打電銷如何不被封號(hào)

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一臺(tái)機(jī)器人在經(jīng)過清裝配后，形狀就差不多出來了，接下來就是噴漆跟烘干環(huán)節(jié)。在噴漆之前其實(shí)還需要再清洗一遍，去掉裝配油污，同時(shí)讓顏色附著更持久。

正如上文介紹，雖然大部分機(jī)器人都被噴成了庫卡標(biāo)志性的亮橙色，但也有少量其他顏色在其中，白色為主。從最簡單的噴漆顏色、到從3公斤到1300公斤不等的不同負(fù)載能力不同型號(hào)，這些機(jī)器人都可以根據(jù)客戶要求所定制。

在路過了電纜、馬達(dá)裝配線后，我們進(jìn)入了一個(gè)非常重要的核心區(qū)域——機(jī)器人標(biāo)定測試區(qū)。

這是一個(gè)相對(duì)封閉的房子，里面很空，用2米高的透明板子隔出了六個(gè)“隔間”，兩兩一組分布在房間的三面，每個(gè)隔間的面積都在30平方米以上，里面有一臺(tái)正在反反復(fù)復(fù)不斷變化角度的六軸機(jī)器人，每一兩臺(tái)機(jī)器人都有一個(gè)工作人員在電腦上記錄著相關(guān)參數(shù)。

由于每臺(tái)機(jī)器人都裝有負(fù)重，滿屋子機(jī)器人反反復(fù)復(fù)運(yùn)動(dòng)的樣子被同行人戲稱為“機(jī)器人健身房”。

工作人員介紹，在庫卡，每一臺(tái)機(jī)器人出廠前都要經(jīng)過標(biāo)定測試，主要測兩方面：六軸激光跟蹤性能、以及機(jī)器人最大負(fù)載數(shù)，除了這些之外還會(huì)有噪音等其他追表。每次測試時(shí)間大概在3-4小時(shí)左右。

這間是大型機(jī)器人的標(biāo)定測試間，一些小型的機(jī)器人則可以在其他地方測試。