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電銷機(jī)器人源碼支持二次開發(fā)(電銷機(jī)器人全套源碼)

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外部編程

利用VB/VC 外部編程能力

外部編程能力是指在測(cè)量軟件平臺(tái)下電銷機(jī)器人源碼支持二次開發(fā),通過(guò)VB/VC 等高級(jí)編程語(yǔ)言進(jìn)行高級(jí)編程的能力。

PC-DMIS 測(cè)量軟件提供了強(qiáng)大的內(nèi)部編程能力和外部編程能力電銷機(jī)器人源碼支持二次開發(fā),用戶不僅可以進(jìn)行靈活的零件編程,也可以通過(guò)VB/VC/C++ 高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行高級(jí)編程。通過(guò)外部編程方式在PC-DMIS 測(cè)量軟件平臺(tái)下,電銷機(jī)器人源碼支持二次開發(fā)我們開發(fā)了齒輪專用測(cè)量評(píng)價(jià)軟件包,葉片測(cè)量評(píng)價(jià)軟件包,PC-DMIS 與EXCEL 之間數(shù)據(jù)傳遞等應(yīng)用程序,擴(kuò)大了PC-DMIS 測(cè)量軟件

功能和應(yīng)用領(lǐng)域。

下面通過(guò)一些簡(jiǎn)單的編程例子,僅僅展示編程思路,程序本身的意義對(duì)您沒(méi)有太大價(jià)值。

●利用VB 編程(外部編程事例I)

通過(guò)一事例,描述VB 編程全過(guò)程。下面這個(gè)例子是用VB 實(shí)現(xiàn)特殊測(cè)量結(jié)果報(bào)告的輸出,也就是PC-DMIS 測(cè)量完成后,把所有測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)提取出來(lái)直接寫到一個(gè)ASCII 文件中。

步驟1:打開PC-DMIS 軟件

步驟2:編寫測(cè)量點(diǎn)元素的PC-DMIS 程序。

運(yùn)行該P(yáng)C-DMIS 程序后,得到了一些點(diǎn)坐標(biāo)和圓心坐標(biāo),下面我們編制一VB 程序,從測(cè)量結(jié)果中取出點(diǎn)坐標(biāo),并保存到一文件中。

步驟3:打開VB 軟件,編寫VB 程序。

打開Visual Basic,選擇菜單“文件” ->“新建工程”,這時(shí)出現(xiàn)一對(duì)話框讓電銷機(jī)器人源碼支持二次開發(fā)你選擇新建種類,如下圖:

步驟4:工程文件類型

選擇“標(biāo)準(zhǔn)EXE”并按“確定”,這時(shí)VB 就進(jìn)入一個(gè)可供編程的新工程,該工程開始時(shí)提供了一個(gè)空的Form,如下圖:

步驟5:添加命令按鈕

通過(guò)工具菜單,在新工程中,添加命令按鈕,方法是:

在V B 左邊的工具欄中, 我們選擇CommandButton,并在這個(gè)空的Form 中“畫”一個(gè)Button。在右邊的屬性欄中,首先修改“名稱”為cmdGetPointsData,然后修改“Caption”為“取出測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)”,這里設(shè)計(jì)的Form。如圖4.20 所示:

用鼠標(biāo)雙擊Button, 這時(shí)VB 產(chǎn)生一個(gè)空的Function , 如下:

Private Sub Command1 Click()

End Sub

步驟6:引用PC-DMIS 編程接口。

把PC-DMIS 編程接口引用到該工程中, 方法是:選擇菜單“工程”-> “引用”, 這里出現(xiàn)引用

對(duì)話框,在“可用的引用”中找到PC-DMIS3.5(或3.2)并選擇上,如下圖:

確定后,PC-DMIS 的接口庫(kù)PCDLRN.TLB就被加入到我們的工程中了。

步驟7:在函數(shù)中添加內(nèi)容。

在函數(shù)中添加內(nèi)容,完成設(shè)計(jì)要求動(dòng)作,方法是:

在Command1_Click() 函數(shù)體中加入程序代

碼,

Private Sub Command1_Click()

Dim appPcdmis As New PCDLRN.Application

Dim prtsPcdmis As PCDLRN.PartPrograms

Set prtsPcdmis = appPcdmis.PartPrograms

Dim prtPcdmis As PCDLRN.PartProgram

Set prtPcdmis= appPcdmis.ActivePartProgram

Dim cmdsPcdmis As PCDLRN.Commands

Set cmdsPcdmis = prtPcdmis.Commands

Dim cmdPcdmis As PCDLRN.Command

Dim featName As String

Dim measX, measY, measZ As String

Dim theoX, theoY, theoZ As String

Open "c:point.txt" For Output As #1

For Each cmdPcdmis In cmdsPcdmis

If cmdPcdmis.Type= AUTO_VECTOR_FEATURE

Then

featName = cmdPcdmis.ID

measX = cmdPcdmis.GetText(MEAS_X, 0)

measY = cmdPcdmis.GetText(MEAS_Y, 0)

measZ = cmdPcdmis.GetText(MEAS_Z, 0)

theoX = cmdPcdmis.GetText(THEO_X, 0)

theoY = cmdPcdmis.GetText(THEO_Y, 0)

theoZ = cmdPcdmis.GetText(THEO_Z, 0)

Print #1, featName + " X "+ " Y "+" Z "

Print #1, "ACT ", measX, measY, measZ

Print #1, "NOM ", theoX, theoY, theoZ

Print #1,

End If

Next

Close #1

End Sub

執(zhí)行VB 程序

執(zhí)行VB 程序(PC-DMIS 不能關(guān)閉,否則VB程序執(zhí)行后,沒(méi)有結(jié)果輸出)。出現(xiàn)如下對(duì)話框:

按“取出測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)”按鈕,您可以在c:目錄下發(fā)現(xiàn)一個(gè)名為point.txt 的文件,該文件內(nèi)容如下:

這樣,我們就把數(shù)據(jù)從PC-DMIS 中成功的取了出來(lái),存到了指定的文件中。

PC-DMIS 與EXCEL 之間的數(shù)據(jù)傳遞(外部編程示例II)

EXCEL 是非常優(yōu)秀的制表軟件,用戶可以根據(jù)自己的需要,制做各式各樣的個(gè)性化的表格,雖然表格設(shè)計(jì)容易,但添置和錄入數(shù)據(jù)是非常麻煩的事。下面通過(guò)一示例,說(shuō)明如何把測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)添置到設(shè)計(jì)好的EXCEL 表格中.

在EXCEL 中,雙擊表格中的圖標(biāo),PCDMIS軟件中評(píng)價(jià)的數(shù)據(jù)將會(huì)自動(dòng)傳遞到EXCEL表格中。

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