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樹莓派和 Arduino也可以開發(fā)機(jī)器人

Thecorpora 的發(fā)布的 “Q.bo One” 機(jī)器人基于 RPi 3 和 Arduino，并提供立體相機(jī)、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器，以及視覺和語言識(shí)別。 2010 年，作為一個(gè)開源概念驗(yàn)證和用于探索 AI 在多傳感器、交互式機(jī)器人的能力的研究項(xiàng)目，機(jī)器人開發(fā)商 Francisco Paz 及它在巴塞羅那的 Thecorpora 公司推出了首款 Qbo “Cue-be-oh” 機(jī)器人。在今年 2 月移動(dòng)世界大會(huì)上的預(yù)覽之后，Thecorpora 把它放到了 Indiegogo 上，與 Arrow 合作推出了第一個(gè)批量生產(chǎn)的社交機(jī)器人版本。像原來一樣，新的 Q.bo One 有一個(gè)帶眼睛的球形頭（雙立體相機(jī)）、耳朵（3 個(gè)麥克風(fēng)）和嘴（揚(yáng)聲器），并由 WiFi 和藍(lán)牙控制。 Q.bo One 也同樣采用開源Linux軟件和開放規(guī)格硬件。然而，它不是使用基于 Intel Atom 的 Mini-ITX 板，而是在與 Arduino 兼容的主板相連的 Raspberry Pi 3 上運(yùn)行 Raspbian。 Q.bo One 于 7 月中旬在 Indiegogo 上架，起價(jià)為 369 美元（早期買家）或 399 美元，有包括內(nèi)置的樹莓派 3 和基于 Arduino 的 “Qboard” 控制器板。它還有售價(jià) $499 的完整套裝。目前，Indiegogo 上的眾籌目標(biāo)是 $100,000，現(xiàn)在大概達(dá)成了 15%，并且它 12 月出貨。更專業(yè)的機(jī)器人工程師和嵌入式開發(fā)人員可能會(huì)想要使用價(jià)值 $99 的只有樹莓派和 Qboard PCB 和軟件的版本，或者提供沒有電路板的機(jī)器人套件的 $249 版本。使用此版本，你可以用自己的 Arduino 控制器替換 Qboard，并將樹莓派 3 替換為另一個(gè) Linux SBC。該公司列出了 Banana Pi、BeagleBone、Tinker Board 以及即將退市的 Intel Edison，作為兼容替代品的示例。與 2010 年的 Qbo 不同，Q.bo One 除了球面頭部之外無法移動(dòng)，它可以在雙重伺服系統(tǒng)的幫助下在底座上旋轉(zhuǎn)，以便跟蹤聲音和動(dòng)作。RoboTIs Dynamixel 舵機(jī)同樣開源，樹莓派基于 TurtleBot 3 機(jī)器人工具包，除了左右之外，還可以上下移動(dòng)。 Q.bo One 類似于基于 Linux 的 Jibo “社交機(jī)器人”，它于 2014 年在 Indiegogo 眾籌，最后達(dá)到 360 萬美元。然而，Jibo 還沒有出貨，最近的推遲迫使它在今年的某個(gè)時(shí)候發(fā)布一個(gè)版本。我們大膽預(yù)測(cè) Q.bo One 將會(huì)在 2017 年接近 12 月出貨。核心技術(shù)和 AI 軟件已被證明，而樹莓派和 Arduino 技術(shù)也是如此。Qboard 主板已經(jīng)由 Arrow 制造和認(rèn)證。開源設(shè)計(jì)表明，即使是移動(dòng)版本也不會(huì)有問題。這使它更像是滾動(dòng)的人形生物 Pepper，這是一個(gè)來自 Softbank 和 Aldeberan 類似的人工智能對(duì)話機(jī)器人。 Q.bo One 自原始版以來添加了一些技巧，例如由 20 個(gè) LED 組成的“嘴巴”，它以不同的、可編程的方式在語音中模仿嘴唇開合。如果你想點(diǎn)擊機(jī)器人獲得關(guān)注，那么它的頭上還有三個(gè)觸摸傳感器。但是，你其實(shí)只需要說話就行，而 Q.bo One 會(huì)像一個(gè)可卡犬一樣轉(zhuǎn)身并凝視著你。接口和你在樹莓派 3 上的一樣，它在我們的 2017 黑客電路板調(diào)查中消滅了其他對(duì)手。為樹莓派 3 的 WiFi 和藍(lán)牙安裝了天線。 Qboard（也稱為 Q.board）在 Atmel ATSAMD21 MCU 上運(yùn)行 Arduino 代碼，并有三個(gè)麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、觸摸傳感器、Dynamixel 控制器和用于嘴巴的 LED 矩陣。其他功能包括 GPIO、I2C接口和可連接到臺(tái)式機(jī)的 micro-USB 口。 Q.bo One 可以識(shí)別臉部和追蹤移動(dòng)，機(jī)器人甚至可以在鏡子中識(shí)別自己。在云連接的幫助下，機(jī)器人可以識(shí)別并與其他 Q.bo One 機(jī)器人交談。機(jī)器人可以在自然語言處理的幫助下回答問題，并通過文字轉(zhuǎn)語音朗讀。可以使用 Scratch 編程，它是機(jī)器人的主要功能，可以教孩子關(guān)于機(jī)器人和編程。機(jī)器人也是為教育者和制造者設(shè)計(jì)的，可以作為老年人的伴侶。基于 Raspbian 的軟件使用 OpenCV 進(jìn)行視覺處理，并可以使用各種語言（包括 C++）進(jìn)行編程。該軟件還提供了 IBM Bluemix、NodeRED 和 ROS 的鉤子。大概你也可以整合 Alexa 或 Google Assistant語音代理，雖然 Thecorpora 沒有提及這一點(diǎn)。

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