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特種機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別

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中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。那么工業(yè)機器人與特種機器人的區(qū)別是什么呢？所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人工作環(huán)境的多樣性和復雜性，它不可能像工業(yè)領域的機器人那樣總是具有良好結構化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關信息往往是多義、不完全或不準確的，而且可能隨著時間改變。近年來，特種機器人的發(fā)展非常迅速，新的機型不斷問世;整機性能不斷提高;應用領域越來越廣泛，已經涉及到醫(yī)療、海洋探測、太空、娛樂、醫(yī)療衛(wèi)生等很多領域。國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰(zhàn)經驗最豐富的領域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。標簽：

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