2014年11月19日，北京。百度地圖MOMENTS推廣盛典上，一架擺在舞臺上的單車招引了在場所有人的留意。 它的骨架粗大，鋒芒明白，比起一般的自行車，更有金屬感和科技感，能夠算作是一架異形單車。車身周邊呈有反射光澤的亮藍(lán)色，模糊若現(xiàn)地刻著 百度地圖百度地圖和清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院的LOGO標(biāo)識。單車的最前方、兩邊的扶柄、車座前端的橫梁兩邊、車座、車座后方的支架、腳踏登板和后端的軸承 鄰近都有功用不一樣的感應(yīng)器，燈火不時(shí)地亮起。它們有的是重力感應(yīng)器，用來完成單車在奔馳狀態(tài)下的個(gè)體平衡；有的配有LBS設(shè)備，記載行車的軌道、路程和速 度，有的經(jīng)過騎行者的兩只手、雙臂、腳部和腿部的肌肉伸張和動作，監(jiān)測騎行時(shí)的踏頻、踏壓、心率和呼吸等詳細(xì)的數(shù)據(jù)，再經(jīng)過這部單車的操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)地 同步到云端數(shù)據(jù)和騎行者的手機(jī)app。套一個(gè)概念說：它是一部百度地圖牌的智能單車。如今，百度地圖給它的官方名稱是DuBike。 這架有點(diǎn)異形的DuBike初次露臉5天今后，11月24日再度出如今北京世紀(jì)壇我國國家網(wǎng)絡(luò)安全宣傳周 現(xiàn)場，接下來，它還將在全我國各地的不一樣場合露臉。DuBike很忙，由于到當(dāng)時(shí)，全國際也只要這一架。PingWest的同學(xué)們兩次深化百度地圖北京西二 旗總部三層西北角的深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室（IDL），也終難覓其蹤影。 但百度地圖聲稱：DuBike有望在年末前正式量產(chǎn)和面世。不過，在它被正式推送給更多的人乃至大眾之前，它首先得回答兩個(gè)根本的疑問：為何大家需求一輛智能自行車，一輛智能自行車終究能有多智能？ 真的想不到一臺自行車能夠智能到啥程度，由于我對如今的自行車現(xiàn)已十分滿意了。 一次騎行活動上，在某家軟件公司擔(dān)任 Linux 程序員的吳迪如是說，他的座駕是一架來自日本的 Nagasawa 牌亮藍(lán)色公路車，他對這輛車很滿意。 而相同酷愛綠色健康生活的騎行者，百度地圖深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室（ IDL）的研討擔(dān)任人顧嘉唯并不明白一架智能單車終究能有多智能。也許只要更智能，沒有最智能吧， 顧嘉唯對PingWest說。終究，讓一架單車變得更智能現(xiàn)已占據(jù)了他作業(yè)中很大有些的時(shí)間。并且，在他看來，百度地圖在人工智能和深度學(xué)習(xí)范疇的潛力，會讓終究有多智能這一疑問的答案無限地延展開來。 28歲的顧嘉唯出世在上海，本科就讀于同濟(jì)大學(xué)修建與城市方案學(xué)院，后來在清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院攻讀工業(yè)方案與方案戰(zhàn)略辦理方向的碩士學(xué)位。這讓他 在牽頭DuBike的項(xiàng)目時(shí)扮演了一個(gè)重要的連接者人物。在攻讀學(xué)位時(shí)期，顧嘉唯已獲得過德國博朗國際方案大獎和東亞修建與城市方案金獎等國際方案獎 項(xiàng)。2010年，顧嘉唯參加微軟亞洲研討院擔(dān)任用戶體會方案和人機(jī)交互的研討。2013年百度地圖建立深度學(xué)習(xí)研討院，李彥宏擔(dān)任院長并延請聞名機(jī)器學(xué)習(xí) 專家、曾在NEC實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任過人機(jī)交互、數(shù)據(jù)發(fā)掘和人工智能部分擔(dān)任人和斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系客座教授的余凱擔(dān)任常務(wù)副院長。接下來，余凱啟動了少帥計(jì) 劃，延攬全球30歲以下在人工智能有關(guān)最少一個(gè)范疇有著突出才調(diào)和技術(shù)的青年科學(xué)家加盟深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室，顧嘉唯作為少帥之一在2014年5月參加百 度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任首席方案師/主任研制構(gòu)架師；同期參加百度地圖深度學(xué)習(xí)研討院的另一位聞名人物是斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、在線教育渠道Coursera 的創(chuàng)始人吳恩達(dá)（Andrew Ng）。 工業(yè)方案的背景讓顧嘉唯變成百度地圖內(nèi)部的異類。2014年9月在百度地圖國際大會上發(fā)布了百度地圖Eye。顧嘉唯也是這一項(xiàng)意圖首席方案師與架構(gòu)師。不過相較面向商業(yè)用戶的百度地圖Eye，單車DuBike更像是一款實(shí)在面向一般人的商品。 重返自行車王國 2014年春節(jié)前夕，百度地圖深度學(xué)習(xí)研討院常務(wù)副院長余凱與清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院的師生進(jìn)行了一次溝通。評論的論題天馬行空，但多圍繞著人工智能、人與機(jī)器和天然的交互。評論到興致很高的時(shí)分，余凱俄然信口開河一句話：咱們應(yīng)當(dāng)讓我國回歸自行車王國。所有人都卡住了，覺得這是個(gè)不錯(cuò)的主見，不，是個(gè)不錯(cuò)的商品。 余凱在 SYNC 2014 活動上講演 / PingWest 這就是百度地圖智能單車DuBike開端構(gòu)思的來源?；貧w自行車王國 在當(dāng)下的我國是一個(gè)有些田園詩般顏色的抱負(fù)，自行車王國 本身是大多數(shù)25歲以上的我國人可被呼喚但正逐漸消褪的回憶。從1970年代開端，自行車變成我國一般大眾最重要和最遍及的代步東西。每日上下班時(shí)壯麗的 自行車激流，讓我國變成外國人眼中的自行車王國。而跟著2000年今后家庭轎車的日益遍及，自行車道不斷添加地被機(jī)動車占據(jù)，交通日漸阻塞，大城市的 空氣污染越來越嚴(yán)峻，自行車王國的景象不復(fù)存在。而與此一起，歐美社會的自行車文明日漸盛行：不斷添加的人挑選騎自行車通勤，家長也鼓舞孩子們騎自行 車上學(xué)——它體現(xiàn)了綠色環(huán)保理念，也是一種運(yùn)動習(xí)氣和健康的生活方式，更構(gòu)成了自行車文明。 余凱所謂的讓我國回歸自行車王國，并非鼓舞所有人都持續(xù)把飛鴿、持久和捷安特牌的單車或跑車當(dāng)成代步東西，而是在我國培育一種自行車文 化，一種環(huán)保綠色一起運(yùn)動健康的生活方式和通勤方式。這對處理當(dāng)下嚴(yán)峻的空氣污染和交通擁塞的疑問也有實(shí)踐協(xié)助。在余凱提出重返自行車王國之前，從 科技和智能化視點(diǎn)餞別自行車文明的人現(xiàn)已不在少數(shù)：對比聞名的有上海的智能自行車團(tuán)隊(duì)BiCi，以及我國科技界最熱心騎行的原久邦數(shù)碼總裁張向東離任 創(chuàng)業(yè)的下一代智能自行車——700Bike。 同是騎行者的顧嘉唯在參加百度地圖深度學(xué)習(xí)研討院今后，擔(dān)任了這個(gè)由他的老板余凱和他的母校同學(xué)院師生在一起腦筋風(fēng)暴出來的智能單車項(xiàng)目。 但DuBike其時(shí)并不是IDL內(nèi)部僅有的車類項(xiàng)目。其時(shí)，還有無人駕駛轎車和平衡車的項(xiàng)目一起在方案中。DuBike能成功立項(xiàng)并且跑得更快，開端依靠 確實(shí)實(shí)是 回歸自行車王國 這樣的單純夸姣的主意，以及我國人對自行車文明的回憶和認(rèn)同。但這個(gè)理由和邏輯明顯不夠充沛。IDL 內(nèi)部的各個(gè)項(xiàng)意圖存在含義有點(diǎn)像大公司內(nèi)部孵化的創(chuàng)業(yè)公司，許多都是從爆發(fā)的創(chuàng)意中構(gòu)成，但立項(xiàng)后能否得到 IDL 以及全部百度地圖的支撐，進(jìn)入可執(zhí)行期間，依然需求團(tuán)隊(duì)不斷驗(yàn)證和迭代。而 IDL 關(guān)于項(xiàng)目則有更多需求考量的作業(yè)，比方項(xiàng)目產(chǎn)出的結(jié)果是否能夠使用到 IDL 現(xiàn)有的數(shù)據(jù)、計(jì)算才能等要害資源，并且能夠讓技術(shù)創(chuàng)新實(shí)在影響到千千萬萬一般人的生活。用余凱的話說：IDL 做一個(gè)項(xiàng)目，就必定要做成全球最頂尖的那個(gè)。 而另一個(gè)層面，IDL里的項(xiàng)目有必要在將來對百度地圖中心以及其他重要事務(wù)，帶來根據(jù)人工智能、深度學(xué)習(xí)這樣的全新維度的助推效果。 咱們要為百度地圖bring in new dimensions（帶來新的維度）， 余凱對PingWest說。 幸運(yùn)的是，DuBike在用到百度地圖中心事務(wù)資源，以及協(xié)助百度地圖在人工智能和深度學(xué)習(xí)范疇堆集更多閱歷方面跑贏了其它一些項(xiàng)目。例如，百度地圖地 圖具有海量的線下各類場所數(shù)據(jù)以及智能的轎車、公共交通出行道路方案功用。它將這兩者聯(lián)系為使用者供給了相對較為完好的出行方案才能，但百度地圖至今無法通知 用戶準(zhǔn)備去某飯館吃飯時(shí)，應(yīng)當(dāng)提早泊車仍是再多開遠(yuǎn)一點(diǎn)，才能夠找到方位泊車。不光是百度地圖標(biāo)注，其它國內(nèi)同類商品至今無法處理導(dǎo)航這個(gè)地圖的典型使用 場景中的 終究100米 的精確疑問。而假如百度地圖標(biāo)注參加騎行道路功用呢？騎行者能夠?qū)⒆孕熊囃７旁谒巴木€下場所間隔十分近的當(dāng)?shù)?，終究100米的疑問就能處理了。 而另一位騎行者吳迪對地圖數(shù)據(jù)怎樣滿意消遣類騎行的需求就更細(xì)致入微：方案每周六和兄弟的騎行活動道路依然是一件十分頭疼的事。從這兒騎出 去，哪條路平整，道路上沒有工地，上下坡不多，搶自行車道的轎車不多……最佳道路的結(jié)尾是飯菜誘人的館子，或者溫馨舒服的咖啡館…… 吳迪對 PingWest說。假如DuBike能幫他處理這些疑問，他沒準(zhǔn)會考慮一下所謂的智能自行車。 可騎行的數(shù)據(jù)和終究100米的精準(zhǔn)區(qū)域數(shù)據(jù)從哪里來？包括百度地圖標(biāo)注在內(nèi)的國內(nèi)地圖商品，并非不想做騎行的功用，而是缺乏實(shí)在的騎行數(shù)據(jù)。唯 一的辦法是：用智能自行車自個(gè)跑。就像Google用自駕車和無人駕駛車收集地理方位數(shù)據(jù)一樣。所以，它需求一輛有地理方位導(dǎo)航、數(shù)據(jù)收集剖析和方案功用 的單車來完成這一切，并且需求有成百上千名早期用戶騎著它們，自覺或不自覺地變成地圖收集員。 智能自行車不是一般自行車和傳感器、智能硬件的堆砌，顧嘉唯對PingWest說。它為百度地圖供給了更多終究100米的地理方位數(shù)據(jù)，通 過百度地圖大腦的方案，供給了更多根據(jù)人工智能的運(yùn)動和健康數(shù)據(jù)，它還讓騎行更方便更運(yùn)動更健康，僅有的代價(jià)也許是：重返自行車王國，必然要與大城市三天 兩端的霧霾做奮斗。而這也有也許由于騎行的人不斷添加而得到減輕。 8 個(gè)月，一款智能單車Demo的誕生 DuBike是由一個(gè)很袖珍的團(tuán)隊(duì)研制方案的。除了顧嘉唯和陶吉以外，一開端擔(dān)任DuBike的只要一名人機(jī)交互工程師和一名App開發(fā)工程 師，一個(gè)硬件工程師也沒有。在軟件先行到了必定的期間，來自百度地圖兄弟部分的三個(gè)硬件工程師暫時(shí)參加DuBike的團(tuán)隊(duì)，供給一些硬件方面的支撐作業(yè)。 但不一樣于智能手表或手環(huán)，智能單車是一種此前從未呈現(xiàn)過的智能硬件，它的體積更大，傳感器數(shù)量更多，對數(shù)據(jù)的需求更高，交互的方式更雜亂， 對操作系統(tǒng)和安全性的需求也更高。在滿意了上述這些需求今后，還有一個(gè)更要害的疑問需求處理——對智能自行車的幻想力，精確地說，是對單車的從頭想 象。 它需求外部力量的支撐。沒有清華美院也許就沒有如今的DuBike， 顧嘉唯對PingWest說，清華美院讓咱們少走了許多彎路。 在一架智能單車的工業(yè)方案上，顧嘉唯作為協(xié)調(diào)人，他碩士結(jié)業(yè)的清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院信息藝術(shù)方案系教授徐迎慶和工業(yè)方案系副教授張雷和他們的學(xué)生們 承當(dāng)了若干初稿的方案。由于智能自行車內(nèi)行業(yè)界簡直沒有可學(xué)習(xí)的閱歷，這些學(xué)院派的工業(yè)方案師們有必要徹底地解放思想，從頭幻想一部智能單車應(yīng)當(dāng)是啥樣， 以及怎樣讓大家第一眼看上去就形象深刻，進(jìn)而喜愛上它。 很快地，年青方案者們對傳統(tǒng)的自行車和山地自行車在構(gòu)造、資料和方案個(gè)性上的不忿與不滿都體如今了他們的圖稿里。這些年青的工業(yè)方案師們，簡直沒有人以為智能自行車應(yīng)當(dāng)跟如今的自行車一個(gè)模樣。數(shù)十張圖紙簡直無一例外地選用了異形車的構(gòu)造和款式， 大多數(shù)車體方案并未選用傳統(tǒng)的三角形用于穩(wěn)固車身。有的把車身和橫梁的骨架做得極為粗大顯眼；有的前后兩個(gè)車輪的巨細(xì)區(qū)別極為明顯；乃至選用不一樣的標(biāo)準(zhǔn)； 有的在車座、腳踏板和車前端兩邊的扶柄上設(shè)置了許多的傳感器；有的用了新的防水和防外傷的新資料，由于其間的傳感器和其它智能元器件不能被輕易地?fù)p壞；有 的把車的座椅抬得很高，騎在上面的人有一種身子向下俯沖的運(yùn)動感…… 當(dāng)然，這些異形車的方案稿也并非100%自創(chuàng)，比方其間一些元素在專業(yè)自行車廠商舉行的異形車方案大賽作品中能找到影子，還有一些學(xué)習(xí)了 1970-1980年代公路車的元素。不過，顧嘉唯和陶吉從中吸取了許多的創(chuàng)意和閱歷。終究定稿的DuBike Demo版是一款相對對比中規(guī)中矩的異形車：它斗膽地選用了有金屬光澤的暗亮藍(lán)色粗大骨架，鋒芒很明白，質(zhì)感極強(qiáng)，讓人一眼看去就過目不忘，像一款科 技商品。當(dāng)然它在座椅的高度、扶柄的原料和車輪的巨細(xì)及標(biāo)準(zhǔn)方面又顯得有些保存，由于要考慮到大家騎行的舒服感和駕馭起來的難度等，清華美院學(xué)生的設(shè) 計(jì)稿中有許多并沒有考慮到這方面的要素，會給人騎著不舒服和不穩(wěn)定的感受。終究大多數(shù)參加方案的人離騎行生活太遠(yuǎn)了。 百度地圖IDL團(tuán)隊(duì)有必要更多地考慮怎樣讓這部單車智能化：傳感器怎樣安放、地理方位數(shù)據(jù)怎樣追蹤、GPS導(dǎo)航儀怎樣設(shè)置、踏頻、踏壓、心率和呼 吸數(shù)據(jù)怎樣量化和傳輸。此外，IDL還在研制單車的操作系統(tǒng)和app用來同步、整合、剖析和圖形化這些數(shù)據(jù)——這些都需求對一部單車的硬件外觀做出約束， 讓它有必要不那么張狂。百度地圖并不方案建立新的硬件部分或收買新的硬件公司，而IDL的要點(diǎn)也還放在交互方案、人工智能和軟件應(yīng)用上。這就意味著這款智能單車 僅僅一個(gè)實(shí)驗(yàn)品。而接下來專業(yè)的自行車制作商將登堂入室，變成DuBike的協(xié)作伙伴。 團(tuán)隊(duì)如今的人數(shù)現(xiàn)已較項(xiàng)目啟動時(shí)添加了約 50% 水平（IDL 作為科研機(jī)構(gòu)的身份，在項(xiàng)目之間內(nèi)部人員按需活動的狀況是時(shí)有發(fā)生的），傍邊包括交互方案、App 開發(fā)、工業(yè)方案、硬件開發(fā)、后臺效勞開發(fā)工程師以及商品司理。一起，在軟件和交互方案方面對比偏才的 DuBike 團(tuán)隊(duì)，也得到了 IDL 以外的百度地圖其他部分硬件專門人才的支撐。陶吉向我泄漏，他們方案再彌補(bǔ)一些硬件方向研討人員，到達(dá)一個(gè) 軟硬兼施 的配比，依然依照50%的比例來添加。 而對顧嘉唯來說，開發(fā)DuBike的進(jìn)程讓他越來越不孤寂。一開端的時(shí)分，全部團(tuán)隊(duì)只要他一個(gè)人有騎行的習(xí)氣。但接下來，跟著項(xiàng)意圖發(fā)展，他留意到辦公室送貨上門的網(wǎng)購包裹中，呈現(xiàn)了不斷添加頭盔、眼鏡、馱包、手套和護(hù)膝等騎行用品——收件人簡直都不是他自己。 下一代：百度地圖 + 捷安特 當(dāng)時(shí)你看到的這部DuBike明顯不是終究的商品。 它的版本號是0.1314。 版本號是隨意起的，假如非要問，你能夠了解成是一生一世吧， 顧嘉唯對PingWest說。他以為智能自行車只要更智能，沒有最智能。 從運(yùn)動數(shù)據(jù)獲取的視點(diǎn)，智能自行車能夠被了解為另一種可穿戴智能設(shè)備，比方手環(huán)。用于運(yùn)動的可穿戴智能設(shè)備的要害點(diǎn)不在于參加各種傳感器，和 手機(jī)相連，供給一大堆林林總總的數(shù)據(jù)，而在于經(jīng)過后端的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)才能，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為供給給用戶的各種功用，比方騎行道路引薦、運(yùn)動量這一類的 insight。在這個(gè)要害點(diǎn)上，壁壘仍是很高的。顧嘉唯說。 這是百度地圖IDL做一款智能單車的起點(diǎn)。與清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院的初稿協(xié)作讓他們終究出產(chǎn)出了一臺智能單車，讓他們知道該怎樣為它寫入更多智 能的器官，讓它能與云端溝通，與app共享數(shù)據(jù)，與人更聰明地溝通。而接下來的1.0期間，百度地圖將引進(jìn)專業(yè)的自行車制作商作為協(xié)作伙伴。 在觸摸了一圈專業(yè)自行車制作商今后，百度地圖挑選了捷安特。PingWest 得知，將來正式露臉的DuBike 1.0版，將由 IDL 和捷安特旗下城市休閑品牌莫曼頓（MOMENTUM ）用 跨界協(xié)作 的方式推出。在山地車范疇，莫曼頓是個(gè)潮牌，百度地圖將供給智能效勞，捷安特?fù)?dān)任自行車方案，供給遍及各地的銷售效勞體系。而遍及全國的捷安特門店安排的車友會活動，也將與百度地圖之前智能騎行傍邊的騎行交際模塊聯(lián)系在一起。 從 0.1314 到 1 還有多遠(yuǎn)？陶吉對PingWest 說，在過去的 8 個(gè)月中考慮的最多的疑問，其實(shí)是 DuBike 終究應(yīng)當(dāng)面向啥樣的用戶人群。在這個(gè)疑問上，一般自行車和智能自行車有著類似的處理方法：面向啥人，加啥功用。一旦給這個(gè)疑問找到答案，1 就現(xiàn)已不遠(yuǎn)了。下一年，百度地圖將為商場帶來一款主打城市休閑功用的一款新的 DuBike 商品。外界關(guān)于智能自行車不必定都會看好，但閱歷了 IDL圍繞著自行車的人機(jī)交互研討、數(shù)據(jù)發(fā)掘和深度學(xué)習(xí)方案，還有清華美院數(shù)十版方案初稿的腦筋風(fēng)暴與堆集，還有捷安特在自行車研制、制作和出售進(jìn)程中的 閱歷，這件事也許就靠譜多了。 必定有人會對DuBike吐槽，就像對百度地圖所做的任何事那樣。不過就當(dāng)時(shí)來看，DuBike 收到的正面鼓舞遠(yuǎn)比交際網(wǎng)絡(luò)上字?jǐn)?shù)約束的片面吐槽來的更有含義。顧嘉唯和陶吉近來每天都要花一有些精力在處理定見反應(yīng)郵箱里的電子郵件上，素昧生平的人 通知你他來自哪家公司，在自行車和智能硬件方面的有啥閱歷，給你提出各式改造定見，其間有一些可行性還挺高；或者尋求自行車、硬件或者數(shù)據(jù)渠道方面的合 作；乃至是想要參加咱們的團(tuán)隊(duì)。百度地圖智能自行車讓他們感受很奇特，而他們的反應(yīng)讓咱們感受欣喜。 陶吉說道。 終究，重返自行車王國是一個(gè)夸姣的希望（good wish），不是么？