題主的問(wèn)題其實(shí)問(wèn)的蠻大，我就針對(duì)長(zhǎng)三角區(qū)域的制造業(yè)，著重從選擇哪一類工業(yè)機(jī)器人來(lái)降低人力成本這個(gè)角度說(shuō)吧。

背景

世界上大多數(shù)機(jī)器人都被運(yùn)往工廠機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，用一臺(tái)機(jī)器生產(chǎn)另外一臺(tái)機(jī)器，例如汽車、筆記本、洗碗機(jī)等。未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的人購(gòu)買更多的新產(chǎn)品，設(shè)備制造的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也會(huì)隨之增長(zhǎng)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)和Loup Ventures的數(shù)據(jù)顯示，在未來(lái)的九年里，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)率將達(dá)到175%。

業(yè)內(nèi)專家稱，我國(guó)機(jī)器人制造技術(shù)日趨成熟，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型、用工成本高以及用工難等因素，共同推動(dòng)各界對(duì)機(jī)器人勞動(dòng)力的期待。

選擇協(xié)作機(jī)器人

然而，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)點(diǎn)不會(huì)來(lái)自那些房間大小、組裝汽車的巨型金屬機(jī)械臂。相反，新一代的制造機(jī)器人正在涌現(xiàn)，它們比傳統(tǒng)機(jī)械更具協(xié)作性、更小、更敏銳。Loup Ventures預(yù)測(cè)協(xié)作機(jī)器人將占到2025年工業(yè)機(jī)器人銷量的34%。協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷是為了讓人類能在有機(jī)器人的環(huán)境下安全作業(yè)。2016年，協(xié)作機(jī)器人僅占工業(yè)機(jī)器人銷量的3%?！?017年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》預(yù)測(cè)：未來(lái)三年內(nèi)，全球協(xié)作機(jī)器人銷量及市場(chǎng)規(guī)模仍將保持高速增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到2020年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破79億元，其保有量占工業(yè)機(jī)器人保有量的比值，將從2016年的1.19%上升到5%。

通常協(xié)作機(jī)器人也比傳統(tǒng)機(jī)器人更便宜，從2.5萬(wàn)美元到4.5萬(wàn)美元不等，而傳統(tǒng)車間機(jī)器人每臺(tái)售價(jià)高達(dá)10萬(wàn)美元。更具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，占用更小空間，施展更靈活的動(dòng)作這一系列特點(diǎn)，可會(huì)會(huì)讓更多的工廠為協(xié)作型機(jī)器人敞開大門。

選擇AGV小車

AGV小車作為自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)設(shè)備，能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作效率，同時(shí)一些“不可能完成的任務(wù)”，它都能嫻熟快速的完成。譬如：汽車、航天、化工等大型設(shè)備的裝配車間引進(jìn)AGV小車，那么生產(chǎn)效率顯而易見，顯著降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度減少用工數(shù)量，同時(shí)極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。一些大型、體積及重量異常龐大流程復(fù)雜的工藝，使用一臺(tái)AGV已經(jīng)無(wú)法滿足其需求，需要多臺(tái)AGV小車組合成團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成。

AGV——Automated Guided Vehicle，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行電銷電話與動(dòng)作。

AGV的應(yīng)用場(chǎng)所：

海爾集團(tuán)投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)電銷外呼程序，完成每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，能高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)電銷外呼程序，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品。近年來(lái)，AGV的應(yīng)用還深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

這些場(chǎng)合物品的運(yùn)送作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。

對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。

軍事上，AGV可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。

選擇四軸SCARA機(jī)器人

案例——某公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是電燈配套的燈頭盒、燈座等產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)，在某型產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，一部分注塑工藝是由人工完成的。操作人員需要將鋁杯插入注塑模具的穴位內(nèi)，然后手動(dòng)給注塑機(jī)信號(hào)以啟動(dòng)注塑動(dòng)作。該工作的工作量巨大，對(duì)操作人員的要求高，同時(shí)重復(fù)的勞動(dòng)會(huì)導(dǎo)致操作人員疲勞，工作效率降低。

該公司為了提升注塑機(jī)的作業(yè)效率，降低人力成本，最終選擇SCARA工業(yè)機(jī)器人為解決方案。

理由是：注塑機(jī)的的作業(yè)有很高的重復(fù)性，要求有不停歇的上下料，這樣的高重復(fù)性，有速度要求的，工作時(shí)間長(zhǎng)的工藝非常適合機(jī)器人的應(yīng)用。

近年來(lái)，機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展給企業(yè)創(chuàng)造很大的選擇機(jī)會(huì)，但機(jī)器人的應(yīng)用效果除了看產(chǎn)品本身的性能和質(zhì)量，更取決于解決方案實(shí)施者的整合能力以及對(duì)行業(yè)的深耕程度。