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多夠機(jī)器人發(fā)布兩款第二代高動態(tài)性能四足機(jī)器

據(jù)機(jī)器人大講堂獲悉，今日，Dogotix(多夠機(jī)器人)對外發(fā)布了兩款已經(jīng)批量生產(chǎn)的第二代高動態(tài)性能四足機(jī)器人，型號分別是DG-48A和DG-160A。據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示，DG-48A自重13KG, 搭配峰值動力48N.m電機(jī)負(fù)重6KG，而DG-160A的自重為24KG, 搭配峰值動力160N.m電機(jī) 設(shè)計載重14KG。這是一個巨大的提升，拿一組數(shù)據(jù)來說明，以DG-160A為例和波士頓動力SPOT-MINI進(jìn)行性能對比：（數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)公開數(shù)據(jù)）通過對比可以看出，DG-160A在輸出動力、行駛速度、續(xù)航能力等方面已經(jīng)有了和行業(yè)標(biāo)桿波士頓動力Spot mini同臺競技的可能性。雖然目前DG-160A相比于Spot mini還有一定差距，波士頓動力得益于其20年的軟件技術(shù)積累在部分?jǐn)?shù)據(jù)上仍然具有一定優(yōu)勢，不過這種差距正在迅速的縮小。如果按照DogoTix(多夠機(jī)器人)目前的研發(fā)和迭代速度，在未來的8-12個月，預(yù)計DG-160A在軟件方面也將同樣達(dá)到國際領(lǐng)先水平。作為對標(biāo)波士頓動力Spot mini的仿生四足機(jī)器人，DogoTix(多夠機(jī)器人)這款產(chǎn)品推出后，無疑會對行業(yè)領(lǐng)頭羊波士頓動力的Spot mini 產(chǎn)生一定沖擊，和許多國產(chǎn)機(jī)器人類似，依賴于Dogotix產(chǎn)品頂級的配置和僅為業(yè)界對標(biāo)產(chǎn)品的8%這個極具性價比的定價，定能為促進(jìn)中國仿生四足機(jī)器人這個行業(yè)的發(fā)展起到重要的推動作用！在產(chǎn)品上，尤其值得注意的是，本次DogoTix(多夠機(jī)器人)推出的24公斤級標(biāo)配160牛米峰值扭矩的大狗DG-160A，這個型號兼具了負(fù)載與動力，或許將成為行業(yè)參考的經(jīng)典設(shè)計。（大狗DG-160A）除此之外，Dogotix本次推出的小狗DG-48A型號機(jī)器人，整體重量僅13KG，并配置峰值動力48N.m的電機(jī)。（小狗DG-48A）據(jù)公開資料顯示，目前，Dogotix的第一代產(chǎn)品ME-18A已經(jīng)于幾個月前發(fā)布，單價為1.8萬元人民幣，目前已經(jīng)在售產(chǎn)品系列包括如下，且現(xiàn)已持續(xù)的批量供貨中，交期1-2周，市場反響良好。而第二代產(chǎn)品Dogotix小狗DG-48A和大狗DG-160A為本次發(fā)布的產(chǎn)品，現(xiàn)在均已開始供貨，訂單需要2-4周的交期，但基礎(chǔ)硬件都已經(jīng)規(guī)?；a(chǎn)，在各大電商平臺均能順利購買。此外，據(jù)機(jī)器人大講堂了解，本次Dogotix還同時發(fā)布了四款不同級別的電機(jī)（扭矩分別為24N.m,48N.m,160N.m,240N.m），并且全部對外出售。為了便于用戶多方位的開發(fā)應(yīng)用機(jī)器人，Dogotix團(tuán)隊宣布從控制器到核心器件均可以單獨(dú)出售，并嚴(yán)格控制零售單價，做到極具性價比優(yōu)勢，為對機(jī)器人感興趣的發(fā)燒友提供更多優(yōu)質(zhì)選擇。據(jù)機(jī)器人大講堂了解到，與此同時，Dogotix團(tuán)隊的第三代產(chǎn)品也已經(jīng)在緊鑼密鼓的設(shè)計中，相信在不久后將會推出。 Dogotix團(tuán)隊內(nèi)部消息透露，第三代產(chǎn)品相比本次發(fā)布的第二代產(chǎn)品無論在工業(yè)設(shè)計方面、動態(tài)控制方面還是軟件運(yùn)行算法方面都有較大的提高，相信發(fā)布后又將對業(yè)界帶來一次沖擊。回到本次發(fā)布的兩款產(chǎn)品，從Dogotix團(tuán)隊的運(yùn)營模式上可以看到，除了強(qiáng)大的動力性能優(yōu)勢、極具性價比的價格優(yōu)勢和前衛(wèi)的軟硬件設(shè)計理念，Dogotix團(tuán)隊也一直秉承著開源精神，堅持產(chǎn)品全開源的商業(yè)模式，旨在讓更多的人參與到仿生足式機(jī)器人的開發(fā)和建設(shè)中來，為推動整個行業(yè)的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)，這也是多夠團(tuán)隊對產(chǎn)品的自信，也是潛心做四足機(jī)器人這件事的初心。產(chǎn)品快速迭代，同時在性能上飛速提升的原因在于，Dogotix團(tuán)隊從成立之初就特別注重基礎(chǔ)器件級別的研發(fā)和核心技術(shù)的自主突破。經(jīng)過4年的技術(shù)研發(fā)積累，可以說Dogotix團(tuán)隊目前已經(jīng)形成了在足式機(jī)器人底層及應(yīng)用層均有完善專利的布局，而國內(nèi)僅有兩三家公司做出這樣的成績。 Dogotix團(tuán)隊希望通過長期持續(xù)的努力，能夠達(dá)成仿生機(jī)器人走進(jìn)人類社會的每一個角落的愿景,本次推出的兩款極具性價比的仿生四足機(jī)器人，必定對這個行業(yè)的發(fā)展帶來深遠(yuǎn)的影響。在機(jī)器人大講堂了解本次兩款產(chǎn)品發(fā)布的過程中，有一個二代新品的技術(shù)細(xì)節(jié)讓人感慨，Dogotix創(chuàng)始人堅持認(rèn)為作為面向未來的科技產(chǎn)物，并不能像手機(jī)、汽車一樣僅僅作為人們的生活工具，而是要具有自由靈魂的機(jī)器人。 Dogotix創(chuàng)始人認(rèn)為，將仿生運(yùn)動學(xué)和人工智能技術(shù)融合是其“靈魂”所在。所謂“自由”，這就要求機(jī)器人在不受人類的干預(yù)下能夠自主的工作和生活。Dogotix團(tuán)隊基于這一思路出發(fā)，將基于機(jī)器視覺的自主無線非接觸式充電和太陽能充電同時賦予到這兩款機(jī)器人上面。當(dāng)機(jī)器人在室內(nèi)工作時，自主檢測自身電量，在電量不充足時，完全自主的找到自己的非接觸式無線充電樁，并完成自主充電；此外，機(jī)器人殼體設(shè)計有太陽能電池板，當(dāng)機(jī)器人在戶外工作時，即便是沒有人類活動的野外環(huán)境，機(jī)器人也可以完成自我充電。這樣以來即使機(jī)器人離開人類也可以生存和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)化。目前從新款機(jī)器人的運(yùn)行視頻中，我們不難看出，在機(jī)器人啟動時會出現(xiàn)身體傾斜等情況，暫時沒有做酷炫的動作。不過要知道，這僅僅為Dogotix團(tuán)隊進(jìn)行了不到一個月的軟件算法的新品測試調(diào)整的結(jié)果，硬件本體的動力和動態(tài)性能只發(fā)揮出了機(jī)器人應(yīng)有性能的25%，團(tuán)隊將持續(xù)的進(jìn)行算法和軟件的升級優(yōu)化，無需太多時日，本款機(jī)器人無論在動力方面或是動態(tài)性能方面將會有一個質(zhì)的飛躍！基于Dogotix團(tuán)隊持續(xù)的基礎(chǔ)器件級別的研發(fā)和核心技術(shù)的自主突破，在動力電機(jī)（仿生足式機(jī)器人最重要部件之一）方面實現(xiàn)行業(yè)突破，使其在約1.25 KG自重的基礎(chǔ)上達(dá)到160N.m（特制版可達(dá)200牛米）的峰值輸出扭矩和24弧度/秒的角速度爆發(fā)力，并同時可以兼顧負(fù)重和高動態(tài)性能的要求，這一成果屬于國際領(lǐng)先水平。另外因為Dogotix團(tuán)隊堅持開源路線，從目前國內(nèi)各行業(yè)發(fā)展情況下來看，軟件隨時可以更新至最新版本供開發(fā)者使用，這無疑能更加符合這一階段的客戶需求。據(jù)悉，在融資方面，Dogotix約一個月前接受了索道資本500萬元的天使輪融資。并計劃在未來的三個月內(nèi)以8000萬元人民幣的估值進(jìn)行下一輪1000-1500萬元人民幣的融資，這筆融資將用于后續(xù)新產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)與已推出產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。投資人認(rèn)為，Dogtix這支在CEO趙同陽與CTO楊平博士帶領(lǐng)下的8人研發(fā)團(tuán)隊，堅持夢想持續(xù)前進(jìn)到今日，從創(chuàng)業(yè)之初就堅持以引領(lǐng)仿生機(jī)器人產(chǎn)品制造風(fēng)口，而非坐等風(fēng)口，不以賺錢為首要目標(biāo)，堅持長跑，這是一件很酷的事情。 Dogotix團(tuán)隊對機(jī)器人大講堂表示，也希望更多行業(yè)精英的加入Dogotix團(tuán)隊，為了夢想而奮斗！據(jù)機(jī)器人大講堂了解到，目前，已經(jīng)在售的第一代產(chǎn)品ME-18A已經(jīng)開源了全部的相關(guān)資料，可以在Dogotix官方網(wǎng)站（http://dogotix.com/，建設(shè)中）和論壇（https://mit-fans.com/）中下載；本次發(fā)布的第二代產(chǎn)品DG-48A和DG-160A的全套資料也正在緊鑼密鼓的整理當(dāng)中，不日將陸續(xù)對外開放。

標(biāo)簽：邯鄲盤錦綿陽南平臺州淄博內(nèi)蒙古廣安

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