本文目錄一覽：

• 1、掃地機(jī)器人是如何做室內(nèi)定位的？
• 2、電銷機(jī)器人是什么？
• 3、如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)的聲源定位
• 4、電銷機(jī)器人哪個好用？你可以試試附近客

掃地機(jī)器人的定位都是室內(nèi)定位青島電銷機(jī)器人如何定位，其要求定位精度高（最少在亞米級），實(shí)時性好，GPS、基站定位等方法無法滿足。掃地機(jī)器人定位總體上可以分為相對定位和絕對定位，下面我們分別來看。

相對定位法

航位推算法（Dead-Reckoning Method）是一種經(jīng)典的相對定位法，也是掃地機(jī)器人目前最為廣泛使用的一種定位方法。它利用機(jī)器人裝備的各種傳感器獲取機(jī)器人的運(yùn)動動態(tài)信息，通過遞推累計公式獲得機(jī)器人相對初試狀態(tài)的估計位置。航位推算較常使用的傳感器一般有青島電銷機(jī)器人如何定位：碼盤，慣性傳感器（如陀螺儀、加速度計）等。

碼盤法一般使用安裝在車輪上的光電碼盤記錄車輪的轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而獲得機(jī)器人相對于上一采樣時刻位置和姿態(tài)的改變量，通過這些位移量的累積就可以估計機(jī)器人的位置。碼盤法優(yōu)點(diǎn)是方法簡單、價格低廉，但其容易受標(biāo)定誤差、車輪打滑、顛簸等因素影響，誤差較大。但是由于碼盤價格便宜，簡單易用，可用于機(jī)器人較短時間距離內(nèi)的位置估計。

慣性傳感器使用陀螺儀和加速度計得到機(jī)器人的角加速度和線加速度信息，通過積分獲得機(jī)器人的位置信息。一般情況下，使用慣性傳感器的定位精度高于碼盤，但是其精度也要受陀螺儀漂移、標(biāo)定誤差、敏感度等問題影響。無論是使用碼盤還是慣性傳感器，它們都存在一個共同的缺點(diǎn)青島電銷機(jī)器人如何定位：有累積誤差，隨著行駛時間、距離的不斷增加，誤差也不斷增大。因此相對定位法不適合于長時間、長距離的精確定位。

絕對定位法

絕對定位法是指機(jī)器人通過獲得外界一些位置等己知的參照信息，通過計算自己與參照信息之間的相互關(guān)系，進(jìn)而解算出自己的位置。。絕對定位主要采用基于信標(biāo)的定位、環(huán)境地圖模型匹配定位、視覺定位等方法。

基于信標(biāo)的定位

信標(biāo)定位原指在航海或航空中利用無線電基站發(fā)出的無線電波實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航的技術(shù)。對機(jī)器人室內(nèi)定位而言是指，機(jī)器人通過各種傳感器接收或觀測環(huán)境中已知位置的信標(biāo)，經(jīng)過計算得出機(jī)器人與信標(biāo)的相對位置，再代入已知的信標(biāo)位置坐標(biāo)，解出機(jī)器人的絕對坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)定位。用于定位的信標(biāo)需滿足3個條件：

（1）信標(biāo)的位置固定且信標(biāo)的絕對坐標(biāo)已知；

（2）信標(biāo)具有主被動特征，易于辨識；

（3）信標(biāo)位置便于從各方向觀測。

信標(biāo)定位方式主要有三邊測量和三角測量 。三邊測量是根據(jù)測量得到的機(jī)器人與信標(biāo)的距離來確定移動機(jī)器人位置的方法。三邊測量定位系統(tǒng)至少需要3個已知位置的發(fā)射器（或接收器），而接收器（或發(fā)射器）安裝在移動機(jī)器人上。三角測量和三邊測量的思路大體一致，通過測量移動機(jī)器人與信標(biāo)之間的角度來進(jìn)行定位。

基于信標(biāo)的定位系統(tǒng)依賴于一系列環(huán)境中已知特征的信標(biāo)，并需要在移動機(jī)器人上安裝傳感器對信標(biāo)進(jìn)行觀測。用于信標(biāo)觀測的傳感器有很多種，比如超聲波傳感器、激光雷達(dá)、視覺傳感器等。可以實(shí)時測量，沒有累進(jìn)誤差，精度相對較高、穩(wěn)定性好，提供快速、穩(wěn)定、精確的絕對位置信息，但安裝和維護(hù)信標(biāo)花費(fèi)很高。市場上已經(jīng)出現(xiàn)較為成熟的基于信標(biāo)定位的信標(biāo)定位掃地機(jī)器人，如Proscenic的模擬GPS衛(wèi)星三點(diǎn)定位技術(shù)，iRobot的Northstar導(dǎo)航定位技術(shù)，但由于其價格較為昂貴，它們都用于相對高端的產(chǎn)品中。

環(huán)境地圖模型匹配定位

是機(jī)器人通過自身的各種傳感器探測周圍環(huán)境，利用感知到的局部環(huán)境信息進(jìn)行局部的地圖構(gòu)造，并與其內(nèi)部事先存儲的完整地圖進(jìn)行匹配。通過匹配關(guān)系獲得自己在全局環(huán)境中的位置，從而確定自身的位置。該方法由于有嚴(yán)格的條件限制，只適于一些結(jié)構(gòu)相對簡單的環(huán)境。

基于視覺的定位

科學(xué)研究統(tǒng)計表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統(tǒng)是機(jī)器人與人類感知環(huán)境最接近的探測方式。受益于模式識別、機(jī)器視覺的發(fā)展，基于視覺的機(jī)器人定位近年來成為研究熱點(diǎn)。

基于視覺的定位主要分為單目視覺、雙目視覺。

單目視覺無法直接得到目標(biāo)的三維信息，只能通過移動獲得環(huán)境中特征點(diǎn)的深度信息，適用于工作任務(wù)比較簡單且深度信息要求不高的情況，如果利用目標(biāo)物體的幾何形狀模型，在目標(biāo)上取3個以上的特征點(diǎn)也能夠獲取目標(biāo)的位置等信息，但定位精度不高。

雙目立體視覺三維測量是基于視差原理的，即左相機(jī)像面上的任意一點(diǎn)只要能在右相機(jī)像面，上找到對應(yīng)的匹配點(diǎn)，就可以確定出該點(diǎn)的三維信息，從而獲取其對應(yīng)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。目前，基于視覺定位的掃地機(jī)器人也已有產(chǎn)品推出，iRobot和Dyson分別于2015年及2014年推出了基于視覺定位的高端掃地機(jī)器人 RoomBa980和360Eye。

　電銷機(jī)器人，是一種AI機(jī)器人智能語音呼叫系統(tǒng)，是一種智能電話機(jī)器人，模仿真人打電話，真人語音，每天拔打電話量高達(dá)2000到3000不等,工作效率非常高。當(dāng)今房地產(chǎn)、金融、貸款、保險、裝修等行業(yè)都非常適合使用電銷機(jī)器人。

為各電銷行業(yè)提供一款全自動化的智能電銷機(jī)器人

1、可以自動直找客戶號碼,自動找手機(jī)號碼;

2、智能設(shè)置自動執(zhí)行每天撥打任務(wù)安排,實(shí)現(xiàn)自動撥打號碼;

3、支持本人語音話術(shù)錄制,實(shí)時訓(xùn)練全程智能應(yīng)答,真實(shí)真人智能交流，介紹產(chǎn)品等公司相關(guān)業(yè)務(wù);

4、語境語意即時算法,準(zhǔn)確捕捉客戶意圖,實(shí)現(xiàn)自動判斷智能回復(fù);

5、靈活多變的締結(jié)方式，自動引導(dǎo)客戶需求;

6、綜合分析通話內(nèi)容,智能標(biāo)識用戶需求，自動對接人工坐席,實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)接;

7、根據(jù)預(yù)設(shè)客戶意向標(biāo)注,自動匹配判斷客戶意向需求;

8、通過過程自動錄音,自動歸類,自動統(tǒng)計時長，自動推送工作報告,實(shí)現(xiàn)客戶智能分類管理;

9、自動設(shè)定約訪,回訪時間,自動啟動電話回訪或提醒人員根據(jù),實(shí)現(xiàn)意向客戶自動跟蹤.

如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)的聲源定位

給機(jī)器人加裝空氣聲吶系統(tǒng)就可以。麥克風(fēng)陣列是空氣聲吶的硬件部分之一，空氣聲吶可以實(shí)現(xiàn)前端數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行處理。

空氣聲吶是由一定數(shù)目的聲音傳感器按一定幾何形狀排列組合而成的電子設(shè)備，不同數(shù)目的聲音傳感器及不同的組合形狀會給空氣聲吶帶來不同的性能差異，具體可以根據(jù)實(shí)際需求選用不同數(shù)目的聲傳感器及陣列形狀。這決定了空氣聲吶具備單個聲傳感器不具備的兩大功能：

1、聲音增強(qiáng)——由于空間范圍噪聲相關(guān)性較差，陣列可以對接收的信號進(jìn)行信號增強(qiáng)，同時濾除大部分噪聲信號。

2、聲音定向——利用陣列空間信息，空氣聲吶可以實(shí)時采集多通道信息并實(shí)時計算聲源方位，根據(jù)陣型維度的不同，空氣聲吶可以實(shí)現(xiàn)在多個維度范圍內(nèi)的靈活定向。

電銷機(jī)器人如果要好用，最少要滿足三個條件：第一，有好的資源提供給它開發(fā)；第二，要有好的服務(wù)，能隨時改進(jìn)機(jī)器人話術(shù)和后臺設(shè)置；第三，機(jī)器人線路接通率要高，如果是顯示固定號碼的線路，一般接通率是很低的。附近客電銷機(jī)器人集合了大數(shù)據(jù)精準(zhǔn)定位篩選功能，可以幫你定位獲取到意向客戶，然后通過機(jī)器人進(jìn)行開發(fā)，線路也是外顯當(dāng)?shù)厥謾C(jī)號碼，接通率也很不錯，整體效果非常好，適合電銷公司使用！