以下為發(fā)那科罕見呆板人非常報(bào)警旌旗燈號(hào)及復(fù)雜處置懲罰方法。細(xì)致人工智能德律風(fēng)呆板人謬誤碼年夜全的報(bào)警代碼及處置懲罰請(qǐng)參閱無關(guān)材料。
報(bào)警代碼
報(bào)警信息描繪
起因及打消
SRVO-001
SERVO Operator panel
E–stop
呆板人管制器管制操縱面板上緊迫遏制按鈕按下。
復(fù)位緊迫遏制按鈕人工智能德律風(fēng)呆板人謬誤碼年夜全，RESET 復(fù)位。
SRVO-002
SERVO Teach pendant
E–stop
呆板人TP示教器緊迫遏制按鈕按下。
復(fù)位緊迫遏制按鈕，RESET 復(fù)位。
SRVO-003
SERVO Deadman switch
released
手動(dòng)操縱形態(tài)，TP示教器面前DEADMAN 松開。
DEADMAN 按住，RESET 復(fù)位。
SRVO-004
SERVO Fence open
平安門開。
敞開平安門，RESET 復(fù)位，如未打消，查抄平安門回路。
SRVO-007
SERVO External emergency
stops
內(nèi)部設(shè)置裝備擺設(shè)報(bào)警輸出。
排除內(nèi)部設(shè)置裝備擺設(shè)毛病，RESET 復(fù)位，如未打消，查抄急?；芈?。
SRVO-008
SERVO Brake fuse blown
緊迫遏制管制面板保險(xiǎn)絲熔斷。
改換對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)絲，請(qǐng)留神規(guī)格型號(hào)。
SRVO-050
SERVO Collision Detect
alarm (G:%d A:%d)
呆板人產(chǎn)生與核心設(shè)置裝備擺設(shè)的撞擊干預(yù)。
查抄撞擊點(diǎn)，手動(dòng)示教呆板人脫離干預(yù)物體。
SRVO-062
SERVO BZAL
alarm(Group:%d Axis:%d)
脈沖編碼器電池電量耗盡或電池供電回路產(chǎn)生毛病。
改換電池，復(fù)原脈沖編碼器數(shù)據(jù)后重啟，做MASTERING復(fù)原。
SRVO-065
WARN BLAL
alarm(Group:%d Axis:%d)
脈沖編碼器電池電拔高于容許值。
改換脈沖編碼器電池。
SRVO-214
SERVO Fuse blown
(Amp,Robot:%d)
伺服放年夜器面板保險(xiǎn)絲熔斷。
改換對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)絲，請(qǐng)留神規(guī)格型號(hào)。
SRVO-230
SERVO Chain 1
abnormal %x,%x
旌旗燈號(hào)鏈1謬誤
以后報(bào)警界面，F(xiàn)4 RES_1CH →F4 YES，RESET 復(fù)位。
SRVO-231
SERVO Chain 2
abnormal %x,%x
旌旗燈號(hào)鏈2謬誤
以后報(bào)警界面，F(xiàn)4 RES_1CH →F4 YES，RESET 復(fù)位。
改換電池：
FANUC 呆板人零碎在頤養(yǎng)傍邊需求改換兩種電池：改換管制器主板上的電池和呆板人本體上的電池。
(1)改換管制器主板上的電池：
順序和零碎變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM 中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保管數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓缺乏時(shí)，則會(huì)在TP 上表現(xiàn)報(bào)警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM 中的內(nèi)容將不克不及備份，這時(shí)需求改換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)從頭加載。是以，平常留神用Memory Card 或軟盤按期備份數(shù)據(jù)。
管制器主板上的電池兩年換一次，詳細(xì)步調(diào)如下：
1° 籌辦一節(jié)新的鋰電池（保舉運(yùn)用FANUC 原裝電池）。
2°呆板人通電開機(jī)失常后，守候30 秒。
3°呆板人關(guān)電，關(guān)上管制器柜子，拔下討論取下主板上的舊電池。
4°裝上新電池，插好討論。
(2)改換呆板人本體上的電池：
呆板人本體上的電池用來保管每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。是以電池需求每年都改換，在電池電壓降落報(bào)警SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)呈現(xiàn)時(shí)，容許用戶改換電池。若不迭時(shí)改換，則會(huì)呈現(xiàn)報(bào)警SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此機(jī)會(huì)器人將不克不及舉措，碰到這種環(huán)境再改換電池，還需求做Mastering，才干使呆板人失常運(yùn)轉(zhuǎn)。
詳細(xì)步調(diào)如下：
1°堅(jiān)持呆板人電源開啟，按下呆板急停按鈕。
2°關(guān)上電池盒的蓋子，拿出舊電池。
3°換上新電池（保舉運(yùn)用FANUC 原裝電池），留神不要裝錯(cuò)正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)）。
4°蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
改換光滑油
呆板人每任務(wù)一年（任務(wù)工夫按每禮拜5天，天天8小時(shí)計(jì)較，請(qǐng)依據(jù)實(shí)踐環(huán)境折算）必需要增加光滑油，每任務(wù)三年或滿10000小時(shí)必需改換光滑油。
詳細(xì)步調(diào)如下：
1°呆板人電源OFF。
2°拔失出油口塞子。
3°從進(jìn)油口處插手光滑油，直到出油口處有新的光滑油流出時(shí)，遏制加油。
4°讓呆板人被加油的軸重復(fù)動(dòng)彈，舉措一段工夫，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5°把出油口的塞子從頭裝好。
留神：謬誤的操縱將會(huì)招致密封圈敗壞，為防止產(chǎn)生謬誤，培修職員應(yīng)思索以下幾點(diǎn)：
1°改換光滑油之前，要將出油口塞子拔失。
2°運(yùn)用手動(dòng)油槍遲緩插手。
3°防止運(yùn)用工場(chǎng)提供的緊縮氛圍作為油槍的能源源，假如非要不成，壓力必需管制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必需管制在15/ss 以內(nèi)。
4°必需運(yùn)用規(guī)則規(guī)格的光滑油，其人工智能德律風(fēng)呆板人謬誤碼年夜全他光滑油會(huì)敗壞加速器。
5°改換實(shí)現(xiàn)，確認(rèn)沒有光滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6°為了避免滑倒變亂的產(chǎn)生，將呆板人和地板上的油跡徹底斷根清潔。
至于需求改換光滑油的數(shù)目和加油口/出油口的地位參閱機(jī)器頤養(yǎng)手冊(cè)，倡議運(yùn)用FANUC原裝光滑油。
咱們不僅是干貨的搬運(yùn)工
距產(chǎn)業(yè)呆板人年夜神只差存眷
指南車呆板人學(xué)院，呆板人工匠搖籃
往期經(jīng)典文章 >
犯人工智能德律風(fēng)呆板人謬誤碼年夜全！
