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智能主體信念的形成及其問題
　　無論是BDI模型還是其他的智能主體的理論模型，對于信念的形成與表示都是建模的基礎。但是在當前的許多理論模型中，對信念的形成存在一定的問題。例如，作為經典的模型，在Rao等人[4]的模型中，在建模時雖使用到時態(tài)邏輯模型及其技巧，但僅考慮到系統(tǒng)的未來狀態(tài)，而不關注過去的認知。實際上，造成類似的問題主要在于其對信念(知識)的獲取僅考慮與外部主體進行交互，而輕視了主體在過去的知識。