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自動駕駛汽車安全行駛離不開數(shù)字化地圖標注保駕護航

能否創(chuàng)立一張碩大無比的地圖，顯現(xiàn)美國的每條路途，標出一切泊車標識、車道線、出口匝道和交通信號燈的精確方位，并跟著車流的行進而實時更新？
這是轎車廠商和科技公司在開發(fā)自動駕馭轎車時遭受的一項無窮應(yīng)戰(zhàn)。天天早上乘坐自動駕馭轎車上班時，大家能夠輕松地坐在轎車后排，閱讀下當天的早報，或看看電視。
在與自動駕馭轎車有關(guān)的宣傳中，關(guān)于高度具體的三維數(shù)字化地圖的需求，一般遭到忽略。這么的地圖應(yīng)當知道某一輛轎車的精確方位及其周圍的環(huán)境。媒體一般更重視的是，使轎車能看清前方路途和妨礙的各種傳感器——其間包含雷達、相機，以及被稱作激光雷達的采用激光技能的雷達。
可是，關(guān)于自動駕馭轎車來說，數(shù)字化地圖是一樣不可或缺的一個要素。以色列自動駕馭轎車領(lǐng)先視覺體系開發(fā)公司Mobileye首席技能官阿姆儂•沙書亞(Amnon Shashua)表明，假如想使自動駕馭轎車能在一切區(qū)域行進，咱們就有必要創(chuàng)立掩蓋一切區(qū)域的數(shù)字化地圖。
創(chuàng)立數(shù)字化地圖是一項艱巨使命。美國有逾400萬英里(644萬公里)路途，與GPS(全球定位體系)和導航體系運用的地圖標注相比，自動駕馭轎車運用的地圖精度必需求更高。導航地圖一般對轎車定位的精度為幾碼，自動駕馭轎車用數(shù)字化地圖，有必要了解轎車、路緣，以及約4英寸(十厘米)范圍內(nèi)別的物體的精準方位。迄今為止，創(chuàng)立數(shù)字化地圖的進程一直適當緩慢。之前的google自動駕馭轎車部門——現(xiàn)在被稱作Waymo的公司，現(xiàn)已創(chuàng)立了坐落加利福尼亞州山景城的公司總部周圍，以及包含德克薩斯州奧斯丁和華盛頓州柯克蘭在內(nèi)的數(shù)個城市路途的地圖。
Waymo差遣專用地圖制造轎車去路途上創(chuàng)立地圖，轎車頂部裝置有雷達，發(fā)射激光光束，創(chuàng)立路途以及周圍環(huán)境的圖畫。工程師檢查圖畫，標識圖畫中的物體，例如泊車標識、建筑物、泊車信號燈和禁行標識，這一進程需求消耗大量時刻。創(chuàng)立地圖所需求的激光設(shè)備價格不菲——裝備一輛專用地圖制造轎車本錢為十萬美元(約合人民幣69萬)或更高。
別的一家公司Here——開端由諾基亞興辦、接下來被寶馬、戴姆勒和奧迪三大轎車廠商收購，在創(chuàng)立美國和歐洲的路途地圖。Here與貨車公司達到協(xié)議，在貨車上裝置掃描體系，運用由掃描體系搜集的數(shù)據(jù)創(chuàng)立地圖。Here自己也有用于搜集地圖圖畫的車隊，正在開發(fā)使核算機能標識地圖的算法。
因為借用一個在別的范疇風生水起的概念：眾包，Here創(chuàng)立地圖的盡力也許很快加快。
Mobileye商品包含使轎車能勘探妨礙物的相機體系，以及能避免或削減磕碰的剎車體系。從2018年類型開端，群眾和寶馬將為它們的轎車裝備Mobileye體系，能傳輸轎車的精準方位和所行進路途的圖畫，這些數(shù)據(jù)會被同步到數(shù)字化地圖中。
沙書亞表明，Mobileye估計將與別的多家轎車廠商達到相似協(xié)作協(xié)議，將有數(shù)以百萬輛裝備相機的轎車——上路的幾乎一切新車，搜集地圖信息。這是一個力氣倍增器。
《紐約時報》表明，別的廠商也在采用一樣的戰(zhàn)略。一家被稱作Civil Maps的科技創(chuàng)業(yè)公司，正在盡力開發(fā)圖畫搜集設(shè)備，有意壓服轎車廠商裝置在轎車和貨車上。Civil Maps還在開發(fā)人工智能技能，完成圖畫處理的自動化——別的一項無窮的技能應(yīng)戰(zhàn)。它還吸引了來自福特的出資。
福特全球商品開發(fā)負責人拉吉•那雅爾(Raj Nair)表明，關(guān)于完成徹底無人駕馭來說，咱們認為，咱們需求有所行進區(qū)域的高精度地圖——標示有該區(qū)域的永久性固定物體。福特表明將在2021年開端生產(chǎn)一款徹底自動駕馭轎車——沒有方向盤、沒有剎車體系。
Mobileye想象運用搜集的數(shù)據(jù)創(chuàng)立一幅被稱作Road Book的地圖，并與Here同享地圖。沙書亞表明，Mobileye的方針是，Here將來將對外答應(yīng)地圖信息供自動駕馭轎車運用，Mobileye能夠從中分一杯羹。群眾和寶馬等在轎車上裝置地圖數(shù)據(jù)搜集設(shè)備的轎車廠商也將取得報答。他說，咱們和轎車廠商之間簽定有營收分紅協(xié)議，稱地圖服務(wù)是面向?qū)淼氖聞?wù)，消費者將為他們的自動駕馭轎車采購地圖服務(wù)。
《紐約時報》稱，數(shù)字化地圖如此主要的原因是，即便最領(lǐng)先的傳感器——例如雷達和相機，也不足以確保自動駕馭轎車能在紊亂和不斷改變的國際中安全行進，使乘客安心腸坐在車內(nèi)，乃至小憩一瞬間。
地圖技能創(chuàng)業(yè)公司Civil Maps首席執(zhí)行官斯拉馮•普塔岡塔(Sravan Puttagunta)表明，經(jīng)過使車載核算機有先見之明，增加轎車對周圍環(huán)境了解的冗余度，數(shù)字化地圖有助于減輕自動駕馭體系的擔負。他解說說，泊車標識并非老是能被雷達和相機看到，例如被行人擋住或被撞倒，。
普塔岡塔說，可是，假如地圖知道前方有個泊車標識，傳感器需求做的就僅僅證明泊車標識的存在，這么傳感器和核算機的擔負就會低得多。
上一年，俄亥俄居民約書亞•布朗(Joshua Brown)駕馭敞開Autopilot體系的特斯拉Model S時發(fā)作交通事端，并在事端中死亡，杰出地顯現(xiàn)了地圖數(shù)據(jù)對雷達和相機的彌補作用。
其時，布朗駕車以每小時74英里(119公里)的速度在州高速公路上行進，一輛白色掛車橫在路上，因為其時太陽光激烈，Autopilot的傳感器沒有看到這輛掛車。特斯拉曾表明，Autopilot也許把這輛掛車認為是天橋。
數(shù)字化地圖能讓Model S的Autopilot知道，這個方位沒有天橋，有妨礙物橫在路上。事實上是，Autopilot和布朗均沒有踩剎車。
美國國家公路交通安全管理局對這起交通事端的查詢，沒有發(fā)現(xiàn)Autopilot技能存在安全缺點。但它一起指出，特斯拉在營銷和廣告中應(yīng)當慎重一些，留意不要夸張Autopilot的才能。Autopilot是一款半自動駕馭體系，請求司機有必要雙眼盯著路面，手不能脫離方向盤。
上一年秋季，特斯拉對Autopilot進行了更新。更新到第八版Autopilot軟件的特斯拉轎車會搜集與交通標識、橋梁和別的物體方位有關(guān)的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)上傳到特斯拉一個數(shù)據(jù)庫中，別的特斯拉轎車能夠訪問該數(shù)據(jù)庫，運用這些數(shù)據(jù)，進步行進安全性。特斯拉稱之為車隊學習(fleet learning)。

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