本文目錄一覽：
1、機(jī)器人編程怎么入門(mén)
2、工業(yè)機(jī)器人有什么好的入門(mén)書(shū)籍
3、機(jī)器人編程初學(xué)者應(yīng)看哪些書(shū)
4、推薦幾本有關(guān)機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的書(shū)
5、小學(xué)生機(jī)器人編程如何入門(mén)？
6、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書(shū)籍，論文或其他讀物？
機(jī)器人編程怎么入門(mén)
學(xué)機(jī)器人編程入門(mén)要選擇合適的編程語(yǔ)言，一定避免難度太高打消孩子學(xué)編程的興趣。建議咨詢(xún)童程童美，該機(jī)構(gòu)會(huì)針對(duì)不同年齡段孩子推出不同的教學(xué)方案。
機(jī)器人編程的工程專(zhuān)業(yè)是培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質(zhì)和社會(huì)責(zé)任感，掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工作必備的知識(shí)、技術(shù)、較強(qiáng)實(shí)踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)、應(yīng)用及運(yùn)行管理等相關(guān)崗位工作，具有較強(qiáng)綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)應(yīng)用型專(zhuān)門(mén)人才。從教育機(jī)構(gòu)和家長(zhǎng)看來(lái)，少兒學(xué)習(xí)編程是一種健康有益的教育方式，對(duì)于促進(jìn)兒童的思維能力有極大的好處，況且隨著國(guó)家設(shè)定的未來(lái)要成為一個(gè)智能制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)，未來(lái)對(duì)高質(zhì)量編程人才的需求會(huì)持續(xù)向好，所以從小學(xué)習(xí)編程，對(duì)孩子的未來(lái)選擇面會(huì)更大，機(jī)會(huì)更多?！緦W(xué)少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專(zhuān)注力！】
想了解更多關(guān)于少兒編程的相關(guān)內(nèi)容，推薦咨詢(xún)童程童美。童程童美未來(lái)教育研究院，通過(guò)匯聚具備國(guó)際視野的教育專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)集體智慧，結(jié)合中國(guó)素質(zhì)教育發(fā)展實(shí)際，提出了數(shù)字公民以及未來(lái)領(lǐng)袖勝任力模型，以及“1+X”素質(zhì)教育新模式，始終致力于幫助每一個(gè)中國(guó)家庭構(gòu)建適合自己孩子特點(diǎn)的家庭教育系統(tǒng)?！就掏郎賰壕幊腆w驗(yàn)課，點(diǎn)擊可免費(fèi)報(bào)名試聽(tīng)】
工業(yè)機(jī)器人有什么好的入門(mén)書(shū)籍
我初學(xué)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，用了一套書(shū)
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》
《工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)》
《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（ABB機(jī)器人)》
《工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析（ABB機(jī)器人）》
《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB機(jī)器人）》
《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人)》
《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（FANUC機(jī)器人）》
《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（SCARA機(jī)器人)》
《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（ESTUN機(jī)器人)》
這套書(shū)很全面，從基礎(chǔ)入門(mén)到高級(jí)編程覆蓋了國(guó)內(nèi)外各大主流機(jī)器人品牌
機(jī)器人編程初學(xué)者應(yīng)看哪些書(shū)
機(jī)器人結(jié)構(gòu)、機(jī)器人plc編程等，也可以關(guān)注一些專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人信息網(wǎng)站，多了解一些機(jī)器人咨詢(xún)和動(dòng)態(tài)。
推薦幾本有關(guān)機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的書(shū)
人工智能從誕生以來(lái)電銷(xiāo)機(jī)器人編程推薦書(shū)，理論和技術(shù)日益成熟電銷(xiāo)機(jī)器人編程推薦書(shū)，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，可以設(shè)想，未來(lái)人工智能帶來(lái)的科技產(chǎn)品，將會(huì)是人類(lèi)智慧的“容器”。當(dāng)今人工智能主要是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法，從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的活動(dòng)，即結(jié)構(gòu)模擬。下面推薦書(shū)小編帶大家一起看看2014年計(jì)算機(jī)人工智能的熱門(mén)好書(shū)有哪些電銷(xiāo)機(jī)器人編程推薦書(shū)：
1、《Arduino機(jī)器人制作指南》 Gordon McComb 科學(xué)出版社
Arduino機(jī)器人制作指南
《Arduino機(jī)器人制作指南》是一本機(jī)器人科技入門(mén)的“大百科全書(shū)”，不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機(jī)器人編程技術(shù)，還詳細(xì)介紹機(jī)器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。
2、《PVCBOT超簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作》 梁瑋 人民郵電出版社
PVCBOT超簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作
PVCBOT是難得的團(tuán)隊(duì)，幾年來(lái)非常專(zhuān)心執(zhí)著的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)在PVC的機(jī)器人教材，給很多愛(ài)好者和小朋友帶來(lái)歡樂(lè)和新知識(shí)。這本新書(shū)持續(xù)的這個(gè)精神，帶來(lái)更進(jìn)階的愉快和知識(shí)電銷(xiāo)機(jī)器人編程推薦書(shū)！——國(guó)內(nèi)第一個(gè)創(chuàng)客空間——新車(chē)間創(chuàng)始人 李大維
3、《機(jī)器人技術(shù)入門(mén)》 魏巍 化學(xué)工業(yè)出版社
機(jī)器人技術(shù)入門(mén)
《機(jī)器人技術(shù)入門(mén)》一書(shū)圖文并茂，是一本實(shí)用性比較強(qiáng)的入門(mén)級(jí)圖書(shū)。主要具有以下特點(diǎn)：簡(jiǎn)化基礎(chǔ)理論知識(shí)，注重圖書(shū)的實(shí)用性和先進(jìn)性。介紹了機(jī)器人技術(shù)的基本原理，以及機(jī)器人發(fā)展歷史、應(yīng)用分類(lèi)、技術(shù)特點(diǎn)、模型及控制等內(nèi)容。（好書(shū)推薦盡在：推薦書(shū)）
4、《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合》 唐賢倫 科學(xué)出版社
群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合
《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合——理論、方法與應(yīng)用》可以為信息科學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)等領(lǐng)域從事智能優(yōu)化、計(jì)算智能、多Agent系統(tǒng)、多機(jī)器人協(xié)作研究的相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員提供參考，也可以作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生、碩士生、博士生、教師教材。
5、《ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)》 馬丁內(nèi)斯 機(jī)械工業(yè)出版社
ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
國(guó)內(nèi)首本引進(jìn)ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的譯著，讓你全面了解 ROS系統(tǒng)的各種工具。提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。本書(shū)可以幫助讀者從對(duì)ROS一無(wú)所知到能夠通過(guò)ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和編程工作。
6、《機(jī)器人學(xué)及其智能控制》 郭彤穎，安冬 人民郵電出版社
機(jī)器人學(xué)及其智能控制
《機(jī)器人學(xué)及其智能控制》系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本組成、工作原理和應(yīng)用實(shí)例，內(nèi)容涉及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)史、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制技術(shù)、用于機(jī)器人的各種傳感器、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航，以及機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。
7、《Fluent14.5流場(chǎng)分析從入門(mén)到精通》 胡仁喜 機(jī)械工業(yè)出版社
Fluent14.5流場(chǎng)分析從入門(mén)到精通
《Fluent14.5流場(chǎng)分析從入門(mén)到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場(chǎng)分析的各種功能和基本操作方法。全書(shū)共分為12章，分別介紹了流體力學(xué)基礎(chǔ)、GAMBIT基礎(chǔ)知識(shí)、FLUENT基礎(chǔ)知識(shí)、Tecplot軟件、二維流動(dòng)和傳熱的數(shù)值模擬、三維流動(dòng)和傳熱的數(shù)值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網(wǎng)格模型模擬、動(dòng)網(wǎng)格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識(shí)。
8、《機(jī)器視覺(jué)》 伯特霍爾德·霍恩 中國(guó)青年出版社
機(jī)器視覺(jué)
《機(jī)器視覺(jué)》：這本書(shū)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的“圣經(jīng)”！如果任何人想要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本內(nèi)容，一定要以這本書(shū)作為起始點(diǎn)。千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)！尤其是，這本經(jīng)典著作對(duì)于書(shū)中概念的杰出的介紹方法。我強(qiáng)烈地將這本不可或缺的書(shū)推薦給所有學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人。
9、《機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)》 景維
小學(xué)生機(jī)器人編程如何入門(mén)？
對(duì)于工科領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，脫離實(shí)踐的學(xué)習(xí)都是膚淺的，對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)更是如此。如果去問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)習(xí)一塊技術(shù)，他必然讓你去多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是。如果想把基本功打扎實(shí)，那么實(shí)踐更是必不可少了。
對(duì)于普通學(xué)生入門(mén)來(lái)說(shuō) 一款合適的機(jī)器人平臺(tái) + 入門(mén)級(jí)的控制算法進(jìn)行試驗(yàn)。同時(shí)深入地學(xué)習(xí)相應(yīng)地理論知識(shí)。對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，需要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的工作者來(lái)說(shuō)，啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書(shū)籍，在工作者演練，下面的平臺(tái)內(nèi)容直接略過(guò)。關(guān)于平臺(tái)的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在最后，防止大圖分散了重點(diǎn)。
先結(jié)合機(jī)器人來(lái)說(shuō)一下控制。對(duì)于設(shè)計(jì)任何一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)器人系統(tǒng)里，分別對(duì)應(yīng)的原件是：
輸入 --- 傳感器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計(jì)，羅盤(pán)）
控制元件 --- 電機(jī)
控制算法 --- 控制板 （小到單片機(jī)，大到微機(jī)）
輸出 --- 你的控制目標(biāo) （比如機(jī)器人的路徑跟蹤）
對(duì)這四方面都有了解之后，才能基本對(duì)機(jī)器人的控制有一個(gè)較為感性的認(rèn)識(shí)。這是入門(mén)的基礎(chǔ)。如果你對(duì)輸入和輸出做一個(gè)測(cè)量，比如用電機(jī)將某個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速?gòu)?0加速到100，把這個(gè)測(cè)量勾畫(huà)出來(lái)，那么這一個(gè)響應(yīng)曲線(xiàn)。如何將電機(jī)準(zhǔn)確快速地從10加速到100，這就需要一個(gè)簡(jiǎn)易的反饋控制器。
上面所說(shuō)的各個(gè)傳感器元件，都有廉價(jià)版可以購(gòu)買(mǎi)學(xué)習(xí)，但隨之引入的問(wèn)題就是他們不精確，比如有噪聲。消除這個(gè)噪聲，你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來(lái)消除這個(gè)噪聲，比如加入濾波單元。
上面說(shuō)這么多，只是想表達(dá)，理論和算法都是有應(yīng)用背景的，但同時(shí)，學(xué)習(xí)一些暫時(shí)無(wú)法應(yīng)用的算法也并不助于入門(mén)，甚至可能走偏門(mén)，覺(jué)得越復(fù)雜越好。所有的工程應(yīng)用者都會(huì)說(shuō)某某算法非常好，但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設(shè)計(jì)一個(gè)PID系統(tǒng)，恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。我大學(xué)本科的控制課程包含了自動(dòng)控制理論和現(xiàn)代控制理論，但是直到我設(shè)計(jì)一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)的時(shí)候，才真正建立了我自己對(duì)機(jī)器人控制的理解。
推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，需要理論知識(shí)，再進(jìn)行詳細(xì)的學(xué)習(xí)。我的建議是先玩，玩到需要時(shí)，認(rèn)真學(xué)習(xí)這部分理論。
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推薦一些機(jī)器人平臺(tái)。核心都涉及到運(yùn)動(dòng)控制。
基于arduino的機(jī)器人平臺(tái)是最大眾的平臺(tái)了，這是一個(gè)開(kāi)源社區(qū)，很多關(guān)于機(jī)器人的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)和控制算法實(shí)現(xiàn)都能在google得到。淘寶arduino機(jī)器人，包括arduino控制板和各類(lèi)簡(jiǎn)易傳感器，幾百塊之內(nèi)錢(qián)都能得到。
同時(shí)推薦一下Udacity上的Robotics課程，基于arduino也都能實(shí)現(xiàn)完成。國(guó)外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些傳感器Lego都有，同時(shí)它的電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
Imperial College London的Robotics課程就是以L(fǎng)ego為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實(shí)現(xiàn)Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個(gè)機(jī)器人飛行控制，比如四旋翼飛機(jī)。飛行器是六自由度控制，因此比小車(chē)要更加具有挑戰(zhàn)性，也需要更精確的控制系統(tǒng)。下面這是我以前的一個(gè)四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
MultiWii是一個(gè)基于arduino的開(kāi)源飛控平臺(tái)，所有c代碼都可得，不多于一兩萬(wàn)行。如果把這些都研究透了，相比已經(jīng)是專(zhuān)業(yè)水平了。
以上機(jī)器人家上看到的，望采納，謝謝
機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書(shū)籍，論文或其他讀物？
機(jī)器人領(lǐng)域必讀的書(shū)籍還是不是那么多的，我只能說(shuō)說(shuō)自2007年以來(lái)，我看過(guò)的一部分機(jī)器人書(shū)籍或者paper，只能局限在機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域，并且偏學(xué)術(shù)領(lǐng)域。
按照時(shí)間先后順序：
（1）《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》， 熊有倫 主編；
推薦指數(shù)： ***
特點(diǎn)：短小精悍
使用方法：配合使用Craig的《機(jī)器人學(xué)》， Paul的《機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制》，蔡自興的《機(jī)器人學(xué)》。這些書(shū)都有些歷史了，簡(jiǎn)單的看一下，可以了解那個(gè)年代機(jī)器人的知識(shí)是怎么回事。
（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個(gè)有對(duì)應(yīng)的中文版，東北大學(xué)翻譯的，如果沒(méi)有記錯(cuò)。
推薦指數(shù)：***
特點(diǎn)：推理詳實(shí)
使用方法：配合使用黃真的《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推薦指數(shù)：****
特點(diǎn)：大巧不工
使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》
（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to
Robotic Manipulation》()，這本書(shū)前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂，語(yǔ)言不是很流暢的感覺(jué)，特別是中文版本。
推薦指數(shù)：*****
特點(diǎn)：優(yōu)美
使用方法：此書(shū)是整個(gè)80年代，90年代早期機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域集大成之作。數(shù)學(xué)優(yōu)美，論證嚴(yán)謹(jǐn)。反復(fù)閱讀此書(shū)及書(shū)中的所有參考文獻(xiàn)，這本書(shū)的參考文獻(xiàn)很大一部分是作者的paper，其他的文獻(xiàn)也基本是各個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)典之作，參考文獻(xiàn)一共就100多個(gè)。我當(dāng)時(shí)著重補(bǔ)習(xí)了基本的動(dòng)力學(xué)《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
如需要了解產(chǎn)品詳情，可電話(huà)咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)客服人員：15358521011（微信同號(hào)）
