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控制器是工業(yè)機器人的核心控制系統(tǒng)

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（文章來源：中科羅伯特機器人學院）工業(yè)機器人是一個復雜的集成系統(tǒng)，機器人本體就是它的身體，眼睛就是它的視覺系統(tǒng)等等，今天我們來說一下，工業(yè)機器人的“大腦”——控制器。機器人的控制系統(tǒng)就是機器人的核心，工業(yè)機器人在工作時離不來控制系統(tǒng)的指揮。控制器主要是對機器人的正向運動學以及你想運動學求解，幫助機器人完成軌跡規(guī)劃的工作。工業(yè)機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟件部分就相當于機器人的“心臟”。雖然我國的機器人的制造與軌跡水平有一定的差距，但是我國的控制器產(chǎn)品已經(jīng)喊成熟了，是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品出具最小的部件了。近幾年我國國產(chǎn)的工業(yè)機器人發(fā)展的速度愈發(fā)的快，這對于國產(chǎn)的工業(yè)機器人的制造是一個非常好的機遇，特別是在運動控制領(lǐng)域。工業(yè)機器人的軸數(shù)越多，相對的對于控制器的要求也就越高，所是有的伺服電機的數(shù)量也就越多，高精密的工業(yè)機器人所需要的伺服電機的樹齡也是很多的。

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