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格力格力全國(guó)統(tǒng)一24小時(shí)400客服中心售后服務(wù)電話-24小時(shí)全國(guó)服務(wù)熱線 制冷劑不足：可簡(jiǎn)單的進(jìn)行自測(cè)來(lái)辨別是否漏氟。四通閥串氣：熱泵型空調(diào)通過(guò)四通閥來(lái)切換制冷和制熱狀態(tài)。

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1、解決方案：關(guān)閉控制系統(tǒng)電源，然后用繞組表測(cè)量電路三相是否短路或接地(測(cè)量時(shí)注意：取下變頻輸出端子，以免測(cè)試時(shí)燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，看是否卡住，必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。機(jī)器人接觸器有噪音。

2、修改工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度。減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

3、尋求廠家客服：機(jī)器人的售后服務(wù)一般都是比較可靠的，若自己實(shí)在無(wú)法處理可以致電機(jī)器人廠家客服，描述好故障現(xiàn)象及顯示屏的故障信息，尋求幫助。

4、當(dāng)這個(gè)智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以嘗試按說(shuō)明書(shū)寫的，重啟 恢復(fù)出廠設(shè)置 一般的系統(tǒng)問(wèn)題都能這樣解決，如果還是不行，那就要找廠家技術(shù)人員處理了，因?yàn)椋@不是我們能做到的。

5、機(jī)器人出故障只要不是硬件問(wèn)題，可以斷電清除之前程序，重新設(shè)置動(dòng)作程序。如果因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間使用，零部件老化，需要聯(lián)系機(jī)器人廠家或者售后更換零部件。如果生產(chǎn)升級(jí)，需要給機(jī)器人新的動(dòng)作，需要重新設(shè)計(jì)或者升級(jí)程序。