各有關(guān)單位山東電力巡檢機(jī)器人銷售商：

為深入貫徹落實(shí)“三高四新”戰(zhàn)略山東電力巡檢機(jī)器人銷售商，推進(jìn)省外優(yōu)質(zhì)科技成果在長沙轉(zhuǎn)化山東電力巡檢機(jī)器人銷售商，助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)，我局將于11月2日舉辦“北京交通大學(xué)智慧交通成果長沙線上推介會(huì)”，定向邀請(qǐng)北京交通大學(xué)智慧公路交通領(lǐng)域教授團(tuán)隊(duì)，攜帶優(yōu)質(zhì)研發(fā)成果與長沙企業(yè)深度交流?；顒?dòng)安排如下：

一、活動(dòng)時(shí)間

2021年11月2日（周二）14:30-17:30

二、活動(dòng)方式

線上會(huì)議：騰訊會(huì)議號(hào)201 827 964

三、注意事項(xiàng)

1．請(qǐng)各區(qū)縣（市）、園區(qū)根據(jù)技術(shù)對(duì)接領(lǐng)域，廣泛發(fā)動(dòng)企業(yè)負(fù)責(zé)人或技術(shù)負(fù)責(zé)人按活動(dòng)安排參會(huì)。

2．活動(dòng)具體議程和項(xiàng)目安排詳見附件。

3．報(bào)名方式：掃描二維碼報(bào)名。

長沙市科技局

2021年11月1日

北京交通大學(xué)智慧交通成果長沙線上推介會(huì)方案

為深入貫徹落實(shí) “三高四新”戰(zhàn)略，切實(shí)推動(dòng)北京交通大學(xué)科技成果在長沙的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，更好地推進(jìn)雙方科技合作。長沙市科技局、北京交通大學(xué)長沙技術(shù)轉(zhuǎn)移中心將聯(lián)合主辦“智慧交通成果長沙線上

推介會(huì)”。此次推介會(huì)上，北京交通大學(xué)將充分發(fā)揮北交大的學(xué)科優(yōu)勢(shì)，結(jié)合長沙各園區(qū)平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)需求，推介適合長沙發(fā)展的高新技術(shù)成果 ，加速適用技術(shù)在長沙的轉(zhuǎn)化，為長沙產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展起到助推作用。

一、線上推介時(shí)間

時(shí)間：2021年11月2號(hào)14：30--17：30

地點(diǎn)：騰訊會(huì)議 會(huì)議號(hào)：201 827 964

二、主辦、承辦單位

主辦單位：長沙市科技局、北京交通大學(xué)長沙技術(shù)轉(zhuǎn)移中心

承辦單位：長沙高新區(qū)

湖南京承企業(yè)服務(wù)有限公司

三、會(huì)議議程

14：30-14：40? 主持：北京交通大學(xué)知轉(zhuǎn)中心 楊恒

14：40-14：50? 長沙市科技局黨組成員? 楊嬋 致辭

14：50-15：00? 北京交通大學(xué)知轉(zhuǎn)中心副主任 王欣 致辭

15：00-17：00? 成果推介

17：00-17：25? 專家與企業(yè)線上交流對(duì)接

17：25-17：30? 主持人推介會(huì)總結(jié)

四、參會(huì)人員

（一） 長沙市領(lǐng)導(dǎo)?

長沙市科技局黨組成員 楊嬋

長沙市科技局國際科技合作與智力引進(jìn)處處長 潘攀

長沙高新區(qū)科創(chuàng)辦主任 陳瑩

（二）北京交通大學(xué)專家

知轉(zhuǎn)中心副主任 王欣

知轉(zhuǎn)中心主任助理 楊恒

電信學(xué)院、交通運(yùn)輸學(xué)院、土建學(xué)院、電氣學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)代表

(三)長沙市企業(yè)代表

五、專家及推介項(xiàng)目

（一）北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授? 侯濤剛

推介項(xiàng)目：高速公路智能巡檢機(jī)器人?

（二）北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授? 王海波? ?

推介項(xiàng)目：分布式聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù)

（三）北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院副教授? ?劉彪

推介項(xiàng)目：智能汽車的環(huán)境感知與路徑規(guī)劃

（四）北京交通大學(xué)土木建筑工程學(xué)院教授? 駱建軍

推介項(xiàng)目：基于持粘噴涂高分子材料的地下工程“皮膚式”防水及滲漏水治理新技術(shù)

（五）北京交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院副教授? 吳亦政

推介項(xiàng)目：重型貨車超載自識(shí)別智能“天秤”系統(tǒng)技術(shù)

（六）北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院博士? 趙紅雁

推介項(xiàng)目：電動(dòng)汽車絕緣安全監(jiān)控系統(tǒng)(裝置）

六、報(bào)名及參會(huì)方式

（一）有意向或感興趣的企業(yè)，如需進(jìn)一步了解相關(guān)成果信息及對(duì)接其他技術(shù)需求，請(qǐng)聯(lián)系：

北京交通大學(xué)知轉(zhuǎn)中心 楊恒 18911639986

北京交通大學(xué)長沙技術(shù)轉(zhuǎn)移中心 唐瑤 18684681540

（二）線上參會(huì)請(qǐng)掃描二維碼

附件：專家及推介項(xiàng)目簡介

專家及推介項(xiàng)目簡介

（一）北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授? 侯濤剛

推介項(xiàng)目：高速公路智能巡檢機(jī)器人?

項(xiàng)目簡介：新方案如無人機(jī)、護(hù)欄機(jī)器人和地面移動(dòng)巡檢機(jī)器人都在部分方面有效改善傳統(tǒng)方案的不足，但也存在巨大的弊端。無人機(jī)續(xù)航能力低，且惡劣天氣巡檢能力較差；地面移動(dòng)巡檢機(jī)器人可靠性無法保證，存在安全隱患。 因此，現(xiàn)有的高速公路巡檢方式無法保證全天候高效安全地獲取公路交通信息。?

軌道式巡檢機(jī)器人具有安全可靠性高、工作時(shí)間長、檢測精細(xì)度較高的特點(diǎn)，具有一定的開發(fā)價(jià)值。

高速公路巡檢特點(diǎn)：線路固定、安全可靠性要求高、排查項(xiàng)目復(fù)雜等軌道巡檢機(jī)器人特點(diǎn)：線路固定、對(duì)傳感器依賴少、安全性高、檢測精細(xì)度較好?

（二）北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院副教授? 王海波? ?

推介項(xiàng)目：分布式聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù)

項(xiàng)目簡介：分布式聯(lián)邦學(xué)習(xí)令每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)無需將所采集的本地?cái)?shù)據(jù)上傳到中心服務(wù)器，只需與其他節(jié)點(diǎn)交換用本地?cái)?shù)據(jù)所訓(xùn)練出的模型參數(shù)即可。因此可顯著降低訓(xùn)練一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)/人工智能模型所需的服務(wù)器資源、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和能源消耗。

我們聯(lián)合優(yōu)化了機(jī)器學(xué)習(xí)模型和通信機(jī)制，以進(jìn)一步減小網(wǎng)絡(luò)所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。我們還開發(fā)了區(qū)塊鏈中的加密及簽章驗(yàn)證方法，從而進(jìn)一步提升用區(qū)塊鏈存貯用戶數(shù)據(jù)的安全性和在鏈上進(jìn)行用戶身份認(rèn)證的速度。最后，我們還設(shè)計(jì)了區(qū)塊鏈與聯(lián)邦學(xué)習(xí)相結(jié)合的機(jī)制。上述技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域可能的應(yīng)用包括：

用聯(lián)邦學(xué)習(xí)讓多個(gè)電動(dòng)車協(xié)作訓(xùn)練的自動(dòng)駕駛的AI模型，同時(shí)無需上傳本車采集的外部數(shù)據(jù)以保障用戶數(shù)據(jù)隱私與用戶數(shù)據(jù)使用的合規(guī)性。

多個(gè)基站或車聯(lián)網(wǎng)路邊單元用聯(lián)邦學(xué)習(xí)協(xié)作識(shí)別特定的車輛、場景、預(yù)測交通事故或擁堵等模式用基于區(qū)塊鏈的身份認(rèn)證方式保證車聯(lián)網(wǎng)中用戶身份的唯一性、數(shù)據(jù)完整性和隱私性，預(yù)防黑客入侵，識(shí)別套牌車、偽造車輛身份等。

（三）北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院副教授? ?劉彪

推介項(xiàng)目：智能汽車的環(huán)境感知與路徑規(guī)劃

項(xiàng)目簡介：該研究成果主要包括輕量化感知模型的搭建，相機(jī)、激光雷達(dá)和毫米波傳感器的感知算法開發(fā)，基于融合感知的實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建，先進(jìn)駕駛輔助功能的開發(fā)，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開發(fā)等。感知方面重點(diǎn)研究輕量化車道線檢測模型，體素化點(diǎn)云目標(biāo)識(shí)別模型；地圖方面構(gòu)建基于點(diǎn)云的簡化碰撞地圖，決策方面設(shè)計(jì)了基于人工磁場法的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。目前應(yīng)用案例包括礦井齒軌車、模型教具車以及固定場景實(shí)車環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)決策。? ?

(四)北京交通大學(xué)土木建筑工程學(xué)院教授? 駱建軍

推介項(xiàng)目：基于持粘噴涂高分子材料的地下工程“皮膚式”防水及滲漏水治理新技術(shù)

項(xiàng)目簡介：針對(duì)目前地下工程防水設(shè)計(jì)及運(yùn)營滲漏水治理方法的缺陷，開發(fā)了一種無氯、持粘噴涂高分子防水涂料，提出了“皮膚式”防水設(shè)計(jì)理念，其特點(diǎn)是：環(huán)保無氯離子腐蝕鋼筋、噴涂持粘無串水、施工高效節(jié)省人工、耐高低溫（-30～150℃）無流淌、0.6MPa水壓條件下與結(jié)構(gòu)粘結(jié)內(nèi)聚破壞、高延展性自愈合，解決了地下工程結(jié)構(gòu)的串水問題，特別適用于隧道、地鐵、管廊、基坑的防水施工。

基于上述持粘防水涂料，提出了通過注漿方式修復(fù)原防水層的滲漏水病害治理新技術(shù)。該“皮膚式”防水方法以及滲漏水治理新技術(shù)在無錫地鐵、深圳地鐵、京張高速鐵路以及武廣客運(yùn)瀏陽河隧道得到應(yīng)用，具有良好的發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)用前景。??

（五）北京交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院副教授? 吳亦政

推介項(xiàng)目：重型貨車超載自識(shí)別智能“天秤”系統(tǒng)技術(shù)

項(xiàng)目簡介：該技術(shù)可在不依賴路面超限檢測設(shè)施、不加裝車重傳感設(shè)備的情況下，利用車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)和自學(xué)習(xí)智能計(jì)算，實(shí)現(xiàn)低成本、大規(guī)模的貨車超限超載的實(shí)時(shí)在線“自識(shí)別”。項(xiàng)目組已依托交通運(yùn)輸部綜合交通運(yùn)輸大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)交通運(yùn)輸行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了遠(yuǎn)程超載識(shí)別和協(xié)同管控云平臺(tái)研發(fā)和部署。

該系統(tǒng)通過在北京、山東、河北、河南、安徽等地的實(shí)際驗(yàn)證，當(dāng)超載30%以上時(shí)，可在10分鐘內(nèi)識(shí)別車輛超載情況，精度高于95%。利用電子地圖，可實(shí)現(xiàn)超限超載車輛對(duì)于限重公路、限重橋梁、急轉(zhuǎn)彎、長大下坡、重點(diǎn)區(qū)域、雨雪霧不利天氣等的交通安全分級(jí)分類預(yù)警，有助于實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藢?shí)時(shí)預(yù)警、運(yùn)營企業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控、監(jiān)管部門精準(zhǔn)執(zhí)法的超限超載協(xié)同管控。該技術(shù)推廣對(duì)減少乃至杜絕超限超載引發(fā)的安全事故、延長公路橋梁設(shè)施壽命、規(guī)范運(yùn)輸行業(yè)秩序、提升公路安全綜合治理能力和形象具有重要意義。? ??

（六）北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院博士? 趙紅雁

推介項(xiàng)目：電動(dòng)汽車絕緣安全監(jiān)控系統(tǒng)(裝置）

項(xiàng)目簡介：電動(dòng)汽車逐年增多，安全事故隨之增加。本項(xiàng)目電動(dòng)汽車絕緣安全監(jiān)控產(chǎn)品專用于實(shí)時(shí)診斷并預(yù)測電動(dòng)汽車安全隱患。本團(tuán)隊(duì)提出的“單電平低頻信號(hào)注入法（SL-LFSI）”，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)監(jiān)測正負(fù)極絕緣問題，可在急加減速等復(fù)雜工況下準(zhǔn)確監(jiān)測，故障響應(yīng)小于1秒，多項(xiàng)指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先。同時(shí)，集成各項(xiàng)安全監(jiān)控功能，提供成套解決方案。該項(xiàng)目已產(chǎn)業(yè)化，已銷超3萬套，銷售額超過1000萬。本項(xiàng)目屬電動(dòng)汽車和充電樁必配設(shè)備，需求量大，市場前景樂觀。

本項(xiàng)目已申請(qǐng)專利軟著等知識(shí)產(chǎn)權(quán)10余項(xiàng)，完成了ISO9000質(zhì)量體系認(rèn)證等相關(guān)認(rèn)證和測試報(bào)告。

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