你知道嗎？
核輻射，聽起來可怕，
其實可以利用！
泡椒鳳爪經(jīng)核輻射一照即可殺菌
大蒜用核輻射可防止發(fā)芽、延長保質(zhì)期
天然寶石經(jīng)核輻射后光芒更加璀璨……
核輻射的巨大實用價值催生了一個產(chǎn)業(yè)。但核輻射又具有巨大的傷害力，利用核輻射就需要耐輻照的特殊機器人代勞。
西南科技大學(xué)的特殊環(huán)境機器人技術(shù)四川省重點實驗室就是研發(fā)這種機器人的佼佼者，其“強輻射環(huán)境強適應(yīng)型機器人”成功處置了河南杞縣、廣州番禺的強放射性核輻源被卡事件，開創(chuàng)國內(nèi)采用機器人處理此類故障先例。
這種不怕輻射的機器人有何神奇之處？這個實驗室里還有哪些機器人能顯神通？近日，川報觀察記者實地探訪了該實驗室。
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實驗室里的“最前沿”
特殊機器人可上天入地
在核輻射現(xiàn)場行走自如
和集中辦公的實驗室不同，特殊環(huán)境機器人技術(shù)四川省重點實驗室分散在西南科技大學(xué)各個樓宇里，特種機器人系統(tǒng)綜合研究室位于東6教學(xué)樓，特種機器人系統(tǒng)綜合調(diào)試室位于東9教學(xué)樓，教師辦公區(qū)、智能系統(tǒng)與智慧服務(wù)創(chuàng)新實踐班位于東7教學(xué)樓……
布局分散，是因為實驗室不是一次性建成的。2002年，機器人技術(shù)及應(yīng)用四川省高校重點實驗室成立，專注于競賽機器人研發(fā)；2012年底，特殊環(huán)境機器人技術(shù)四川省重點實驗室在原基礎(chǔ)上成立，在十余年的發(fā)展中，經(jīng)過不斷調(diào)整，實驗室辦公地點逐步分散。
從“省高校重點”到“省重點”，兩字之差背后是實驗室邁出的關(guān)鍵一步。
2009年6月，河南杞縣一企業(yè)的輻照裝置在運行中發(fā)生貨物意外倒塌，導(dǎo)致核放射源被卡，不能正?；氐桨踩恢谩?yīng)急處理時，實驗室研發(fā)的機器人一舉“擊敗”美國卡迪諾機器人，在強輻射和復(fù)雜建筑環(huán)境下，成功化解危機。
實驗室老師劉滿祿用這種機器人要面臨的極端工作環(huán)境作了一個說明：核輻射源外圍建筑混凝土厚達兩米，普通信號難以穿透；放射源射出的伽馬射線能瞬間穿透半導(dǎo)體電子元件，導(dǎo)致機器人癱瘓；在強穿透射線照射下，機器人的攝像頭，“堅持1分鐘就瞎眼了?！?/p>
劉滿祿和實驗室副主任張華團隊的拿手本領(lǐng)，就是研發(fā)能在這種極端環(huán)境下正常工作的機器人——通過更換芯片，優(yōu)化電路和軟件設(shè)計，包裹屏蔽等系統(tǒng)化的手段，讓機器人能在強核輻射環(huán)境中承擔監(jiān)測、故障預(yù)警、拆解分揀、表面污染剝離等多項復(fù)雜工作。
實驗室在爆炸物處理、水電站引水洞與泄洪洞檢測、高電壓設(shè)備巡檢等領(lǐng)域進行攻關(guān)，研發(fā)核輻射源項調(diào)查、油田事故應(yīng)急監(jiān)測、水面垃圾打撈機器人，可謂“上天入地無所不能”。
負責實驗室機器人機器視覺與圖像感知技術(shù)的劉桂華團隊，研發(fā)的源項調(diào)查機器人能利用核輻射檢測技術(shù)和三維成像技術(shù)，繪制出輻射地圖?！澳睦镉泻溯椛?，劑量是多少，輻射點距離多遠，在地圖上都能一目了然?！?/p>
實驗室主攻地圖構(gòu)建與復(fù)雜環(huán)境通信技術(shù)的肖宇峰團隊，與東方水利公司共同研制的水面垃圾打撈機器人，能在湖泊、河流水面，自主追尋水面垃圾，并將其打撈、減容后變廢為寶。
實驗室遙操作機器人團隊與清華大學(xué)四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院共同研發(fā)的高壓引水洞巡檢機器人，能深入到地下數(shù)十米的水電站引水洞，在坡度達70度、長達數(shù)百米的建筑體中，自動檢測表面破損情況，評估大型水利設(shè)施健康狀況。
與科學(xué)家聊聊
既研發(fā)特殊機器人
又孵化機器人人才
“我到這里就跟回家一樣?！庇浾哒诤蛣M祿聊科技成果轉(zhuǎn)化，深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司副總經(jīng)理鮮開義徑直走進辦公室?！皫熜?，來得正好，你快過來說說?！眲M祿趕緊挪開了座位。
西南科技大學(xué)畢業(yè)的鮮開義曾是實驗室競賽機器人的主力隊員，連續(xù)三年作為實驗室大學(xué)生機器人小組主力隊員參加國際國內(nèi)多個機器人競賽。加入深圳朗馳欣創(chuàng)后，身兼副總經(jīng)理和產(chǎn)品總監(jiān)兩個職位，負責和實驗室合作研發(fā)新一代機器人。
“今天主要是過來看看變電站機房巡檢機器人系統(tǒng)的研發(fā)進度?！滨r開義告訴記者，2017年9月，公司和實驗室簽訂這項合作協(xié)議，目前實驗室承擔的研發(fā)任務(wù)已接近尾聲，“預(yù)計明年產(chǎn)品就能上市銷售?！?/p>
這樣的合作，深圳朗馳欣創(chuàng)幾乎每年都要和實驗室一起搞。雙方分工明確：實驗室承擔時間周期長、技術(shù)較前沿的創(chuàng)新型樣機研發(fā)；公司負責將新技術(shù)形成系列化的產(chǎn)品，批量生產(chǎn)后上市銷售；雙方共享專利、論文、成果獎等知識產(chǎn)權(quán)。
雙方的合作基于項目開展，以委托研發(fā)形式簽訂合同，實驗室和公司各自評估工作難度和研發(fā)成本，議定一個雙方均可接受的價格后，公司提前支付給實驗室一筆科研經(jīng)費。
在鮮開義看來，實驗室能解決科研經(jīng)費來源問題，更好地發(fā)揮科研擅長；公司則能避免耗時長的前期研究，專注于技術(shù)的后期可靠性檢測、外觀美化、降成本等產(chǎn)品化研發(fā)，更快速地對接客戶需求，“互利共贏、良性互促?！?/p>
和實驗室展開類似合作的并非深圳朗馳欣創(chuàng)一家企業(yè)。記者了解到，該實驗室走出去的成員創(chuàng)辦或領(lǐng)辦與機器人技術(shù)相關(guān)的高技術(shù)企業(yè)達20多家，包括深圳朗馳欣創(chuàng)、四川福德機器人兩家新三板上市企業(yè)。
“現(xiàn)在國內(nèi)做特殊機器人的企業(yè)，幾乎都能見到原實驗室成員的身影?！滨r開義告訴記者。深圳朗馳欣創(chuàng)上到公司管理層，下到技術(shù)骨干，“清一色全部來自實驗室?！贝送猓懊磕赀€要吸收實驗室培養(yǎng)的畢業(yè)學(xué)生?！倍鴮嶒炇抑霸黄饏⒓訖C器人競賽的成員，甚至出現(xiàn)一個小組的十幾名同學(xué)就創(chuàng)辦了6家企業(yè)的情形。
一種困惑
教學(xué)與科研該如何平衡？
“實在抱歉，讓你們久等了。”5月22日下午5時許，實驗室副主任張華安排助手繼續(xù)接待客人，抽出時間接受采訪。
張華當天接待的客人是重慶軍工產(chǎn)業(yè)集團有限公司董事長蔣敬旗和經(jīng)營部經(jīng)理一行，雙方談了一個下午。這是重慶軍工產(chǎn)業(yè)集團第三次拜訪實驗室，前兩次是公司總經(jīng)理，這一次公司“一把手”親自前來。公司希望將實驗室的特殊環(huán)境機器人技術(shù)與公司的生產(chǎn)能力和市場經(jīng)營能力對接，將實驗室的技術(shù)轉(zhuǎn)化提升到“民參軍”這個檔次。開出的條件很優(yōu)厚，“幾乎把國企能用的政策給到極致?！?/p>
“三顧茅廬”讓張華感受到對方滿滿的合作誠意，讓他猶豫不決的是：“這活我攬下來的話，交給誰來做？”
沒人做是指缺專職人員。實驗室團隊按三三制組成，三分之一是校內(nèi)院外的人，三分之一是外聘兼職的人，他們和實驗室只有松散的聯(lián)系；剩下的三分之一才是西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院的老師。
學(xué)校以教學(xué)為主，學(xué)院的老師太忙。從事特殊環(huán)境機器人機電系統(tǒng)設(shè)計的楊濤老師就是一個例子，他要承擔本科生教學(xué)、帶研究生，還有開會、檢查、教學(xué)評估。張華自己是信息工程學(xué)院的副院長，有分管任務(wù)，“大家基本上也都是兼職搞科研。”
實驗室開設(shè)各種創(chuàng)新實驗班，篩選一些基礎(chǔ)較好、學(xué)有余力的學(xué)生就讀，每年還根據(jù)校友企業(yè)需要，每個班招收10名左右的跟班生。目前，實驗室已有智能機器人、智能系統(tǒng)與智慧服務(wù)、智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)等4個創(chuàng)新實踐班，就讀學(xué)生160多名。
但是，鐵打的營盤流水的兵，實驗室也是一樣。培養(yǎng)出來的優(yōu)秀學(xué)生，畢業(yè)后留在學(xué)院內(nèi)讀碩士博士的較少。對需要“較強動手能力”的特殊環(huán)境機器人技術(shù)四川省重點實驗室，人才流失帶來的沖擊尤甚，畢竟“動手能力需要長時間培養(yǎng)”。
截至目前，川報觀察已經(jīng)帶大家探訪了5個四川頂尖實驗室，有沒有g(shù)et更多的知識？
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川報觀察記者 羅之飏
視頻：郭雨荷
編輯：熊珮
校對：張通
審核：孫琪
