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沒看這篇文章千萬別說你了解高精地圖標(biāo)注

在自動(dòng)駕馭圈內(nèi)呆久了，你肯定傳聞過高精地圖。
但什么是高精地圖標(biāo)注？它與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖又有何差異？高精地圖對(duì)自動(dòng)駕馭究竟意味著什么？它與自動(dòng)駕馭其他傳感器是否非此即彼？……在你未能答復(fù)這些問題之前，千萬甭說自己懂高精地圖。
為了協(xié)助咱們回答上述問題，近來，在 TechCrunch 國際立異峰會(huì)杭州 2018 自動(dòng)駕馭專題論壇上，咱們專門邀請了易圖通科技自動(dòng)駕馭研制中心總經(jīng)理羊鋮、寬凳科技首席技能官馮漢平、Deepmotion 首席執(zhí)行官蔡銳以及 Mapbox 轎車與企業(yè)開展總監(jiān)楊莘農(nóng)四位高精地圖職業(yè)大咖，針對(duì)高精地圖職業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行一場深入的評(píng)論。怎么界說高精地圖？
就跟 AI 芯片現(xiàn)在沒有一個(gè)明晰的界說相同，關(guān)于什么是高精地圖，盡管現(xiàn)在業(yè)界大概有兩種不同的解說，一個(gè)是高精度地圖，一個(gè)是自動(dòng)駕馭地圖，但尚缺少一個(gè)一致的一致。
對(duì)此，馮漢平以為，這兩個(gè)概念僅僅同一個(gè)事物不同的方向。高精地圖首要運(yùn)用對(duì)象是自動(dòng)駕馭車，為了讓自動(dòng)駕馭車能夠運(yùn)用，肯定需求做到精度很高，并且咱們一直以為，自動(dòng)駕馭運(yùn)用的高精地圖的精度要求比自動(dòng)駕馭自身要求的精度還要高一個(gè)等級(jí)，由于只需你的底層數(shù)據(jù)夠精準(zhǔn)，才干讓自動(dòng)駕馭轎車達(dá)到要求。
楊莘農(nóng)的觀念比較相似，他以為不管是高精度地圖仍是自動(dòng)駕馭地圖，首要是由你將這個(gè)地圖用在什么地方所決定的。
不過，相同依據(jù)上述理由，羊鋮卻是更傾向?qū)⒏呔貓D理解為高精度地圖。高精地圖不僅僅能夠用于自動(dòng)駕馭，當(dāng)然用于自動(dòng)駕馭也是毋庸置疑的。但高精地圖除了用于自動(dòng)駕馭之外，還能夠用于轎車駕馭包含自動(dòng)駕馭地圖仿真、交通事端責(zé)任的判定（即通過剖析車輛在路途上的精確位置，協(xié)助交管部門判定事端的責(zé)任）等更多范疇。羊鋮如此表明。
蔡銳倒不糾結(jié)，他以為不管是叫高精度地圖仍是自動(dòng)駕馭地圖都不重要，只需這是一種給機(jī)器看的地圖，為協(xié)助轎車看清國際而量身打造的地圖就好。
高精地圖與傳統(tǒng)地圖的差異？
別的，關(guān)于高精地圖與傳統(tǒng)地圖的差異，馮漢平好像看得挺理解，他一口氣列出了二者的三大差異：
榜首，高精地圖對(duì)精度的要求很高，基本上要做到厘米等級(jí)。
第二，高精地圖包含的地圖信息十分豐富，所以關(guān)于自動(dòng)化要求更高。
第三，它對(duì)實(shí)時(shí)要求也十分高，關(guān)于路途上各種實(shí)時(shí)的場景、交通，或許路途上發(fā)作的交通事端有必要快速的進(jìn)行更新。
對(duì)此，楊莘農(nóng)以為高精地圖與傳統(tǒng)地圖的差異還在于高精地圖應(yīng)該給予自動(dòng)駕馭必定的決議計(jì)劃能力。一般導(dǎo)航地圖是給人看的，它會(huì)主張你應(yīng)該怎么走，但終究的決議計(jì)劃仍是由人做出的，包含是不是要加減速，是不是要躲避行人等等。而高精地圖是給機(jī)器看的，從這個(gè)視點(diǎn)來說，機(jī)器需求做許多人類要做的決議計(jì)劃，即，相較于一般導(dǎo)航地圖，高精地圖就要提供協(xié)助轎車做出決議計(jì)劃的元素。
因而，羊鋮則彌補(bǔ)以為傳統(tǒng)的地圖并不是轎車的一個(gè)部件，而高精地圖則是自動(dòng)駕馭轎車必不可少的一個(gè)部件。
那么，高精地圖需求收集哪些元素？
由于高精地圖工業(yè)仍處于開展完善階段，這個(gè)問題的答案其實(shí)是開放性的。
羊鋮介紹，高精地圖其實(shí)能夠分為車道級(jí)路網(wǎng)、定位、動(dòng)態(tài)地圖三個(gè)圖層，其間，車道級(jí)路網(wǎng)以及所包含的元素列表咱們做得都比較相似。而現(xiàn)在業(yè)界不合最大其實(shí)是定位層以及動(dòng)態(tài)地圖層。由于在定位這一塊，現(xiàn)在有太多不同的傳感器（包含攝像頭、激光雷達(dá)等）解決計(jì)劃；而在動(dòng)態(tài)層，咱們也還處于評(píng)論研討的階段。羊鋮表明。
蔡銳也很同意羊鋮的觀念，他以為高精地圖包含的元素首要決定于無人駕馭車輛自身選用了什么樣的傳感器，其次，還與使用場景緊密相關(guān)，比方城市路網(wǎng)與地下泊車場所需求的高精地圖元素也應(yīng)該是不相同的。鑒于現(xiàn)在自動(dòng)駕馭傳感器的差異性，蔡銳乃至以為未來出產(chǎn)商可能會(huì)依據(jù)不同的場景、不同的傳感器生成不同的高精地圖。
盡管高精地圖所需求的元素不僅多，并且雜亂，以至于現(xiàn)階段很難說能夠盡頭列出一個(gè)列表。不過，楊莘農(nóng)仍是歸納以為這個(gè)列表內(nèi)的元素?zé)o非就三大部分：
榜首部分是視覺元素，即機(jī)器代替人眼所看見的場景，包含車道線，包含轉(zhuǎn)彎、上坡、紅綠燈、障礙物。
第二部分是與定位、高精度定位（厘米級(jí)）相關(guān)的元素。（對(duì)此，馮漢平彌補(bǔ)以為這些元素包含車道線、車道上各種路途的標(biāo)識(shí)、符號(hào)、路旁邊的牌子，乃至橋梁等。）
第三部分是決議計(jì)劃類元素，首要用來協(xié)助機(jī)器和無人駕馭做決議計(jì)劃。
終究，馮漢平呼吁，決定要往高精地圖中加入哪些元素，千萬不要憑空捏造，一切地圖企業(yè)必定要走出來，多與主機(jī)廠等客戶以及職業(yè)協(xié)會(huì)溝通交流。由于只需跟使用方詳細(xì)評(píng)論，才能夠知道高精地圖究竟需求什么。
高精地圖又應(yīng)該用什么傳感器？
現(xiàn)在，高精地圖的收集計(jì)劃首要有兩種，即以激光雷達(dá)為主的計(jì)劃，和以攝像頭為主的計(jì)劃。而本次大會(huì)請來的四位嘉賓中，除了易圖通在這兩種計(jì)劃上均有所布局，其他四家企業(yè)選用的其實(shí)都是攝像頭計(jì)劃。那么，關(guān)于兩種計(jì)劃的優(yōu)缺點(diǎn)？四位嘉賓又會(huì)怎么說呢？
對(duì)此，四位嘉賓的觀念比較相似，即激光雷達(dá)計(jì)劃有利于收集愈加精準(zhǔn)化的高精地圖底圖，而攝像頭計(jì)劃更拿手與在底圖的根底之上做數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。
其間，易圖通與寬凳科技都現(xiàn)已計(jì)劃將這種組合計(jì)劃運(yùn)用到高精地圖的實(shí)踐收集中了，兩家企業(yè)僅有不同的是，易圖通的地圖將選用他們正在研制的激光雷達(dá)計(jì)劃來制作，而寬凳科技的榜首張高精地圖的詳細(xì)計(jì)劃好像還沒有終究斷定。馮漢平僅僅表明寬凳科技將選用好的 GPS、好的攝像頭乃至激光雷達(dá)的方法（多傳感器交融）建立榜首張高精地圖。
據(jù)了解，Deepmotion 現(xiàn)在并沒有泄漏要研制激光雷達(dá)計(jì)劃，但蔡銳相同深信高精地圖的收集應(yīng)該是組合式的方法。既要有主動(dòng)的收集，也要有眾包的更新，而相應(yīng)的收集設(shè)備也應(yīng)該選用多種計(jì)劃，能夠用少數(shù)的可是很高精尖的設(shè)備來做底圖或許做要害節(jié)點(diǎn)的建設(shè)，可是也要有在低本錢設(shè)備上能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的高精地圖，同時(shí)為高精地圖的眾包做支撐，只需這樣才干構(gòu)成一個(gè)完好的計(jì)劃。蔡銳表明。
高精地圖的創(chuàng)業(yè)門檻？
據(jù)了解，相較于出現(xiàn)百家爭鳴之勢的自動(dòng)駕馭創(chuàng)業(yè)，國內(nèi)做高精地圖創(chuàng)業(yè)的企業(yè)其實(shí)并不多，據(jù)楊莘農(nóng)介紹，全國現(xiàn)在只需 13 家公司在做高精地圖技能。但是，為什么會(huì)這樣？當(dāng)然，方針限制（即，國內(nèi)只需有相關(guān)資質(zhì)的企業(yè)才被答應(yīng)進(jìn)行地圖收集）其實(shí)是一方面，更重要的原因可能并不在方針層面。
首要，已然四位嘉賓都有使用圖像識(shí)別做高精地圖的制作，那在技能上，是不是現(xiàn)在做圖像識(shí)別的企業(yè)都能夠分分鐘轉(zhuǎn)型成為一家高精地圖企業(yè)？馮漢平并不認(rèn)同這個(gè)觀念，高精地圖是 AI 和地圖職業(yè)的結(jié)合，缺少哪個(gè)職業(yè)的人才都不能做出好的高精地圖。馮漢平以為，圖像識(shí)別企業(yè)即便想轉(zhuǎn)型做高精地圖，假如沒有傳統(tǒng)地圖職業(yè)的相關(guān)人才，那一切的設(shè)想也只能是海市蜃樓。但是，地圖專業(yè)的人才可不是想招就能招到的。
不管是 AI 范疇仍是地圖范疇，相關(guān)的人才其實(shí)都十分稀疏，AI 人才確實(shí)炙手可熱，但實(shí)踐上地圖是一個(gè)十分小的圈子，地圖的人才也很難得到，乃至地圖相關(guān)的人才在外面招都招不到。馮漢平如此解說。
別的，馮漢平還表明，高精地圖對(duì)團(tuán)隊(duì)辦理以及資金投入都有十分高的要求。高精地圖的出產(chǎn)其實(shí)是一個(gè)十分雜亂的進(jìn)程，每一步都十分考究，涉及到怎么建立地圖出產(chǎn)團(tuán)隊(duì)？怎么滿意車企的需求？怎么對(duì)質(zhì)量進(jìn)行把控等？所以需求投入許多的人以及高精設(shè)備來做出產(chǎn)和質(zhì)檢等，投入對(duì)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)起點(diǎn)十分高。因而，馮漢平以為，假如創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)即沒有相關(guān)職業(yè)布景，又沒有方法融到許多的錢，那他們做高精地圖就是很困難的。
羊鋮也以為本錢可能是阻止創(chuàng)業(yè)者做高精地圖的原因，并以為圖像識(shí)別方面的高精地圖需求許多的數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行練習(xí)，而這些數(shù)據(jù)的獲取自身其實(shí)也是有很高本錢的。
因而，國內(nèi)真正有實(shí)力做高精地圖創(chuàng)業(yè)的企業(yè)真的是百里挑一。馮漢平如此說。
除了技能上的難點(diǎn)之外，楊莘農(nóng)和蔡銳還以為任何想要進(jìn)行高精地圖創(chuàng)業(yè)的企業(yè)還面對(duì)未來怎么商業(yè)化的問題，而這也是阻止部分創(chuàng)業(yè)企業(yè)從事高精地圖創(chuàng)業(yè)的原因之一。蔡銳表明，現(xiàn)在高精地圖工業(yè)的商業(yè)形式并不是特別明晰，是延用現(xiàn)有商業(yè)地圖的收費(fèi)形式仍是新的形式？終究贏利在哪里發(fā)生？這些問題都還沒有得到回答。而楊莘農(nóng)則憂慮，即便車廠能夠?yàn)楦呔貓D企業(yè)付出每輛 1000 元的費(fèi)用，高精地圖企業(yè)終究是否能掙錢或許回收本錢其實(shí)也仍是個(gè)問題。
高精地圖企業(yè)怎么應(yīng)對(duì) BAT？
對(duì)此，馮漢平表明，他們在跟許多車廠談過今后發(fā)現(xiàn)，車廠跟 BAT 協(xié)作的時(shí)分，對(duì)把他們的數(shù)據(jù)回傳給 BAT 是十分有顧慮的，而這就是創(chuàng)業(yè)公司的時(shí)機(jī)。
許多車廠并不喜歡 BAT，它們以為 BAT 是它的競爭對(duì)手。楊莘農(nóng)也發(fā)現(xiàn)了馮漢平提及的這個(gè)問題。
但除此之外，楊莘農(nóng)還發(fā)現(xiàn)，高精地圖是一個(gè)很大的工業(yè)鏈，盡管 BAT 家大業(yè)大，但其間還有許多專項(xiàng)的技能和專項(xiàng)的產(chǎn)品，能夠由創(chuàng)業(yè)企業(yè)去開發(fā)。楊莘農(nóng)以為創(chuàng)業(yè)公司其實(shí)能夠在 BAT 的勢力范圍之外做出自己的成果。
而羊鋮的觀念與楊莘農(nóng)的比較相似，但羊鋮著重，創(chuàng)業(yè)公司在自己拿手的細(xì)分范疇乃至可能比 BAT 還要做得好。
終究，在技能方面，蔡銳則以為別看 BAT 家大業(yè)大，但在高精地圖方面，他們與創(chuàng)業(yè)公司其實(shí)都處于同一起跑線上。在商場方面，現(xiàn)在職業(yè)還不到拼路程拼覆蓋率的時(shí)分，而技能方面，現(xiàn)在咱們又都是伯仲之間。蔡銳如此說。

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