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沒有高精標記地圖自動駕駛就是個玩笑

近來自動駕駛對于世界各大汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來說似乎都成了一個極度敏感的詞匯。大家曾一度認為已經(jīng)實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的特斯拉公司，在前不久卻接二連三的發(fā)生交通事故，這也讓消費者和研究自動駕駛的企業(yè)陷入了沉思，究竟需要達到我們所期待的汽車完全實現(xiàn)汽車自動駕駛的理想狀態(tài)還有多遠？可雖然問題頻出，但值得肯定的是近兩年的汽車的自動駕駛技術(shù)的確還是取得了長足的進步。而自動駕駛的這個概念也已經(jīng)被媒體炒的屢見不鮮，可細細品味如果汽車能夠?qū)崿F(xiàn)我們所期待的那種召之即來揮之即去的自動駕駛狀態(tài)，我們眼下還需要解決那些問題？而越來越多的互聯(lián)網(wǎng)公司在聊自動駕駛的時候頻繁提及的一個詞匯高精度標記地圖又是什么東西，對于實現(xiàn)自動駕駛又有什么幫助？
別想太多，小編也不是專業(yè)人士，沒辦法從科學技術(shù)的角度為您解答疑問，但是我仍舊認為有必要為您普及到高精度地圖對于完全實現(xiàn)自動駕駛的重要性。所以今天的汽車預言家，和您聊聊實現(xiàn)自動駕駛必不可少的高精度地圖！
高精準地圖到底是張什么圖？
地圖的概念似乎對于大家并不陌生，精度、緯度，地形、地貌，滿滿一張畫上呈現(xiàn)出的全是世界的大好河山和風土熱情。但隨著衛(wèi)星技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的逐漸普及，電子地圖潛移默化的開始影響我們的生活，Uber、美團等等的應(yīng)用無處不在（多說無益，不知道啥樣的自己下個高德地圖看看）。
然而，顧名思義高精度地圖的含義就是比我們普通使用的電子地圖精準度更高，糾正一個錯誤觀念絕對，絕對不是說圖上的成像更加清晰，而是高精度地圖的靜態(tài)屬性更精準，動態(tài)屬性更實時。
高精度地圖首當其沖的問題就是能夠解決定位的精準度，俗套一點兒就是說，你拿著地圖站在哪的位置更準確。而現(xiàn)如今我們大范圍使用的電子地圖的定位精準度，基本在10m-25m的區(qū)間范圍內(nèi)，而高精度地圖要達到1m的區(qū)間范圍以內(nèi)，甚至要達到cm為單位。
高精準地圖如何輔助自動駕駛？
厘米為單位是個什么樣的概念？也就是說我們馬路上的車道線的寬度大約都在10cm左右，如果讓行駛的車輛完全自動駕駛的情況下同時避免壓線，就需要地圖的定位精準度到10cm，甚至要達到該值的范圍以內(nèi)。其次高精度地圖還要反饋給車輛例如道路前方信號燈的狀態(tài)、判斷道路前方的道路指示線是實或虛，判斷限高、禁行……所以高精度地圖對于車輛的行駛來說要能夠反饋準確的信息，從來來保證車輛安全、正常行駛。
不光如此高精度地圖還要結(jié)合車輛的傳感器同時準確的分析出，車輛前方的障礙物的大小，進一步分析障礙物是否影響行駛過程中的車輛，是否存在安全隱患，排除掉干擾信息，像落葉、空中的漂浮物等進行識別。這就是高精度地圖靜態(tài)屬性的特點。
而動態(tài)屬性是要準確的分析出，在前行駛狀態(tài)借助云端的數(shù)據(jù)實時進行更新，及時準確的分析路況完成反饋，而且能夠針對具體天氣情況，分析是否為惡劣天氣，像暴雨、暴雪情況所導致的路面是否結(jié)冰，是否存在積水狀況都能夠有有效的分析。從而進一步來保障形式過程中汽車的安全。
高精度地圖究竟難在哪兒？
不管是自動駕駛，還是無人駕駛，高精度地圖的應(yīng)用都是決定未來理想狀態(tài)能否實現(xiàn)的關(guān)鍵，但以目前的技術(shù)現(xiàn)狀能否以高精度地圖做基礎(chǔ)從而完全實現(xiàn)自動駕駛呢？顯然結(jié)果是否定的。
自動駕駛的概念并非在近兩年才開始被研究和關(guān)注。早在2005福特汽車公司就已經(jīng)在開始研究自動駕駛技術(shù)。但目前的自動駕駛大都是由車輛裝配的大量傳感器實現(xiàn)周圍環(huán)境感知，在特殊天氣和道路條件下可能發(fā)生失效或誤判。而借助高精度地圖做輔助，車輛可以提前對前方道路及環(huán)境進行預判，可以大大提升自動駕駛的可靠性。
既然高精度地圖如此重要，為什么至今還沒普及？這主要因為高精度地圖的發(fā)展目前還存在幾個嚴峻的問題。地圖與國家安全關(guān)系重大，而且高精度地圖的采集需要專業(yè)設(shè)備才能實現(xiàn)。因此，目前國內(nèi)只有少數(shù)地圖廠商具備這樣的資質(zhì)和能力。
與此同時，在技術(shù)方面，自動駕駛需要高精度地圖能夠反映最新的道路狀況，因此對于地圖廠家來說，需要不斷的根據(jù)現(xiàn)實的道路變化進行數(shù)據(jù)更新。這不僅要求地圖廠家有更高效的數(shù)據(jù)采集流程，同時也決定了傳統(tǒng)的單純依靠采集車作業(yè)的生產(chǎn)方式無法滿足需要。目前，高精度地圖正在形成一種專業(yè)采集+眾包維護的生產(chǎn)方式，即通過少量專業(yè)采集車實現(xiàn)初期數(shù)據(jù)采集，借助大量半社會化和社會化車輛及時發(fā)現(xiàn)并反饋道路變化，并通過云端實現(xiàn)數(shù)據(jù)計算與更新。大量的數(shù)據(jù)傳輸，對于網(wǎng)絡(luò)條件也提出了很高要求。
不光如此，大量數(shù)據(jù)的反饋和傳輸，以目前3G、4G的網(wǎng)絡(luò)終端來講，要想實時的進行數(shù)據(jù)傳遞還遠遠不夠。
退一萬步講倘若硬件設(shè)備已經(jīng)滿足了技術(shù)需求，設(shè)備巨大的成本，短期內(nèi)也難以讓這樣的技術(shù)快速普及。
高精度地圖不止于自動駕駛
既然我們用大量筆墨的來告訴大家高精度地圖對于自動駕駛的重要性，也許您也已經(jīng)看出來了，高精度地圖的確是實現(xiàn)自動駕駛甚至無人駕駛的重要基礎(chǔ)。然而，高精度地圖的作用不僅如此，在其他領(lǐng)域、行業(yè)也都能起到具足重要的作用。
拿淘寶舉個例子，如果高精度地圖得以普及使用，囊括包裹、門址、物流路線等各個維度的數(shù)據(jù)，為整個電商物流的自動化進程賦能；也可以提供高精度定位和高實時性交通信息，為社會公共領(lǐng)域提供位置信息服務(wù)。甚至可以說是對整個行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的顛覆。
如此可見高精度地圖的確已經(jīng)不再是一張傳統(tǒng)意義上的地圖，承載著的甚至是幾億甚至幾十億人出行位置信息的活地圖。

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