日前谷歌對(duì)外出展谷歌無(wú)人駕駛汽車，讓我們有機(jī)會(huì)一探汽車內(nèi)部。 谷歌地圖標(biāo)注汽車內(nèi)部非常寬敞，這是因?yàn)槿∠朔较虮P以及剎車等部件。
谷歌無(wú)人駕駛汽車目前正在測(cè)試中，大部分情況下沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題，但近日偶爾會(huì)有消息爆出，谷歌無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試中追尾，造成人員受傷。在成功的道路上，遇到失敗非常正常，總結(jié)失敗原因并不斷改正即可，我們不必因此而否認(rèn)和拒絕無(wú)人駕駛技術(shù)。
近日，谷歌披露了一些關(guān)于其無(wú)人駕駛汽車的細(xì)節(jié)，讓我們對(duì)谷歌的無(wú)人駕駛系統(tǒng)有了更深入的了解。有人總結(jié)了十種讓谷歌無(wú)人駕駛成為可能的技術(shù)，我們來(lái)了解一下。
1、激光測(cè)距儀
谷歌的無(wú)人駕駛汽車一個(gè)突出的特點(diǎn)就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測(cè)距儀，該測(cè)距儀能發(fā)出 64 道激光光束，幫助汽車識(shí)別道路上潛在的危險(xiǎn)。該激光的強(qiáng)度比較高，能計(jì)算出 200 米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。
2、前置相機(jī)
車頭上安裝的相機(jī)可以更好地幫助汽車識(shí)別眼前的物體，包括行人、其他車輛等等。這個(gè)相機(jī)還會(huì)負(fù)責(zé)記錄行駛過(guò)程中的道路狀況和交通信號(hào)標(biāo)志，然后車載軟件將對(duì)這些信息進(jìn)行分析。
3、前后保險(xiǎn)杠雷達(dá)
谷歌無(wú)人駕駛汽車的前后保險(xiǎn)杠上面一共安裝了四個(gè)雷達(dá)，這是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的一部分，可以保證谷歌的無(wú)人駕駛汽車在道路行駛時(shí)處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設(shè)計(jì)，其無(wú)人車需要和前車保持 2-4 秒的安全反應(yīng)距離，具體設(shè)置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。
4、從空中讀取自己精確的地理位置
充分利用 GPS 技術(shù)定位自己的位置，然后利用谷歌地圖，可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的路徑規(guī)劃。但是，由于天氣等因素的影響，GPS 的精度一般在幾米的量級(jí)上，并不能達(dá)到足夠的精準(zhǔn)。為了實(shí)現(xiàn)定位的準(zhǔn)確，谷歌需要將定位數(shù)據(jù)和前面收集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合，車子不斷前進(jìn)，車內(nèi)的實(shí)時(shí)地圖也會(huì)根據(jù)新情況進(jìn)行更新，從而顯示更加精確的地圖。
5、超聲傳感器
后輪上的超聲傳感器有利于保持汽車在一定的軌道上運(yùn)行，不至于跑偏。同時(shí)在遇到需要倒車的情況時(shí)，這些超聲傳感器還能快速測(cè)算后方物體或墻體的距離。還能幫助汽車在狹窄的車位中實(shí)現(xiàn)停靠。
6、車內(nèi)設(shè)備
在車內(nèi)還裝備一些高精度的設(shè)備，比如說(shuō)高度計(jì)、陀螺儀和視距儀，可以幫助汽車精確測(cè)量汽車的各種位置數(shù)據(jù)，這些高精度的數(shù)據(jù)為汽車的安全運(yùn)行提供了保證。
7、傳感器數(shù)據(jù)的協(xié)同整合
所有傳感器收集到的數(shù)據(jù)都會(huì)在汽車的 CPU 上進(jìn)行計(jì)算和整合，從而讓自動(dòng)駕駛軟件帶來(lái)更安全舒適的用戶體驗(yàn)。
8、對(duì)交通標(biāo)志和信號(hào)的解析
谷歌的無(wú)人駕駛汽車能夠識(shí)別基本的交通標(biāo)志和信號(hào)。比如說(shuō)前車的轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟時(shí)，谷歌汽車可以相應(yīng)地做出反應(yīng)。還有各種的限速、單行道、雙行道和人行道標(biāo)示等等，這些都可以通過(guò)谷歌相應(yīng)的軟件進(jìn)行解讀。
9、路徑規(guī)劃
在谷歌無(wú)人駕駛汽車前往目的地之前，自然需要對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃。和我們的地圖App進(jìn)行畫出路線圖不同，谷歌的系統(tǒng)能夠建立起所選路徑的 3D 模型，里面包含了交通標(biāo)志、限速和實(shí)時(shí)交通狀況等信息。而且隨著汽車的行駛，車載軟件還可以按照捕捉到的信息不斷對(duì)地圖進(jìn)行更新。
10、適應(yīng)實(shí)際道路行為
眾所周知，實(shí)際上的道路交通狀況和交通法規(guī)還是略有不同的。有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)闖紅燈的人，甚至還能看到在道路上逆行的汽車，所以對(duì)實(shí)時(shí)狀況的把握也格外重要。谷歌的無(wú)人駕駛汽車就具有這種能力，從而能讓谷歌汽車在復(fù)雜的路況壞境中安全行駛。