先補(bǔ)充一下題主的問(wèn)題：這是說(shuō)六公斤工業(yè)機(jī)器人的速度如何調(diào)整，不是無(wú)人機(jī)，也不是玩具機(jī)器人。

就是這種機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人的速度調(diào)節(jié)可以分為兩類(lèi)：點(diǎn)動(dòng)速度和程序執(zhí)行速度。

常規(guī)的所謂機(jī)器人的速度如何調(diào)整，同工程師交流的時(shí)候機(jī)器人第七軸，會(huì)有說(shuō)到速度開(kāi)到80%，或者開(kāi)到的100%，這種速度倍率經(jīng)常等同于我們說(shuō)的速度大小。部分初學(xué)者可能不太懂。這類(lèi)詳細(xì)解釋一下。

1、什么是機(jī)器人的最大速度概念

關(guān)于機(jī)器人的最大速度概念：每一個(gè)機(jī)器人在產(chǎn)品系列設(shè)定后，根據(jù)研發(fā)數(shù)據(jù)，以及樣機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)相互印證，最后得到了機(jī)器人各關(guān)節(jié)的最大角速度。

最大角速度的設(shè)定是機(jī)器人本體原廠，根據(jù)硬件，軟件的運(yùn)行情況做的設(shè)定。類(lèi)似于寶馬封頂限速240KM/小時(shí)，長(zhǎng)城封頂限速200KM/小時(shí)。這種本身設(shè)定的內(nèi)部原理機(jī)器人第七軸，基本上也沒(méi)有哪家企業(yè)會(huì)去談。如果真的從使用的角度來(lái)說(shuō)，開(kāi)太快了汽車(chē)會(huì)飄，機(jī)器人會(huì)抖。

一般情況下最大速度都會(huì)在產(chǎn)品樣本中給出明確的標(biāo)注，目前來(lái)說(shuō)大部分的企業(yè)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)最大角度速度，偶有的幾個(gè)機(jī)器人廠商，會(huì)標(biāo)注出最大線速度（線速度其實(shí)是角速度通過(guò)一個(gè)復(fù)雜的公式換算出來(lái)的）。

你其實(shí)也可以理解為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行的速度范圍，就是他的最大速度。

在調(diào)整機(jī)器人的速度的時(shí)候，一般會(huì)在手動(dòng)模式下，和程度運(yùn)行中設(shè)定速度。

1、手動(dòng)模式下。比如說(shuō)你剛剛學(xué)習(xí)調(diào)試機(jī)器人，一般建議手動(dòng)模式下速度放慢到10%以下。避免撞擊帶來(lái)的危險(xiǎn)。

手動(dòng)模式下比較簡(jiǎn)單：一般的示教器上面都有“v-”"v+",這就是速度倍率加快，介紹的意思。

底部的按鍵是在手動(dòng)狀態(tài)下（一定要看清楚，是手動(dòng)狀態(tài)下調(diào)整速度的），最后顯示是在頂部稍微看一下上面是50%的速度。

2、運(yùn)行程序狀態(tài)下的速度。

這種情況其實(shí)就是在你執(zhí)行完了之后，整個(gè)節(jié)拍的速度大致速度是多少？

因?yàn)楦骷覚C(jī)器人的編程情況不同，設(shè)定的方式也不同。這里用一下fanuc機(jī)器人的程序設(shè)定速度來(lái)演示一下。

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