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1、奧運史初度，機器人在水下完結(jié)火炬?zhèn)鬟f，整個進程有哪些黑科技？
2、機器人掃地機防水嗎
奧運史初度，機器人在水下完結(jié)火炬?zhèn)鬟f，整個進程有哪些黑科技？
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2月2日，北京冬季奧運會火炬接力賽跑逐步傳送，奧運會在歷史上初度水中機器人火炬銜接招引住了許多朋友的眼光，見到“火水融為一體”的場景，網(wǎng)民在“振奮”“驕傲”的與此同時，腦殼里也呈現(xiàn)了一連串疑問：火怎么能夠在水中點燃？水中火炬燒的是什么燃料？這款火炬到底是誰產(chǎn)品研制的？
中青報·中青在線新聞記者獨家代理聯(lián)絡(luò)到研制部門——中國航天科工三院31所，該所研討者、“高新科技冬季奧運會”特別火炬技能性科學(xué)研討與研制開發(fā)課題研討責(zé)任人張波對網(wǎng)民重視的問題逐個作出解說。張波所屬的企業(yè)，是專業(yè)從業(yè)空天驅(qū)動力技能性討論的航空航天新科技公司，用她們得話說，“焚燒技能性恰好是我們航天動力人的身手”。
2022年2月2日，北京冬奧公園，火炬作業(yè)交代由水陸兩棲機器人與下一棒水中變結(jié)構(gòu)機器人互相配合。張波具體介紹，初中物理課上講過，焚燒有必要易燃物、助燃劑、打火源3個規(guī)范，本次火炬產(chǎn)品研制也是以這幾層面下手。
2月2日正午，北京冬奧公園，火炬從254棒火炬手安國雨手上發(fā)送給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人“舉”著點燃的火炬廚房下水管，和變結(jié)構(gòu)機器人在水中進行銜接，然后另一只機械手臂外伸河面，將奧運會圣火發(fā)送給255棒火炬手安香怡。
火源在氣體和水里皆成功焚燒。張波說，讓火在水中完結(jié)焚燒最重要的要素，便是“防水”和“補氧”。
“防水”便是指保護打火源，也便是給火出產(chǎn)制作“沒有水自然環(huán)境”。張波說，火源被存放在一個“筒”狀的“內(nèi)腔”中，焚燒的火苗周邊，包囊了一層“充氣膜”相同的氣動式防水罩，恰好是這兩項設(shè)計計劃保證了奧運會圣火與水“隔絕”，成功在水中焚燒。
除此之外，水中o2規(guī)范不行，火炬焚燒器還內(nèi)置了助燃劑，為奧運會圣火焚燒添補足夠的o2。實際上，奧運會在歷史上初度選用水中特別火炬的，是2000年澳大利亞悉尼夏日奧運會，今后2014年俄羅斯索契冬奧會和2018年韓國平昌冬季奧運會也采取了水中火炬。2014年俄羅斯索契冬奧會立異火炬水中傳送，2018年韓國平昌冬季奧運會立異機器人火炬手。
但是，北京冬季奧運會的水中火炬?zhèn)魉团c以上二種技能計劃并不相同。張波具體介紹，此次該精英團隊選擇了氣態(tài)燃料——丁烷，也便是“高純家庭用液化石油氣”。
據(jù)他具體介紹，水中火炬假設(shè)選用燃料甲醇，焚燒中難以避免呈現(xiàn)濃煙環(huán)境污染。張波說本次往往選擇丁烷，是為了更好地處理火苗能夠一同在氣體和水中二種物質(zhì)中堅持長期、并且沒有環(huán)境污染焚燒的問題。
2022年北京冬季奧運會不但是奧運會史上第一組水中機器人火炬手——由機器人展開火炬水中傳火，與此同時，本次產(chǎn)品研制的特別火炬，也是“國際性上第一支沒有煙焚燒的翠綠色整理水空跨物質(zhì)火炬”。
張波說，從工藝基本原理和系統(tǒng)軟件構(gòu)成上看，水中火炬完全能夠比照一個微型的化石燃料轎車發(fā)動機。該發(fā)動機在完結(jié)了水中焚燒的與此同時，還依據(jù)一系列操作安排和程序流程，完結(jié)了與機器人的交融和自動控制系統(tǒng)。
張波標(biāo)明，空間站銜接是在真空泵中，而水中火炬的銜接還需求考慮到流水振動問題，從這種視角看來，此次火炬銜接，比空間站的艙體對接還難，“對火炬銜接的準(zhǔn)確度和可靠性規(guī)則極高”。
火炬研制開發(fā)負重致遠，時刻焦慮不安，特別是2021年10月到火炬宣告?zhèn)魉驮?jīng)，研制部門一向在集合展開火炬同多型機器人的集成化協(xié)同試驗。
張波說，在這期間，精英團隊全體人員幾乎沒有休過一天假。為了更好地仿真模仿真實傳送自然環(huán)境，精英團隊在沈陽撫順大伙房水庫結(jié)凍的冰上上進行試驗，零下20多攝氏度的氣溫，沒有人跡的野外，野外帳子就安扎在冰上上，精英團隊每日順著河濱小道和冰上，靠人力資源把設(shè)備搬運至試驗區(qū)域。在那里，正午5點天就黑了，而精英團隊一般每晚八九點才能夠結(jié)束當(dāng)日的每日使命吊銷駐扎地。
2022年元旦節(jié)這一天，該精英團隊初度完結(jié)了兩用機器人與變結(jié)構(gòu)機器人初度室外規(guī)范下的水中火炬?zhèn)魉?，在冰上上度過了一個難以忘懷而特別的新春。除夕夜當(dāng)日，精英團隊為火炬?zhèn)魉妥鼋K究的演習(xí)，仍然在繁忙中度過。
2月2日正午接收中青報·中青在線新聞記者電話采訪時，張波的鼻音略有一些重，但音效很輕輕松松。他說道：“實際上2008年北京夏日奧運會時，我們就背負了火炬研制開發(fā)作業(yè)中，那時候剛剛新員工入職，是看見老前輩干的，此次我親自參加在其間，覺得非常有幸。我們修建所64年，一向都在專心于驅(qū)動力產(chǎn)品的自主立異。本次取得成功，也是對我們研制才能的認證。”
他奉告新聞記者，繼續(xù)幾個月置身冰天雪地，在真實自然環(huán)境下集中化檢測、健全關(guān)鍵技能，才換得最終順利完結(jié)水中機器人傳送火炬每日使命，向全球展示了高新科技奧運會的特有風(fēng)貌。
機器人掃地機防水嗎
您好，掃地機是不防水的，掃地機輪子會高于地上一部分，在掃地機底部貼上濕布能夠拖地，但水高于輪子是風(fēng)險的，關(guān)于家庭用是沒問題的，衛(wèi)生間最好不要用。（答復(fù)來自蕪湖歐凱羅博特）祝日子愉快~
