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控制器將成為機(jī)器人技術(shù)核心的下個突破口

2018世界機(jī)器人大會在北京舉行。大會由論壇、博覽會、大賽、地面無人系統(tǒng)活動4大板塊組成。在這場科技盛宴上，多種類型的機(jī)器人爭妍斗艷，競相爭輝，吸引著諸多看客的眼球。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人所起到的作用也是越來越大。在工業(yè)領(lǐng)域，尤其是在一些危險條件苛刻的環(huán)境中，機(jī)器人中發(fā)揮著越來越重要的作用，在我們的日常生活中，機(jī)器人以其靈活地姿態(tài)也變得越來越受歡迎。目前在我國，機(jī)器人的種類可以分為倉儲和物流機(jī)器人、消費品加工制造機(jī)器人、外科手術(shù)機(jī)器人、樓宇和室內(nèi)配送機(jī)器人、智能伴侶和情感交互機(jī)器人、復(fù)雜環(huán)境與特殊對象的專業(yè)清潔機(jī)器人、城市應(yīng)急安防機(jī)器人、影視娛樂與制作機(jī)器人、能源和礦產(chǎn)開采機(jī)器人、國防與軍事機(jī)器人等多個類別，在諸多領(lǐng)域都在發(fā)揮著自己的作用。近年來，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在工業(yè)4.0及“中國制造2025“政策的引導(dǎo)下蓬勃發(fā)展，整體市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。2017年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模超過1200億元人民幣，同比增長25.4%，增速保持全球第一。除大量地方政策扶植，社會資本市場也高度活躍，上市機(jī)器人企業(yè)的營收和利潤率均大幅改善。根據(jù)機(jī)器人大會上發(fā)布的《2018中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析報告》預(yù)測，中國機(jī)器人技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的時代正在加速到來，未來，控制器有望成為核心零部件下一突破口。一般來說，工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個子系統(tǒng)組成。3大部分分別為機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中，控制系統(tǒng)是最具技術(shù)含量的組成部分。控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的“大腦”，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動作或作業(yè)任務(wù)，時刻進(jìn)行動態(tài)參數(shù)辨識與調(diào)整，使得機(jī)器人保持較高的定位精度、路徑精度和工作節(jié)拍。機(jī)器人能夠進(jìn)退自如就是因為它可以通過視覺、雷達(dá)、超聲波等傳感器實時獲取當(dāng)前環(huán)境信息，利用GPS提供的全局導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，從而通過控制器實現(xiàn)全電子地圖范圍內(nèi)的路徑導(dǎo)航。目前，國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場份額基本和機(jī)器人保持一致。但是在國內(nèi)，國產(chǎn)控制器還沒有形成真正強(qiáng)有力的競爭優(yōu)勢，尤其是在控制算法和二次開發(fā)哦映泰的易用性等方面。國家重點研發(fā)計劃智能機(jī)器人專項“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目正式啟動，目的就是在根本上解決控制器的瓶頸問題。未來，隨技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人還會有更大的應(yīng)用場景，控制器將會成為市場上爭奪的重要技術(shù)力量。對于機(jī)器人相關(guān)企業(yè)來說，一定要加強(qiáng)研發(fā)，提高機(jī)器人核心技術(shù)水平，助力中國制造強(qiáng)國建設(shè)。

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