特斯拉官網(wǎng)7月1日證實(shí),美東時(shí)間2016年5月7號(hào)中午,一輛Tesla 2015 Model S因Autopilot失效在高速公路岔路口與卡車(chē)發(fā)生碰撞,駕駛員喪生,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效由于攝像頭和毫米波雷達(dá)同時(shí)漏報(bào)所致。 車(chē)聯(lián)網(wǎng)及高精度地圖或是智能汽車(chē)由DA發(fā)展到PA、HA的關(guān)鍵
根據(jù)一般共識(shí),智能汽車(chē)分為DA、PA、HA、FA四個(gè)階段。DA階段可以依靠攝像頭、雷達(dá)等傳感器協(xié)助駕駛員收集周?chē)h(huán)境信息從而降低事故率。實(shí)際上,整車(chē)和零部件企業(yè)早在上世紀(jì)90年代便開(kāi)始了ADAS的研究,本世紀(jì)初ADAS開(kāi)始實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。從汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)的美國(guó)、歐洲、日本的情況來(lái)看,智能汽車(chē)第一階段依靠傳感器的應(yīng)用、融合已經(jīng)比較成熟。未來(lái)激光雷達(dá)格降至合理水平后多傳感器融合或?qū)⑦M(jìn)一步發(fā)展,但是傳感器受其自身特性和環(huán)境影響,可能無(wú)法徹底消除漏報(bào)的情況。
我們認(rèn)為,智能汽車(chē)要從DA向PA甚至HA、FA發(fā)展,除了多傳感器融合外,車(chē)聯(lián)網(wǎng)及高精度地圖標(biāo)注或是關(guān)鍵。目前已知的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要有飛機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng),這兩套系統(tǒng)可能更貼近PA和HA的情況(飛機(jī)和列車(chē)自動(dòng)行駛但需要駕駛員在特殊情況發(fā)生時(shí)介入),而這兩套系統(tǒng)均需依靠地面導(dǎo)航實(shí)現(xiàn),即導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)飛機(jī)和列車(chē)行駛而非其自主決定如何行駛。從汽車(chē)的角度來(lái)看,需要車(chē)聯(lián)網(wǎng)和高精度地圖構(gòu)造交通大腦來(lái)統(tǒng)籌整體或者局部的交通情況,從而對(duì)車(chē)輛進(jìn)行引導(dǎo)。我們認(rèn)為,車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、智能交通的架構(gòu)及高精度地圖的應(yīng)用或是智能汽車(chē)由DA發(fā)展到PA、HA的關(guān)鍵,而大數(shù)據(jù)時(shí)代信息安全將是最重要的領(lǐng)域。另外,智能汽車(chē)頂層設(shè)計(jì)、系統(tǒng)架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)制定、以及ADAS產(chǎn)品的測(cè)試和認(rèn)證也應(yīng)給予重視。