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步驟1：收集材料 -Arduino Uno微控制器 -MambaMax Pro電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序（由castlecreations.com提供） -來自CPU硬盤驅(qū)動(dòng)器的直流電動(dòng)機(jī) -MPU6050陀螺儀+加速度計(jì) -反作用輪（我們用一個(gè)簡(jiǎn)單的蓋子將花生醬罐蓋好了） -項(xiàng)目面包板，+ 5 V，0至+15 V可變，0至-15 V可變電源電壓 -跳線-19厘米x 19厘米的木板（從剪貼板上剪下） -兩個(gè)1.5英寸直徑的墊圈 -兩個(gè)木塊 -直徑略小于墊圈孔的金屬棒 -螺絲 -鉆孔用孔步驟2：構(gòu)造機(jī)器人安裝直流電機(jī)方形木板中間： -在木板中間鉆一個(gè)孔使其大于直流電動(dòng)機(jī)的短軸。 -在直流電動(dòng)機(jī)的安裝孔上鉆另外的孔。 -將直流電動(dòng)機(jī)穿過該孔并將反作用輪固定在電動(dòng)機(jī)上： -將反作用輪固定在直流電動(dòng)機(jī)上。安裝木板： -在兩個(gè)木板上分別鉆一個(gè)孔，以便將金屬棒緊緊地塞在兩個(gè)木板之間。另外，在木塊的一個(gè)角上鉆一個(gè)孔。 -將金屬桿推到其中一個(gè)木塊上，先將墊圈放在板上，然后將板子再放在另一個(gè)墊圈上，最后再將另一個(gè)木制塊。機(jī)器人的身體現(xiàn)已完成。安裝電氣組件： -將MPU6050安裝在木板上方，使其位于木板的頂部。 -將Arduino Uno擰在其中一個(gè)木塊上，使其位于與電機(jī)連接最靠近的一側(cè)。第3步：進(jìn)行適當(dāng)?shù)碾姎膺B接有關(guān)電路原理圖，請(qǐng)參見圖片。構(gòu)建電路后，將MambaMax Pro連接到試驗(yàn)板的+15電源。將其調(diào)整為+9伏。第4步：創(chuàng)建機(jī)器人的軟件將提供的代碼上傳到Arduino的IDE中。如果您還沒有其他庫，可能需要附加它們。實(shí)現(xiàn)代碼功能所需的庫是： PID庫 I2C庫 MPU6050庫如果您沒有這些庫，可以在Arduino網(wǎng)站上找到它們。請(qǐng)按照該站點(diǎn)中提供的說明進(jìn)行正確的安裝步驟。步驟5：測(cè)試機(jī)器人 -將Arduino軟件代碼上傳到Arduino Uno。 -打開Arduino的串行監(jiān)視器（CTRL + Shift + m） -打開MambaMax Pro的開關(guān) -在鍵盤上鍵入一個(gè)字符 -觀察機(jī)器人的反作用輪旋轉(zhuǎn)。步驟6：繼續(xù) 該機(jī)器人當(dāng)前不完整，因此需要執(zhí)行下一步才能使該機(jī)器人正常工作。所需的步驟如下所示： -安裝更大的反作用輪，其重物的重量連接在反作用輪的外半徑上。 -對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程以使其反向運(yùn)行 -對(duì)Arduino的PID控制器進(jìn)行編程以使其起作用，以使反作用輪根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前角度位置平衡機(jī)器人。責(zé)任編輯：wv

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《如何制作倒立擺機(jī)器人》，本文關(guān)鍵詞如何,制作,倒立,擺,機(jī)器人,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。