記得第一次去杭州還是上大學(xué)期間，那個(gè)時(shí)候去杭州的目的很簡(jiǎn)單就是想看看杭州的西湖，想吃吃西湖醋魚(yú)。幾年后的今天杭州不僅僅是一座旅游城市，由于阿里的帶動(dòng)這里更像是一座未來(lái)中國(guó)的硅谷。今天（10月14日），國(guó)內(nèi)首款商用低速自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)在杭州云棲大會(huì)·觸摸時(shí)空力量千尋峰會(huì)上發(fā)布。 這個(gè)項(xiàng)目，是智行者科技、千尋位置網(wǎng)絡(luò)、鑼卜科技三家公司共同合作的成果，對(duì)于這三家科技公司大家可能還不夠了解，但他們做的事情值得我們?nèi)リP(guān)注，未來(lái)他們的技術(shù)能可能會(huì)改變我們的出行方式。
南瓜車(chē)搭載的是智行者開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，利用車(chē)上的雷達(dá)+視覺(jué)傳感器信息進(jìn)行感知融合，在傳感器選配上為了考慮成本、接口及安裝方式，采用的是雙目傳感器，可以輸出車(chē)道線及障礙物信息。
值得關(guān)注的是為這輛車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛提供地圖標(biāo)注數(shù)據(jù)支持的是千尋位置，千尋位置可以讓該車(chē)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位。這位中國(guó)專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)者團(tuán)隊(duì)們提供了一個(gè)值得期待的選擇。
南瓜車(chē)的內(nèi)部配備了一款可以進(jìn)行信息顯示及即時(shí)交互的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)具有語(yǔ)音識(shí)別功能，乘客通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行啟動(dòng)、停車(chē)及加減速等基本操作。出于安全考慮，設(shè)計(jì)時(shí)速為5-15公里每小時(shí)，為了保障其使用者的安全，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車(chē)以及油門(mén)踏板都沒(méi)有去掉。
車(chē)載計(jì)算單元為智行者開(kāi)發(fā)的iDp-Model1型集成控制板卡，采用的是ARM處理器，同時(shí)搭載4顆DDR3，主頻1.2G，車(chē)載傳感器。
這輛車(chē)與其他共享汽車(chē)最大的區(qū)別在于，當(dāng)你需要車(chē)的時(shí)候通過(guò)手機(jī)APP可以將車(chē)輛召喚過(guò)來(lái)，通過(guò)使用者設(shè)定的路線它會(huì)自動(dòng)到達(dá)，完成指定的路線后將會(huì)自動(dòng)尋找停車(chē)位，當(dāng)然這個(gè)小車(chē)是在景區(qū)和園區(qū)使用，使用者并不需要持有駕駛證。
智行者創(chuàng)始人/CEO張徳兆表示，該車(chē)已經(jīng)開(kāi)始在浙江的一些景區(qū)進(jìn)行小規(guī)模的試運(yùn)營(yíng)，在未來(lái)發(fā)展的過(guò)程也將會(huì)與國(guó)內(nèi)自主品牌達(dá)成合作進(jìn)行無(wú)人駕駛車(chē)的研發(fā)。
智行者成立于2015年5月，團(tuán)隊(duì)成員主要來(lái)自于清華大學(xué)、北京理工大學(xué)做自動(dòng)駕駛決策算法的博士和碩士。他們主要研究的核心是智能汽車(chē)的決策算法，具體來(lái)說(shuō)他們現(xiàn)在在做的事情可以分為五人部分，駕駛場(chǎng)景大數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用、駕駛能量及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、基于深度學(xué)習(xí)的決策控制、智商評(píng)價(jià)及體系、ROS/VREP的開(kāi)發(fā)及仿真平臺(tái)。
在此之前，他們已經(jīng)在北汽新能源實(shí)車(chē)上進(jìn)行了無(wú)人駕駛，整個(gè)無(wú)人駕駛累計(jì)行程為2000公里，累計(jì)乘坐人數(shù)為3000人。
除此之外智行者科技今年9月份在山東煙臺(tái)發(fā)布了一款園區(qū)內(nèi)無(wú)人駕駛自動(dòng)掃地車(chē)，這款車(chē)最高車(chē)速為5公里每小時(shí)，車(chē)輛的設(shè)計(jì)邏輯很簡(jiǎn)單在有障礙物的情況下，它能自動(dòng)停留5秒鐘，如果障礙物不移動(dòng)，它會(huì)自動(dòng)繞過(guò)去。
國(guó)內(nèi)，已經(jīng)有不少科技公司公開(kāi)展示過(guò)無(wú)人駕駛項(xiàng)目，但是真正能把無(wú)人駕駛運(yùn)用到實(shí)車(chē)上的公司還是不多。
今年上半年，光庭科技在武漢舉辦了一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，推出了小魚(yú)暢行自動(dòng)駕駛車(chē)輛示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，也曾表示這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)商用的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。
如果算上新加坡也在運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)項(xiàng)目，在一些特定領(lǐng)域，特定路段，無(wú)人駕駛確實(shí)已經(jīng)走入了我們的生活。