本文目錄一覽：

機(jī)器人有哪些種類？

家務(wù)型 能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。

操作型 能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。程控型 預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

數(shù)控型 不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類 在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺(tái)型 平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場(chǎng)景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。

示教再現(xiàn)型 通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺(jué)控制型 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型 能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型 能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能 以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。

它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人的種類

國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

而中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 一般來(lái)說(shuō)，生活中比較常見(jiàn)的機(jī)器人有下面十種！ 家務(wù)型機(jī)器人 能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活的機(jī)器人。

操作型機(jī)器人 能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 程控型機(jī)器人 預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

數(shù)控型機(jī)器人 不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 搜救類機(jī)器人 在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人 通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 感覺(jué)控制型機(jī)器人 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

適應(yīng)控制型機(jī)器人 能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)的機(jī)器人。 學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人 能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人 以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人都有哪些種類？

川頁(yè)機(jī)器人供應(yīng) 弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、噴粉機(jī)器人、流水線裝配機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人、研磨/拋光機(jī)器人、 壓膜取件機(jī)器人、壓鑄取件/噴霧機(jī)器人、拾料機(jī)器人、油桶噴碼機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人、測(cè)試機(jī)器人、注塑取件機(jī)器人、水切割機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、加工機(jī)器人、包裝機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光打標(biāo)機(jī)器人、去毛刺機(jī)器人、機(jī)加工機(jī)器人、金屬折彎?rùn)C(jī)器人、沖壓取件機(jī)器人、部件裝卸機(jī)器人、石材雕刻機(jī)器人等。

機(jī)器人的分類

1、家務(wù)型 能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。

2、操作型 能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 3、程控型 預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

4、數(shù)控型 不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 5、搜救類 在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

6、平臺(tái)型 平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場(chǎng)景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。

[1] 2016年8月，三寶平臺(tái)機(jī)器人首家線 *** 驗(yàn)店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。 7、示教再現(xiàn)型 通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

8、感覺(jué)控制型 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。 9、適應(yīng)控制型 能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

10、學(xué)習(xí)控制型 能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。 11、智能 以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

擴(kuò)展資料我國(guó)正從機(jī)器人應(yīng)用大國(guó)轉(zhuǎn)為創(chuàng)新大國(guó) 世界主要國(guó)家都發(fā)布了促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略計(jì)劃?！爸袊?guó)制造2025”明確將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域后，中國(guó)陸續(xù)出臺(tái)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020）》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在積極打造面向全球的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任張伯旭認(rèn)為，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局正在發(fā)生三大深刻變革：機(jī)器人由硬競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向軟競(jìng)爭(zhēng)，軟件系統(tǒng)與人工智能等技術(shù)的結(jié)合成為未來(lái)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。 由已知領(lǐng)域應(yīng)用的競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向未知領(lǐng)域應(yīng)用的競(jìng)爭(zhēng)，各種顛覆性技術(shù)將體現(xiàn)在未知領(lǐng)域應(yīng)用的爆發(fā)式增長(zhǎng)和大量潛在的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的衍生方面；由產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向生態(tài)競(jìng)爭(zhēng)，未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將超越產(chǎn)業(yè)企業(yè)界限。

我國(guó)是智能機(jī)器人需求大國(guó)，但我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體處于行業(yè)的低端。自主知名品牌缺乏，在關(guān)鍵零部件和核心系統(tǒng)上還依賴國(guó)外，在技術(shù)研發(fā)方面與先進(jìn)國(guó)家還有不少差距。

隨著我國(guó)加大技術(shù)攻關(guān)，在很多關(guān)鍵技術(shù)和零部件上已經(jīng)取得不少突破，在智能互聯(lián)時(shí)代，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也迎來(lái)了趕超的機(jī)遇。 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎說(shuō)，國(guó)外機(jī)器人公司比中國(guó)企業(yè)多了幾十年經(jīng)驗(yàn)，但現(xiàn)在機(jī)器人走到新的發(fā)展階段，誰(shuí)也不知道未來(lái)機(jī)器人怎么發(fā)展，這恰恰是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趕超的機(jī)會(huì)。

機(jī)器人是什么？

定義：

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。

歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍

分類：

家務(wù)型機(jī)器人、操作型機(jī)器人、程控型機(jī)器人、示教再現(xiàn)型機(jī)器人、數(shù)控型機(jī)器人、感覺(jué)控制型機(jī)器人、適應(yīng)控制型機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人、智能機(jī)器人、搜救類機(jī)器人。

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作機(jī)器人的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮機(jī)器人，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序機(jī)器人，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作.

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

操作型機(jī)器人、程控型機(jī)器人、示教再現(xiàn)型機(jī)器人、數(shù)控型機(jī)器人、感覺(jué)控制型機(jī)器人、適應(yīng)控制型機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人、智能機(jī)器人。

機(jī)器人定義

機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器人的機(jī)器，所不同機(jī)器人的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如 感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力， 是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

機(jī)器人分類

從我國(guó)應(yīng)用環(huán)境把機(jī)器人分為兩類：工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。如機(jī)械手。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、微操作機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

智能機(jī)器人分類

　一、按功能分類

　1、傳感型機(jī)器人

　也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)機(jī)器人，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作機(jī)器人的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)機(jī)器人，目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。

　2、自主型機(jī)器人

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。智能機(jī)器人的研究從60年代初開(kāi)始，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺(jué)控制的智能機(jī)器人（又稱第二代機(jī)器人）已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人（又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人）也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。

　3、交互型機(jī)器人

機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有機(jī)器人了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

二、按智能程度分類 　

　1、工業(yè)機(jī)器人 　

　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無(wú)智能的。 　

　2、初級(jí)智能機(jī)器人 　

　具有象人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過(guò)，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能。

3、高級(jí)智能機(jī)器人 　

　具有感覺(jué)，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱為高級(jí)自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開(kāi)始走向?qū)嵱谩?/p>

機(jī)器人的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于機(jī)器人的用途和功能、機(jī)器人的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。