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當(dāng)GPS失靈時(shí)百度地圖標(biāo)注為何還能保證3米以內(nèi)的高精定位？

我是誰？我在哪？——可謂是路癡集體出行時(shí)的日常人生困惑。特別是開車經(jīng)過高架隧道，或者在布局雜亂的商場(chǎng)逛街時(shí)，GPS信號(hào)極易丟掉，定位也飄忽不定，讓人頭疼不已。到底如何才干永不丟掉方向感呢？或許你還不知道，百度地圖標(biāo)注中早就藏著應(yīng)對(duì)的酷炫利器了。
室外駕車導(dǎo)航：VDR對(duì)戰(zhàn)定位漂移和信號(hào)丟掉
開車經(jīng)過城市峽谷或高樓之下時(shí)，周圍修建的遮擋常常讓GPS定位點(diǎn)發(fā)生嚴(yán)重漂移。導(dǎo)航時(shí)而向東，時(shí)而向西，偏航狀況頻發(fā)。更不用提在隧道里、高架下常見的GPS信號(hào)丟掉現(xiàn)象，導(dǎo)致導(dǎo)航卡頓無法運(yùn)行。經(jīng)過VDR定位，百度地圖標(biāo)注可以有用解決這樣的GPS定位漂移和信號(hào)丟掉問題。在GPS不可用，乃至是GPS不可靠的狀況下，利用慣性導(dǎo)航來計(jì)算駕車定位，然后完成更安穩(wěn)可靠的導(dǎo)航定位引導(dǎo)。面對(duì)遮擋嚴(yán)重、GPS都力不從心的環(huán)境，百度地圖標(biāo)注可以依靠準(zhǔn)確靠譜的VDR技能，VDR是一套駕車場(chǎng)景下的慣性導(dǎo)航算法。經(jīng)過傳感器模式檢測(cè)GPS定位優(yōu)化前史軌跡智能學(xué)習(xí)三項(xiàng)關(guān)鍵技能，可以準(zhǔn)確計(jì)算車輛速度、動(dòng)態(tài)狀況等，現(xiàn)在計(jì)算偏差可以控制在10%以下。經(jīng)過手機(jī)傳感器監(jiān)測(cè)車輛動(dòng)態(tài)狀況、速度和跋涉方向；經(jīng)過前史軌跡及單點(diǎn)數(shù)據(jù)特征優(yōu)化GPS定位；再經(jīng)過很多前史軌跡的機(jī)器學(xué)習(xí)，完成對(duì)速度、方向、駕車習(xí)慣、GPS等駕車狀況的偏置估計(jì)，確保計(jì)算結(jié)果愈加準(zhǔn)確可信。
百度地圖標(biāo)注在VDR創(chuàng)新引入了搬遷學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等AI技能，經(jīng)過與傳統(tǒng)的慣導(dǎo)技能結(jié)合，完成了各種疑問場(chǎng)景的極高準(zhǔn)確率的模式識(shí)別及最優(yōu)狀況求解，然后完成了基于多模智能交融的慣導(dǎo)駕車定位技能，極大提升了駕車用戶導(dǎo)航定位體會(huì)。
室內(nèi)步行導(dǎo)航：PDR輕松應(yīng)對(duì)迷宮式商場(chǎng)
高樓大廈遮風(fēng)避雨，但也將定位導(dǎo)航賴以生存的GPS信號(hào)擋在了門外。當(dāng)咱們走進(jìn)商場(chǎng)等大型修建物時(shí)，迷宮式的布局和銅墻鐵壁般的修建外墻，讓手機(jī)上的地圖仿佛被蒙上了雙眼，難有用武之地。百度地圖標(biāo)注經(jīng)過高精度PDR技能有用解決了這一問題，其推出的國內(nèi)首家高精度室內(nèi)地圖，現(xiàn)在已覆蓋全國4000多家場(chǎng)所，包括商場(chǎng)、車站、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、圖書館等多種場(chǎng)景，規(guī)劃到達(dá)業(yè)界第一。
與針對(duì)駕車場(chǎng)景的VDR技能略有類似，解決室內(nèi)導(dǎo)航難題的PDR技能，是一套步行場(chǎng)景下的慣性導(dǎo)航算法?；跔顩r識(shí)別精準(zhǔn)計(jì)步方向計(jì)算高精度定位四項(xiàng)關(guān)鍵技能，可以完成從室外到室內(nèi)定位的滑潤過渡，以及在GPS時(shí)間短定位失敗時(shí)持續(xù)供給定位才能，準(zhǔn)確度到達(dá)3至5米?，F(xiàn)在百度地圖標(biāo)注PDR版本現(xiàn)已迭代到了2.0版本，該版本可以智能調(diào)整各傳感器置信度以及完成了對(duì)各種狀況、通行方式等行為的準(zhǔn)確建模，其間也觸及到了SLAM技能的使用，最終經(jīng)過交融多種數(shù)據(jù)源完成高精度的步行慣導(dǎo)算法，技能評(píng)估準(zhǔn)確度更到達(dá)3米以內(nèi)。
上圖是百度地圖標(biāo)注PDR模塊主題框架示意圖，PDR經(jīng)過傳感器數(shù)據(jù)，可以準(zhǔn)確區(qū)分用戶的靜止、步行、駕車等不同狀況，準(zhǔn)確率到達(dá)90%以上；經(jīng)過加速度傳感器數(shù)據(jù)，選用滑動(dòng)窗口、步態(tài)檢測(cè)、步長估計(jì)模型來進(jìn)行檢測(cè)，誤差率低于5%；基于9軸傳感器數(shù)據(jù)，完成了高精度姿勢(shì)角計(jì)算，以及完成了準(zhǔn)確的跋涉方向檢測(cè)算法，然后確保PDR可以輸出較高準(zhǔn)確率的方位角信息。
市面上的地圖千人一面，靠譜的導(dǎo)航萬里挑一，百度地圖標(biāo)注借如此算法可完成的隨時(shí)隨地精準(zhǔn)定位是來自AI加持的優(yōu)秀慣性。跟著人們對(duì)智能化出行的要求越來越高，高精度的地圖效勞將成為構(gòu)建智慧交通的重要根底，進(jìn)一步提升了人們的出行體會(huì)。期待AI時(shí)代的第五代地圖，為咱們帶來更多驚喜。

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