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微小型機(jī)器人能在水面旋轉(zhuǎn)跳躍

美國(guó)與韓國(guó)的科學(xué)家日前攜手開發(fā)出一種微型機(jī)器人，可以像昆蟲一樣在水面跳躍，給人感覺就像是“水上漂”。這些年來，隨著科技的飛速發(fā)展，振奮人心的機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大的突破。機(jī)器人繼續(xù)變得越來越先進(jìn)，功能越來越多樣化，比以前更強(qiáng)大、行動(dòng)更靈活、速度更快、智能化程度更高，這樣的進(jìn)步不勝枚舉。僅在2015年全年，科學(xué)家們便展示了各種各樣令人印象深刻的機(jī)器人——從獵豹式機(jī)器人到勇猛的武士式機(jī)器人，再到針對(duì)作戰(zhàn)而研制的超大機(jī)器人。近日，一個(gè)研究小組又開發(fā)出了像昆蟲一樣的機(jī)器人，這種機(jī)器人可以在水面上跳躍，在人工控制的系統(tǒng)中成功模仿人的自然運(yùn)動(dòng)。這也是機(jī)器人領(lǐng)域第一個(gè)這樣的創(chuàng)舉。這項(xiàng)發(fā)明得益于首爾國(guó)立大學(xué)、哈佛大學(xué)維斯生物工程研究所（Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering）和哈佛大學(xué)約翰-保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究人員的集體努力。該研究小組對(duì)水黽和其他幾種昆蟲進(jìn)行了分析，它們能以絕對(duì)的速度和靈敏度毫不費(fèi)力地在水面上行走、跳躍。為了完成這項(xiàng)“絕技”，水黽和其他幾種昆蟲能以相對(duì)較小的減速度，結(jié)合較小的力量交替旋轉(zhuǎn)雙腿的曲線邊緣，最終使得腿對(duì)水面產(chǎn)生的壓力可以不超過水的張力。這種誘人的能力一直困擾著科學(xué)家，他們決心找出全面的分析數(shù)據(jù)，用以了解水黽這種類似“水上漂”運(yùn)動(dòng)能力背后的原因。 KyuJinCho是首爾國(guó)立大學(xué)機(jī)械與航空航天工程學(xué)副教授，還是首爾國(guó)立大學(xué)生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，他是領(lǐng)導(dǎo)實(shí)施此項(xiàng)研究的科學(xué)家之一。他表示：“昆蟲需要以合適的速度和充足的時(shí)間接觸水的表面，達(dá)到一定深度才能實(shí)現(xiàn)跳躍?！彼a(bǔ)充道：“水黽能夠完美地實(shí)現(xiàn)所有這些事情?！? Ho-Young Kim是哈佛大學(xué)維斯生物工程研究所的訪問學(xué)者，他與該項(xiàng)研究的另一位帶頭人Eunjin Yang合作，收集了許多水黽并對(duì)它們的行為進(jìn)行全程視頻拍攝，用以研究水黽在水面行走跳躍的動(dòng)力原理。Eunjin Yang是首爾國(guó)立大學(xué)微流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室（Micro Fluid Mechanics lab）的研究員。與此同時(shí)，來自首爾國(guó)立大學(xué)、哈佛大學(xué)維斯生物工程研究所以及哈佛大學(xué)約翰-保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們也在分析水黽。這個(gè)研究小組之所以關(guān)注水黽，是因?yàn)樗麄冋J(rèn)為這種昆蟲可以作為他們計(jì)劃開發(fā)的機(jī)器人昆蟲的完美迭代原型。研究小組隨后發(fā)現(xiàn)，在水面上跳躍的最好方法是在整個(gè)跳躍運(yùn)動(dòng)過程中，盡可能長(zhǎng)時(shí)間地維持腿與水面的接觸。這個(gè)團(tuán)隊(duì)所創(chuàng)建的機(jī)器人昆蟲可以向水面施加相當(dāng)于自身體重16倍的壓力，同時(shí)水面張力平衡既不會(huì)被打破，也不會(huì)涉及任何其它復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)機(jī)制。其中一位研究人員說：“由此開發(fā)出來的機(jī)器人昆蟲可以取得相同的動(dòng)量和高度——只有在堅(jiān)固的地面上快速跳躍，昆蟲才可以產(chǎn)生這種動(dòng)量和高度。但是，現(xiàn)在在水上快速跳躍也可以產(chǎn)生，即在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)擴(kuò)散跳躍產(chǎn)生的推力，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)維持昆蟲的腿與水面的接觸?！?/section>

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微小型機(jī)器人 能在水面旋轉(zhuǎn)跳躍

微小型機(jī)器人能在水面旋轉(zhuǎn)跳躍