枷脒M(jìn)行編程,思路較為清晰
  • 想要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同學(xué)們可以參考一下
  • 代碼大體框架較為清晰,但不否認(rèn)存在丑陋的部分,以及對(duì)于pytorch的拙劣模仿

項(xiàng)目介紹

  • MINST_recognition:

手寫數(shù)字識(shí)別,使用MINST數(shù)據(jù)集

訓(xùn)練30輪可以達(dá)到93%準(zhǔn)確度,訓(xùn)練500輪左右達(dá)到95%準(zhǔn)確度無法繼續(xù)上升

  • RNN_sin_to_cos:

使用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN,用sin的曲線預(yù)測(cè)cos的曲線

目前仍有bug,無法正常訓(xùn)練

框架介紹

  • 與框架有關(guān)的代碼都放在了mtorch文件夾中
  • 使用流程

與pytorch相似,需要定義自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、損失函數(shù)、梯度下降的優(yōu)化算法等等

在每一輪的訓(xùn)練中,先獲取樣本輸入將其輸入到自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中獲取輸出。然后將預(yù)測(cè)結(jié)果和期望結(jié)果交給損失函數(shù)計(jì)算loss,并通過loss進(jìn)行梯度的計(jì)算,最后通過優(yōu)化器對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)進(jìn)行更新。

結(jié)合代碼理解更佳👇:

以下是使用MINST數(shù)據(jù)集的手寫數(shù)字識(shí)別的主體代碼

	# 定義網(wǎng)絡(luò) define neural network
	class DigitModule(Module):
	    def __init__(self):
	        # 計(jì)算順序就會(huì)按照這里定義的順序進(jìn)行
	        sequential = Sequential([
	            layers.Linear2(in_dim=ROW_NUM * COLUM_NUM, out_dim=16, coe=2),
	            layers.Relu(16),
	            layers.Linear2(in_dim=16, out_dim=16, coe=2),
	            layers.Relu(16),
	            layers.Linear2(in_dim=16, out_dim=CLASS_NUM, coe=1),
	            layers.Sigmoid(CLASS_NUM)
	        ])
	        super(DigitModule, self).__init__(sequential)
	
	
	module = DigitModule()  # 創(chuàng)建模型 create module
	loss_func = SquareLoss(backward_func=module.backward)  # 定義損失函數(shù) define loss function
	optimizer = SGD(module, lr=learning_rate)  # 定義優(yōu)化器 define optimizer
	
	
	for i in range(EPOCH_NUM):  # 共訓(xùn)練EPOCH_NUM輪
	    trainning_loss = 0  # 計(jì)算一下當(dāng)前一輪訓(xùn)練的loss值,可以沒有
	    for data in train_loader:  # 遍歷所有樣本,train_loader是可迭代對(duì)象,保存了數(shù)據(jù)集中所有的數(shù)據(jù)
	        imgs, targets = data  # 將數(shù)據(jù)拆分成圖片和標(biāo)簽
	        outputs = module(imgs)  # 將樣本的輸入值輸入到自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中
	        loss = loss_func(outputs, targets, transform=True)  # 計(jì)算loss / calculate loss
	        trainning_loss += loss.value
	        loss.backward()  # 通過反向傳播計(jì)算梯度 / calculate gradiant through back propagation
	        optimizer.step()  # 通過優(yōu)化器調(diào)整模型參數(shù) / adjust the weights of network through optimizer
	    if i % TEST_STEP == 0:  # 每訓(xùn)練TEST_STEP輪就測(cè)試一下當(dāng)前訓(xùn)練的成果
	        show_effect(i, module, loss_func, test_loader, i // TEST_STEP)
	        print("{} turn finished, loss of train set = {}".format(i, trainning_loss))

接下來逐個(gè)介紹編寫的類,這些類在pytorch中都有同名同功能的類,是仿照pytorch來的:

  • Module類

與pytorch不同,只能有一個(gè)Sequential類(序列),在該類中定義好神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)層和順序,然后傳給Module類的構(gòu)造函數(shù)
正向傳播:調(diào)用Sequential的正向傳播
反向傳播:調(diào)用Sequential的反向傳播
目前為止,這個(gè)類的大部分功能與Sequential相同,只是套了個(gè)殼保證與pytorch相同

  • lossfunction

有不同的loss函數(shù),構(gòu)造函數(shù)需要給他指定自己定義的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反向傳播函數(shù)
調(diào)用loss函數(shù)會(huì)返回一個(gè)Loss類的對(duì)象,該類記錄了loss值。
通過調(diào)用Loss類的.backward()方法就可以實(shí)現(xiàn)反向傳播計(jì)算梯度
內(nèi)部機(jī)制:
內(nèi)部其實(shí)就是調(diào)用了自己定義的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反向傳播函數(shù)
也算是對(duì)于pytorch的一個(gè)拙劣模仿,完全沒必要,直接通過Module調(diào)用就好

  • 優(yōu)化器:

目前只實(shí)現(xiàn)了隨機(jī)梯度下降SGD
構(gòu)造函數(shù)的參數(shù)是自己定義的Module。在已經(jīng)計(jì)算過梯度之后,調(diào)用optimizer.step()改變Module內(nèi)各個(gè)層的參數(shù)值
內(nèi)部機(jī)制:
目前由于只有SGD一種算法,所以暫時(shí)也只是一個(gè)拙劣模仿
就是調(diào)用了一下Module.step(),再讓Module調(diào)用Sequential.step(),最后由Sequential調(diào)用內(nèi)部各個(gè)層的Layer.step()實(shí)現(xiàn)更新
梯度值在loss.backward的時(shí)候計(jì)算、保存在各個(gè)層中了

  • Layer類

有許多不同的層

共性
前向傳播:

接受一個(gè)輸入進(jìn)行前向傳播計(jì)算,輸出一個(gè)輸出
會(huì)將輸入保存起來,在反向傳播中要用

反向傳播:

接受前向傳播的輸出的梯度值,計(jì)算自身參數(shù)(如Linear中的w和b)的梯度值并保存起來
輸出值為前向傳播的輸入的梯度值,用來讓上一層(可能沒有)繼續(xù)進(jìn)行反向傳播計(jì)算
這樣不同的層之間就可以進(jìn)行任意的拼裝而不妨礙前向傳播、反向傳播的進(jìn)行了

.step方法

更新自身的參數(shù)值(也可能沒有,如激活層、池化層)

  • Sequential類

這個(gè)類也是繼承自Layer,可以當(dāng)作一層來使用

它把多個(gè)層按照順序拼裝到一起,在前向、反向傳播時(shí)按照順序進(jìn)行計(jì)算

結(jié)合它的forward、backward方法來理解:

	def forward(self, x):
	    out = x
	    for layer in self.layers:
	        out = layer(out)
	    return out
	
	def backward(self, output_gradiant):
	    layer_num = len(self.layers)
	    delta = output_gradiant
	    for i in range(layer_num - 1, -1, -1):
	        # 反向遍歷各個(gè)層, 將期望改變量反向傳播
	        delta = self.layers[i].backward(delta)
	
	def step(self, lr):
	    for layer in self.layers:
	        layer.step(lr)
  • RNN類:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層

繼承自Layer,由于內(nèi)容比較復(fù)雜故單獨(dú)說明一下

RNN內(nèi)部由一個(gè)全連接層Linear和一個(gè)激活層組成

前向傳播

    def forward(self, inputs):
	        """
	        :param inputs: input = (h0, x) h0.shape == (batch, out_dim) x.shape == (seq, batch, in_dim)
	        :return: outputs: outputs.shape == (seq, batch, out_dim)
	        """
	        h = inputs[0]  # 輸入的inputs由兩部分組成
	        X = inputs[1]
	        if X.shape[2] != self.in_dim or h.shape[1] != self.out_dim:
	            # 檢查輸入的形狀是否有問題
	            raise ShapeNotMatchException(self, "forward: wrong shape: h0 = {}, X = {}".format(h.shape, X.shape))
	
	        self.seq_len = X.shape[0]  # 時(shí)間序列的長(zhǎng)度
	        self.inputs = X  # 保存輸入,之后的反向傳播還要用
	        output_list = []  # 保存每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的輸出
	        for x in X:
	            # 按時(shí)間序列遍歷input
	            # x.shape == (batch, in_dim), h.shape == (batch, out_dim)
	            h = self.activation(self.linear(np.c_[h, x]))
	            output_list.append(h)
	        self.outputs = np.stack(output_list, axis=0)  # 將列表轉(zhuǎn)換成一個(gè)矩陣保存起來
	        return self.outputs

反向傳播

	def backward(self, output_gradiant):
	    """
	    :param output_gradiant: shape == (seq, batch, out_dim)
	    :return: input_gradiant
	    """
	    if output_gradiant.shape != self.outputs.shape:
	        # 期望得到(seq, batch, out_dim)形狀
	        raise ShapeNotMatchException(self, "__backward: expected {}, but we got "
	                                           "{}".format(self.outputs.shape, output_gradiant.shape))
	
	    input_gradients = []
	    # 每個(gè)time_step上的虛擬weight_gradient, 最后求平均值就是總的weight_gradient
	    weight_gradients = np.zeros(self.linear.weights_shape())
	    bias_gradients = np.zeros(self.linear.bias_shape())
	    batch_size = output_gradiant.shape[1]
	
	    # total_gradient: 前向傳播的時(shí)候是將x, h合成為一個(gè)矩陣,所以反向傳播也先計(jì)算這個(gè)大矩陣的梯度再拆分為x_grad, h_grad
	    total_gradient = np.zeros((batch_size, self.out_dim + self.in_dim))
	    h_gradient = None
	    
	    # 反向遍歷各個(gè)時(shí)間層,計(jì)算該層的梯度值
	    for i in range(self.seq_len - 1, -1, -1):
	        # 前向傳播順序: x, h -> z -> h
	        # 所以反向傳播計(jì)算順序:h_grad -> z_grad -> x_grad, h_grad, w_grad, b_grad
	
	        # %%%%%%%%%%%%%%計(jì)算平均值的版本%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
	        # h_gradient = (output_gradiant[i] + total_gradient[:, 0:self.out_dim]) / 2
	        # %%%%%%%%%%%%%%不計(jì)算平均值的版本%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
	        #  計(jì)算h_grad: 這一時(shí)間點(diǎn)的h_grad包括輸出的grad和之前的時(shí)間點(diǎn)計(jì)算所得grad兩部分
	        h_gradient = output_gradiant[i] + total_gradient[:, 0:self.out_dim]  
	
	        # w_grad和b_grad是在linear.backward()內(nèi)計(jì)算的,不用手動(dòng)再計(jì)算了
	        z_gradient = self.activation.backward(h_gradient)  # 計(jì)算z_grad
	        total_gradient = self.linear.backward(z_gradient)  # 計(jì)算x_grad和h_grad合成的大矩陣的梯度
	
	        # total_gradient 同時(shí)包含了h和x的gradient, shape == (batch, out_dim + in_dim)
	        x_gradient = total_gradient[:, self.out_dim:]
	
	        input_gradients.append(x_gradient)  
	        weight_gradients += self.linear.gradients["w"]
	        bias_gradients += self.linear.gradients["b"]
	
	    # %%%%%%%%%%%%%%%%%%計(jì)算平均值的版本%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
	    # self.linear.set_gradients(w=weight_gradients / self.seq_len, b=bias_gradients / self.seq_len)
	    # %%%%%%%%%%%%%%%%%%不計(jì)算平均值的版本%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
	    self.linear.set_gradients(w=weight_gradients, b=bias_gradients)  # 設(shè)置梯度值
	    
	    list.reverse(input_gradients)  # input_gradients是逆序的,最后輸出時(shí)需要reverse一下
	    print("sum(weight_gradients) = {}".format(np.sum(weight_gradients)))
	    
	    # np.stack的作用是將列表轉(zhuǎn)變成一個(gè)矩陣
	    return np.stack(input_gradients), h_gradient

以上就是numpy創(chuàng)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架的詳細(xì)內(nèi)容,更多關(guān)于numpy神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章!

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