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由C2機(jī)器人風(fēng)扇故障聯(lián)想到C2機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu): 電路分配圖: KRC2主要控制部分-信號(hào)傳輸 KRC2主要控制部分-電機(jī)電源控制 KRC2主要控制部分-安全回路 KUKA Power SupplyKPS 600電源供給模塊: TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開始回路的電源供應(yīng) ?剎車控制(主要6個(gè)軸的以及額外2個(gè)軸的) ?通過Interbus來控制DSE-IBS的界面 ?24 V 電壓分配 ?電池電路并且已經(jīng)獲得下面的信號(hào) : 熱槽溫度,控制柜內(nèi)部溫度,控制柜風(fēng)扇溫度,IC 電壓. 通過Interbus在KPS和控制柜之間傳遞的信號(hào): KPS-27提供27V電壓給 ·剎車 ?外圍電路(max. 10 A) ?機(jī)器人控制器 ?伺服控制器 ? 電池主要元器件的位置: 保險(xiǎn),空開的位置: 電機(jī)保護(hù)F1: KPS600/20 電機(jī)保護(hù)F2: KPS27 電機(jī)保護(hù)F3: Fan 保險(xiǎn)絲 F4: 服務(wù)插座/ 控制柜照明240 V (可選) 電機(jī)保護(hù)F5: 外加的冷卻系統(tǒng)(可選) F11: 24 V 供應(yīng)KPS600 有電池備份(X7) F12: 24 V 供應(yīng)KPS600 無電池備份(X6) F13: 控制柜照明24 V F14: ESC 無電池備份的電源供應(yīng) F15: PC 有電池備份的電源 F16: RDC 有電池備份的電源 F17: ESC-CI 有電池備份的電路板, KCP 供應(yīng) F18: KSD 有電池備份的電源 F19: 剎車供應(yīng)KPS600 (X12) FG3: 電池保險(xiǎn)絲 KSD KUKA ServoDrive KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器功能描述 ?掃描導(dǎo)向電流或者邏輯控制 ?所有驅(qū)動(dòng)器的功能和硬件檢測(cè) 電子安全回路(ESC) ESC(Electronic Safety Circuit，電子安全回路)是一個(gè)數(shù)字電路, 用以控制一個(gè)安全的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)一直監(jiān)視著所有相關(guān)的部分。ESC上的模塊上連接的所有節(jié)點(diǎn)都通過電源或者信號(hào)電纜相連接。 ESC可以偵測(cè)到的信號(hào): 1.兩個(gè)頻道傳過來的交叉信號(hào) 2.由一個(gè)供應(yīng)電壓和一個(gè)頻道傳輸過來的交叉信號(hào) 3.通信錯(cuò)誤(例如電纜中斷) 4.硬件錯(cuò)誤(不安全的輸出導(dǎo)致繼電器錯(cuò)誤動(dòng)作) 5.ESC監(jiān)測(cè)到的有缺陷的信號(hào) 雙重回路上緊急開關(guān)量的比較: ESC –監(jiān)測(cè)到不安全的輸出: 每個(gè)ESC都會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，并且會(huì)將反饋的信號(hào)進(jìn)行比較. ESC 主板功能介紹: 跳線/ 其他安全系統(tǒng)的跳線 ---X13 用戶界面X11, 輸出:驅(qū)動(dòng)開啟, 24V 直流電源供應(yīng) ---X12 用戶界面X11,輸出:操作模式, 內(nèi)部緊急開關(guān) ---X11 用戶界面X11, 伺服未連接 ---X8 用戶界面X11,測(cè)試輸出,外部緊急開關(guān) ---X9 用戶界面X11,輸入:驅(qū)動(dòng)開啟, 允許開關(guān),操作者安全 ---X10 連接到KCP(CAN-Bus) ---X21 用戶界面X11, 內(nèi)部／外部電源供應(yīng)--- X6 連接到KCP (ESC-Bus)--- X5 固定操作模式開關(guān)/ E7 特別的開關(guān)(可選) ---X4 連接到MFC ---X3 連接到KPS600 ---X2 電源供應(yīng)（有或無電池備份）--- X1 風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)向頂部風(fēng)扇: 風(fēng)扇報(bào)警或者沒有反饋,機(jī)器人會(huì)沒有使能,頂部風(fēng)扇E1接在A1板上X31端口

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《一文知道KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)》，本文關(guān)鍵詞一文,知道,KUKA-C2,機(jī)器人,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。