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機(jī)器人的定義及類型介紹

機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。近年來，中國工業(yè)機(jī)器人市場高速發(fā)展，銷量增速屢創(chuàng)歷史新高，年銷量自2013年起連續(xù)第五年位居世界首位，需求旺盛。在這一背景下，尤其是在國內(nèi)“機(jī)器人”熱潮風(fēng)起云涌之時，很有必要冷靜的思考一些問題。如，機(jī)器人到底為何物？現(xiàn)有（國際上）的機(jī)器人分類是怎樣的？本文將圍繞上述問題，闡述國際標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)器人的定義和國內(nèi)外對機(jī)器人的分類，供業(yè)內(nèi)同行參考和批評。機(jī)器人定義根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO），機(jī)器人的定義如下：機(jī)器人是具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動以執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。國際機(jī)器人分類根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人又可以分為個人/家用服務(wù)機(jī)器人和專用服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，可分為線性機(jī)器人（包括笛卡爾和龍門機(jī)器人）、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人（delta）、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、圓柱機(jī)器人等類型，廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)/上下料、焊接、噴涂、加工和裝配等領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人是除工業(yè)自動化應(yīng)用外，能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機(jī)器人，主要包括個人/家用服務(wù)機(jī)器人和專用服務(wù)機(jī)器人。個人/家用服務(wù)機(jī)器人是指用于非營利性任務(wù)的，一般由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人，包括家政服務(wù)、教育娛樂、養(yǎng)老助殘等類型的機(jī)器人。專用服務(wù)機(jī)器人是用于營利性任務(wù)的，一般由培訓(xùn)合格的操作員操作的服務(wù)機(jī)器人，包括專用清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流機(jī)器人、建筑破拆機(jī)器人、水下機(jī)器人、救援機(jī)器人、動力人體外骨骼機(jī)器人等12種類型的機(jī)器人。中國機(jī)器人分類與國際機(jī)器人分類不同的是，我國將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。我國工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域，在工業(yè)自動化中使用自動控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)，可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程，與國外分類標(biāo)準(zhǔn)相同。我國服務(wù)機(jī)器人主要包括家庭作業(yè)、娛樂休閑、養(yǎng)老助殘和應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、金融、物流、教育等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場合為人類提供服務(wù)的機(jī)器人，與國外個人/家用機(jī)器人及國外專用服務(wù)機(jī)器人中的公共相關(guān)機(jī)器人相對應(yīng)。我國特種機(jī)器人對應(yīng)國外除公共服務(wù)機(jī)器人以外的專用服務(wù)機(jī)器人。從上述關(guān)于國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)體系形成的差異來看，我國機(jī)器人的分類方法，與國際機(jī)器人分類方法存在一定差異，國際機(jī)器人分為兩大類，中國機(jī)器人分為三大類，但從細(xì)分類別來看，差異不大。以上就是對國內(nèi)外機(jī)器人分類的介紹，希望對大家了解機(jī)器人有一定的幫助。賽迪機(jī)器人依托由工業(yè)和信息化部計算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）和北京賽迪認(rèn)證中心有限公司建設(shè)運(yùn)行的國家機(jī)器人檢驗檢測公共服務(wù)平臺和國家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（北京），是首批國家授牌的第三方機(jī)器人檢驗檢測服務(wù)機(jī)構(gòu)，是開展中國機(jī)器人CR認(rèn)證服務(wù)的權(quán)威機(jī)構(gòu)。我們將持續(xù)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的制定及試驗驗證工作，加大標(biāo)準(zhǔn)的推廣和實施力度，加快工業(yè)機(jī)器人檢測認(rèn)證步伐，為用戶把好質(zhì)量和安全關(guān)，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。責(zé)任編輯：tzh

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