高精度標注的應用場景越來越多了。11 月 19 號，第一屆聯(lián)合國世界地理信息大會在浙江德清舉行。作為由聯(lián)合國主辦，國家測繪地理信息局和浙江省人民政府承辦的活動，這次大會不僅是聯(lián)合國主辦的規(guī)模最大、級別最高、內(nèi)容最豐富的地理信息大會，也是測繪地理信息領域在國內(nèi)舉辦的層次最高、覆蓋面最廣的活動。很多人可能對德清不太了解，當然也包括我。作為一個人口僅有 40 多萬的縣級城市，能夠舉辦這樣級別的活動，顯然說明這個城市在地理信息領域有著一些特長。就在大會舉辦的前一天，GeekCar 在杭州和千尋位置「精準時空城市大腦」德清項目負責人張磊以及 CEO 陳金培聊了聊，從他們那里了解到了一些原因。時空大腦？陳金培告訴我，德清目前正在打造智能城市 2．0 版本，這是這次聯(lián)合國世界地理信息大會的一個重要議題。從目前來看，全球范圍內(nèi)德清的進度也處在領先位置。作為位置服務公司的千尋，為這個項目提供了「時空大腦」的能力。結合阿里云的「ET 城市大腦」以及具體「應用場景」，能夠實現(xiàn)智慧城市 2．0，也就是標題中所說的「未來之城」。陳金培表示，在智能城市 1．0 時代，由于缺少統(tǒng)一的精準時間和空間信息作為基準，海量終端信息無法進行統(tǒng)一管理，多方采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)割裂，直接導致城市各類終端采集的信息難以實現(xiàn)統(tǒng)一處理。雖然通過提升終端個體智能解決了很多局部問題，卻始終無法構建統(tǒng)一時空基準下的信息協(xié)同網(wǎng)絡，導致整個城市管理的系統(tǒng)難題依然無法破除。換句話說，類似之前杭州一直宣傳的智慧城市，在先進程度上是落后于德清的。而千尋位置的「時空大腦」，利用北斗衛(wèi)星系統(tǒng)以及地面增強基站的能力，在德清實現(xiàn)了全國首個覆蓋主城區(qū)的車道級高精度地圖（厘米級），能把整個城市的元素在時間和空間上統(tǒng)一起來。這樣一來，無論是交通、交管、旅游、城管以及工業(yè)企業(yè)大數(shù)據(jù)等各種場景，都能在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)維度下進行精準的管理。目前，千尋位置已經(jīng)聯(lián)合浙大中控、?？低暤群献骰锇?，推出了具有高精度標注能力的道路設施，并且推出了無人機、時空精準攝像頭、智慧三腳燈、智慧錐桶等設備。張磊舉例告訴 GeekCar，精準時空攝像頭與自主飛行無人機聯(lián)動解決方案已經(jīng)完成技術驗證，正在德清縣交通管理等領域開展應用推廣。通過智能視頻流算法進行交通事件自動檢測，再由精準時空攝像頭完成精準位置坐標上報，交警智慧平臺就可聯(lián)動執(zhí)法無人機自主飛到現(xiàn)場進行畫面采集甚至喊話處理，實現(xiàn)交通事故快速解決。而智能三腳架、智慧錐桶等新型終端的應用也可實現(xiàn)車輛拋錨、道路施工精準位置信息實時上報和導航聯(lián)動。不僅如此，在完成北斗高精度標注模塊的植入后，德清縣的攝像頭可實現(xiàn)最高達 30cm 的精準標注及納秒級的時間校準，能夠幫助管理部門實時感知道路車流變化，實時進行交通智能優(yōu)化。對于未來的交通形態(tài)來說，這樣的基礎能力是實現(xiàn)車路協(xié)同的必要條件，對于自動駕駛也是至關重要的。北斗系統(tǒng)的高精度標注能力千尋位置的「時空大腦」，背后其實就是高精度標注能力的產(chǎn)品化表現(xiàn)。 事實上，千尋位置是由阿里巴巴和中國兵器工業(yè)集團公司各占 50％股權合資成立的公司，通過北斗系統(tǒng)來提供精準的標注服務。而和美國 GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略這樣的標注系統(tǒng)相比，千尋最大的優(yōu)勢在于地基增強系統(tǒng)。由于高精度的地理信息本身是相對敏感且隱私的數(shù)據(jù)，因此北斗系統(tǒng)就有了很大的優(yōu)勢，能夠建立地基增強系統(tǒng)來實現(xiàn)高精度標注。簡單說一下地基增強系統(tǒng)的優(yōu)勢。我們都知道衛(wèi)星標注的原理是通過接收運行在地球軌道的衛(wèi)星廣播的信號（包含位置和當前時間點），根據(jù)信號到達目標的時間點計算出廣播時間 T 和速度 V，這樣就能確定衛(wèi)星和目標的距離 L。當同時接收到三顆衛(wèi)星發(fā)出的信號時，那么理論上目標就能確定一個唯一的坐標。但是在現(xiàn)實中，衛(wèi)星信號會受到大氣層電離層的干擾產(chǎn)生一定誤差。另外，城市中的高樓等障礙物也會對信號造成干擾，這就導致了標注偏差。因此，這時就需要第四顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，來消除產(chǎn)生的巨大誤差。因此當同時有 4 顆或更多的衛(wèi)星向同一目標發(fā)出信號，那么就能通過衛(wèi)星自身的空間坐標以及距離來計算出目標的坐標。換句話說，當同時接收到的衛(wèi)星信號越多，那么標注的精度就會更高。理論上，標注誤差問題可以通過增加衛(wèi)星數(shù)量來改善，但這樣的方式成本高，實現(xiàn)起來需要時間。而地基增強系統(tǒng)則是一個更容易實現(xiàn)且能夠提升精度的方案。通過固定的準確坐標（X，Y，Z）的基站，結合衛(wèi)星標注這個基站的坐標（X1，Y1，Z1），從而通過算法得出偏差值。再之后，基站會向周圍正在使用北斗系統(tǒng)的目標發(fā)送這個偏差值，就能很好的消除誤差，實現(xiàn)高精度標注。目前，千尋位置在國內(nèi)已經(jīng)安放了超過 2200 個地基增強站，基本實現(xiàn)了除無人區(qū)之外的全覆蓋。就在今天，北斗三號完成了第 18 和 19 顆衛(wèi)星的發(fā)射（包含北斗一號及二號，用于實現(xiàn)國內(nèi)覆蓋、亞太區(qū)域覆蓋的話總數(shù)共 43 顆衛(wèi)星）。按照規(guī)劃，北斗三號衛(wèi)星的數(shù)量將在 2020 年達到 35 顆，成為包括美國 GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略在內(nèi)的全球四大導航系統(tǒng)之一。大概在明年底，搭載千尋和高通合作的高精度標注模組的車輛就會上市。當這些車輛駛入類似德清這類有高精度地圖數(shù)據(jù)以及高精度標注設施的地區(qū)時，就能獲得更豐富、精準的服務。

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