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揭秘高精度高德地圖標(biāo)注位置無人駕駛就靠它了

1771 作為一個(gè)出門就要開導(dǎo)航的路癡，地圖簡(jiǎn)直太重要了。我一直很好奇，古人是怎么測(cè)量地圖的，難道真的靠著一雙腳或者一匹馬，一步步走出來的么。
不過這次有機(jī)會(huì)走進(jìn)了高德的大后方——位于昌平的數(shù)據(jù)中心，對(duì)于大數(shù)據(jù)時(shí)代如何制作地圖，總算有了親眼見證的機(jī)會(huì)。可惜數(shù)據(jù)機(jī)密，不能用視頻影像呈現(xiàn)給你們，不過對(duì)于制作地圖的法寶，數(shù)據(jù)采集車什么樣，我還是給你們拍了一段：
其實(shí)數(shù)據(jù)的采集有很多方式，自行車也是常用的一種，因?yàn)楹芏嗒M窄的小路只有它們能通行。
目前高德地圖標(biāo)注位置已實(shí)現(xiàn)全部采集車的高精化。這種達(dá)到ADAS級(jí)別高精度地圖要求的采集車可以滿足米級(jí)地圖數(shù)據(jù)的采集需要。
但是要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，米級(jí)顯然不夠，下面這輛就是自動(dòng)駕駛級(jí)別的高精度采集車，車頂?shù)牟杉O(shè)備集成了CCD相機(jī)、激光儀、GPS天線，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行高精度地圖和三維影像采集。
據(jù)說今年年內(nèi)高德會(huì)實(shí)現(xiàn)全國(guó)高速100%高精度地圖數(shù)據(jù)覆蓋，數(shù)據(jù)精度可以達(dá)到10cm。
在高精度地圖中，除了車道線和道路標(biāo)示，周圍的環(huán)境包括植被都要呈現(xiàn)出來，才能保證自動(dòng)駕駛甚至無人駕駛的精準(zhǔn)與安全。高德也是國(guó)內(nèi)首個(gè)獲得高精度地圖商業(yè)訂單的企業(yè)。
那么問題來了，如何保持?jǐn)?shù)據(jù)長(zhǎng)鮮呢？
高德集團(tuán)副總裁姜德榮說，對(duì)于地圖廠商來說，底層數(shù)據(jù)才是真正的命脈。沒有數(shù)據(jù)，再好的服務(wù)也出不來。我們看到了高德采集數(shù)據(jù)的工具，那么如何才能保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)新鮮，而不是經(jīng)常報(bào)錯(cuò)呢。
高德目前擁有超過1300名數(shù)據(jù)生產(chǎn)人員，300名技術(shù)研發(fā)人員；超過5700萬個(gè)POI，650萬公里的導(dǎo)航道路數(shù)據(jù)，超過400種道路屬性信息，橫跨61個(gè)城市、超13000平方公里的三維數(shù)據(jù)模型。
數(shù)據(jù)量越大，需要維護(hù)更新的部分就越多。高德的大數(shù)據(jù)平臺(tái)可以分析用戶行駛軌跡的熱力圖，如果某處突然增加了很多用戶出行軌跡，或是某個(gè)路段的熱力突然消失，很可能意味著新增道路或過期道路，這時(shí)就可以安排有針對(duì)性的采集。
當(dāng)然我們平時(shí)使用高德地圖時(shí)如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)數(shù)據(jù)有誤，也可以選擇報(bào)錯(cuò)，這也是發(fā)現(xiàn)問題的多種途徑之一。
數(shù)據(jù)的采集除了上面提到的采集車，還有步采背包以及飛機(jī)等多種自有采集方式，此外還可以通過智能硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)眾包采集，比如高德淘金這個(gè)APP，平臺(tái)上發(fā)布需要采集數(shù)據(jù)的任務(wù)，如果你恰好可以方便完成，就可以領(lǐng)到不同金額的獎(jiǎng)賞。
高德的系統(tǒng)會(huì)根據(jù)采集任務(wù)的不同進(jìn)行智能調(diào)度，向智能硬件設(shè)備自動(dòng)下發(fā)采集任務(wù)，并通過云端控制將采集成果自動(dòng)上傳。
上傳到后臺(tái)的數(shù)據(jù)，就需要進(jìn)行處理，如果全部人工識(shí)別效率太低，而自動(dòng)識(shí)別技術(shù)可以對(duì)其中的有效信息（如道路指示牌、限速標(biāo)志、車道線標(biāo)志、交通信號(hào)燈等）進(jìn)行自動(dòng)處理，并與數(shù)據(jù)庫中已有數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)差分比對(duì)，快速找到需要進(jìn)行更新的內(nèi)容。
處理后就進(jìn)入了數(shù)據(jù)發(fā)布的環(huán)節(jié)，借助增量更新技術(shù)，高德目前已能夠?qū)崿F(xiàn)小時(shí)級(jí)的增量發(fā)布，而對(duì)于用戶反饋的報(bào)錯(cuò)信息，可以在30分鐘內(nèi)完成從獲取到發(fā)布的全過程。
這就是一個(gè)完整的地圖數(shù)據(jù)閉環(huán)，要保證一張地圖可以實(shí)時(shí)更新，成為一個(gè)活地圖，就需要這背后的大數(shù)據(jù)平臺(tái)的強(qiáng)大支持。當(dāng)然了，這些大數(shù)據(jù)也可以為高德，為阿里帶來無限的商業(yè)價(jià)值。