1、不懂如果只是模擬的話(huà)，用一些三維軟件就可以了。如果是真實(shí)運(yùn)動(dòng)的話(huà)，就要用一些單片機(jī)，plc之類(lèi)的了。

2、機(jī)控制可以用TPC表格設(shè)置控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，常用型號(hào)有TPC4-4TD、TPC8-8TD和TPC8-16TD等，分別可以控制4路、8路和16路電機(jī)信號(hào)，需要中反向控制每臺(tái)電機(jī)需要兩路輸出來(lái)控制，一路控制正向的啟停，另一路控制反向的啟停。

3、最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。

4、人用高級(jí)語(yǔ)言（如JC語(yǔ)言）編寫(xiě)控制程序，并編譯為計(jì)算機(jī)能識(shí)別的機(jī)器碼（由0和1組成）將機(jī)器碼程序復(fù)制或者寫(xiě)入機(jī)器人的存儲(chǔ)器中（存放數(shù)據(jù)的地方，比如硬盤(pán)）機(jī)器人加電啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)運(yùn)行服務(wù)程序。

5、通過(guò)PLC編程模塊控制，是一種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，用簡(jiǎn)單的圖形表示每一步的含義，比如抓住、松開(kāi)、伸出、縮回等等。在軟件比如 三菱編程軟件GX Developer34L-C 上編好之后，連接機(jī)械手運(yùn)行。

6、得用單片機(jī)或者ARM，計(jì)算機(jī)通過(guò)串口向單片機(jī)發(fā)送指令，單片機(jī)輸出控制電壓，使得繼電器開(kāi)合，再用繼電器控制你需要的機(jī)械開(kāi)關(guān)。所以，你要購(gòu)買(mǎi)的設(shè)備是：開(kāi)發(fā)板（這個(gè)容易上手），繼電器，還有跳線和其他導(dǎo)線。

它由主機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器等組成。還有一類(lèi)計(jì)算機(jī)用計(jì)算器做玩具電話(huà)機(jī)器人，大多數(shù)人卻不怎么熟悉。這種計(jì)算機(jī)就是把智能賦予各種機(jī)械的單片機(jī)（亦稱(chēng)微控制器）。顧名思義，這種計(jì)算機(jī)的最小系統(tǒng)只用用計(jì)算器做玩具電話(huà)機(jī)器人了一片集成電路，即可進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)算和控制。

芯片在電子學(xué)中是一種將電路（主要包括半導(dǎo)體設(shè)備，也包括被動(dòng)組件等）小型化或微型化的方式，時(shí)常制造在半導(dǎo)體晶圓表面上。從結(jié)構(gòu)上看，芯片由大規(guī)模集成電路、阻容元件、保護(hù)電路、穩(wěn)壓電路、封裝材料等組成。

芯片組由南橋芯片和北橋芯片組成。南橋芯片（South Bridge）是主板芯片組的重要組成部分，一般位于主板上離CPU插槽較遠(yuǎn)的下方，PCI插槽的附近，這種布局是考慮到它所連接的I/O總線較多，離處理器遠(yuǎn)一點(diǎn)有利于布線。

電子計(jì)算器由外殼、導(dǎo)電朔膠按鍵、顯示屏、主板、電池組成，其中主板主要就是集成芯片，看起來(lái)十分簡(jiǎn)單。電子計(jì)算器一般由什么及什么什么什么和內(nèi)部電路等幾部分構(gòu)成.開(kāi)關(guān)、顯示屏、按鍵、電源和內(nèi)部電路等幾部分構(gòu)成。

接著就會(huì)不斷的被接受新的數(shù)據(jù)和指令來(lái)不斷完成。芯片是一種集成電路，由大量的晶體管構(gòu)成。不同的芯片有不同的集成規(guī)模，大到幾億用計(jì)算器做玩具電話(huà)機(jī)器人；小到幾幾百個(gè)晶體管。晶體管有兩種狀態(tài)，開(kāi)和關(guān)，用0來(lái)表示。

普通的+-*/的計(jì)算器原理是很簡(jiǎn)單的，用計(jì)算器做玩具電話(huà)機(jī)器人你看看芯片的一些基礎(chǔ)教材就是了 高級(jí)一點(diǎn)的科學(xué)計(jì)算器、圖形計(jì)算器 就跟電腦差不多了。 構(gòu)造：馮·諾依曼結(jié)構(gòu) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。

1、最初的第二代計(jì)算機(jī)采用的是分立的晶體管器件，由于成本價(jià)格等因素，當(dāng)時(shí)制成的只是供軍用的小型機(jī)。1958年以后，美國(guó)才開(kāi)始生產(chǎn)第一批非軍用的通用晶體管計(jì)算機(jī)。

2、ENIAC以電子管作為元器件，所以又被稱(chēng)為電子管計(jì)算機(jī)，是計(jì)算機(jī)的第一代。電子管計(jì)算機(jī)由于使用的電子管體積很大，耗電量大，易發(fā)熱，因而工作的時(shí)間不能太長(zhǎng)。

3、學(xué)生愛(ài)克特（Eckert） 設(shè)計(jì)以真空管取代繼電器的電子化電腦--ENIAC （Electronic Numerical Integrator and Calculator）， 電子數(shù)字積分器與計(jì) 算器）， 目的是用來(lái)計(jì)算炮彈彈道。

4、人類(lèi)會(huì)發(fā)明計(jì)算機(jī)，最初的目的是幫助處理復(fù)雜的數(shù)字運(yùn)算。而這種人工計(jì)算器的概念，最早可以追溯到十七世紀(jì)的法國(guó)大思想家帕斯卡。帕斯卡的父親擔(dān)任稅務(wù)局長(zhǎng)，當(dāng)時(shí)的幣制不是十進(jìn)制，在計(jì)算上非常麻煩。

5、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的原型，當(dāng)推1936年英國(guó)數(shù)學(xué)家圖靈設(shè)計(jì)的理想計(jì)算機(jī)(即圖靈機(jī))為最早。圖靈主要是把人們?cè)谶M(jìn)行計(jì)算時(shí)的動(dòng)作分解為比較簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

6、最早的計(jì)算機(jī)是ENIAC（埃尼阿克）。世界上第一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)“ENIAC”于1946年2月14日在美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)誕生。發(fā)明人是美國(guó)人莫克利（JohnW.Mauchly）和艾克特（J.PresperEckert）。

為了便于定位和防止機(jī)器人運(yùn)行失控而損壞機(jī)械部件，需要檢測(cè)電路檢測(cè)機(jī)器人的限位及零位。驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

單片機(jī)是掃地機(jī)器人中的核心部件，它控制著機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感應(yīng)和清掃等功能，為機(jī)器人的自動(dòng)化運(yùn)行和智能化控制提供了重要的支持。

當(dāng)年我學(xué)的時(shí)候就用的AVR，感覺(jué)簡(jiǎn)單好用。現(xiàn)在已經(jīng)很多年不用了，轉(zhuǎn)STM32系列了，感覺(jué)系列更全，很多系列性?xún)r(jià)比更高。

主要看你想實(shí)現(xiàn)什么功能，要看你的的運(yùn)算量和運(yùn)算速度要求。如果實(shí)時(shí)性不是很高，而你又對(duì)51特別熟悉，可以使用。否則，一片ARM才幾塊錢(qián)，資源比51豐富很多。如果算法比較繁瑣，還是DSP和FPGA比較有優(yōu)勢(shì)。

很重要，單片機(jī)的底層控制全部采用的是單片機(jī)。

第一代計(jì)算機(jī)(1946~1958)電子管為基本電子器件；使用機(jī)器語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言；主要應(yīng)用于國(guó)防和科學(xué)計(jì)算；運(yùn)算速度每秒幾千次至幾萬(wàn)次。

年世界上第一臺(tái)微處理器在美國(guó)硅谷誕生用計(jì)算器做玩具電話(huà)機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)用計(jì)算器做玩具電話(huà)機(jī)器人了微型計(jì)算機(jī)的新時(shí)代。應(yīng)用領(lǐng)域從科學(xué)計(jì)算、事務(wù)管理、過(guò)程控制逐步走向家庭。隨著物理元、器件的變化，不僅計(jì)算機(jī)主機(jī)經(jīng)歷用計(jì)算器做玩具電話(huà)機(jī)器人了更新?lián)Q代，它的外部設(shè)備也在不斷地變革。

從20世紀(jì)80年代開(kāi)始，發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始研制第五代計(jì)算機(jī)，研制的目標(biāo)是能夠打破以往計(jì)算機(jī)固有的體系結(jié)構(gòu)，使計(jì)算機(jī)能夠具有像人一樣的思維、推理的判斷能力，向智能化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)運(yùn)行接近人的思考方式的目標(biāo)。

運(yùn)算速度可達(dá)每秒百萬(wàn)次至億次。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面，我處理機(jī)系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展迅速；系統(tǒng)軟件的發(fā)展不僅實(shí)現(xiàn)用計(jì)算器做玩具電話(huà)機(jī)器人了計(jì)算機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)化，而且正在向智能化方向邁進(jìn)；各種應(yīng)用軟件層出不窮，極大地方便用計(jì)算器做玩具電話(huà)機(jī)器人了用戶(hù)。

計(jì)算機(jī)于1946年問(wèn)世，有人說(shuō)是由于戰(zhàn)爭(zhēng)的需要而產(chǎn)生的，我們認(rèn)為計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的根本動(dòng)力是人們?yōu)閯?chuàng)造更多的物質(zhì)財(cái)富，是為了把人的大腦延伸，讓人的潛力得到更大的發(fā)展。

1、三星大部分智能手機(jī)都是自帶計(jì)算器功能的，打開(kāi)應(yīng)用程序-計(jì)算器即可，部分型號(hào)需要打開(kāi)應(yīng)用程序-Samsung文件夾中查找計(jì)算器。

2、三星設(shè)置快速打開(kāi)計(jì)算器方法如下。打開(kāi)三星手機(jī)的界面，找到實(shí)用工具，點(diǎn)擊進(jìn)入。進(jìn)入后，會(huì)在實(shí)用工具界面中看到計(jì)算器，點(diǎn)擊進(jìn)入即可計(jì)算機(jī)。

3、三星平板電腦計(jì)算器設(shè)置方法在三星平板電腦上打開(kāi)計(jì)算器應(yīng)用。單擊左上角的“菜單”按鈕，選擇“設(shè)置”。在設(shè)置菜單中，您可以更改計(jì)算器的一些選項(xiàng)，例如小數(shù)點(diǎn)位數(shù)、數(shù)字分組方式等。

4、檢查應(yīng)用程序中的各文件夾，查看計(jì)算器圖標(biāo)是否整理到某文件夾中。部分手機(jī)支持隱藏應(yīng)用程序功能，取消隱藏后查找。查看是否禁用計(jì)算器功能，取消禁用嘗試。

5、按照以下方式開(kāi)啟嘗試：1）下滑屏幕頂簾開(kāi)啟屏幕旋轉(zhuǎn)功能，然后打開(kāi)計(jì)算器將手機(jī)橫屏顯示即可開(kāi)啟科學(xué)計(jì)算器；部分機(jī)器計(jì)算器界面有旋轉(zhuǎn)按鍵直接點(diǎn)擊即可。2）部分機(jī)器開(kāi)啟計(jì)算器后-點(diǎn)擊菜單鍵-科學(xué)計(jì)算器。

6、您可嘗試打開(kāi)應(yīng)用程序-Samsung文件夾中查找計(jì)算器和備忘錄。