今天給各位分享電話機器人的研發(fā)背景的知識，其中也會對機器人技術(shù)背景進行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

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AI智能電話機器人，引領(lǐng)電銷與客服的革命時代。

星空互語AI智能電話機器人③和阿里巴巴、科大訊飛進行了技術(shù)合作，采用前沿的深度學習技術(shù)，先進的語言識別（ASR）、口語理解（SLU）、對話管理（DM）、自然語言生成（NLG）、文本生成語音（TTS）五種對話系統(tǒng)技術(shù)模板的協(xié)同運作。研發(fā)出代替人工撥打電話的智能語音交互系統(tǒng)②。

1、智能外呼

智能外呼系統(tǒng)⑤無需要人工撥號?？蛻糍Y料一鍵批量導(dǎo)入，根據(jù)需求設(shè)置參數(shù)，智能機器就可以自動完成海量外呼任務(wù)。

2、智慧溝通

真人語音交互，智能識別客戶的意向，精準的回答客戶的提問。

3、智能轉(zhuǎn)接

智能轉(zhuǎn)接人工，人機協(xié)作無間，提高客戶轉(zhuǎn)化率。

4、智能分析

顯示客戶溝通路徑，精準判斷客戶意圖。

5、支持打斷

支持通話隨時打斷，提升客戶感受度，增強交互流流暢感。

6、自動記錄

通話內(nèi)容全部錄音記錄，并精準轉(zhuǎn)化成文字，方便查看精準識別。

作為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,星空互語智能電話機器人通過人工智能顛覆了現(xiàn)有的傳統(tǒng)客服電銷市場，人機融合智能電話，效率更高；管理零負擔，不離職，永無情緒，不需要培訓(xùn)也無需額外的管理成本，固定優(yōu)秀員工話術(shù)，通過話術(shù)設(shè)計，客探話術(shù)實現(xiàn)，智能CRM管理。星空互語AI電話機器人幫你徹底解決各行業(yè)客戶電銷中遇到的諸多根本性問題,幫助使用者更輕松的倍增業(yè)績,為企業(yè)更快創(chuàng)造更多價值。

一般價格在幾百到幾千不等，主要是看想實現(xiàn)哪些功能。

智能語音機器人的出現(xiàn)給市場帶來的新的選擇，并且比外呼系統(tǒng)有更多的優(yōu)點：1.高效工作，機器人無需休息，連續(xù)7*24小時在線，海量并發(fā)，一天可處理上萬條外呼，提高企業(yè)坐席服務(wù)效率，比人工更高效。2.更低成本，機器人配置簡單，替代部分人工坐席，可節(jié)省人力培訓(xùn)、團隊管理以及辦公通信設(shè)備采購等的龐大開支，大幅度降低客服成本。3.穩(wěn)定可控，無需調(diào)整情緒，對標準化要求高、有強制要求的任務(wù)，機器人可以保持穩(wěn)定的服務(wù)水平，避免人工不可控性。4.精準意向，系統(tǒng)根據(jù)呼叫結(jié)果自動篩選，直接根據(jù)客戶意愿強弱區(qū)分跟進優(yōu)先級，幫助企業(yè)沉淀出高質(zhì)量客戶，以便快速達成交易。

機器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機器人?

首先我介紹一下機器人產(chǎn)生的背景，機器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個科學技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，也同時，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強了經(jīng)濟的投入，就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。

另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會發(fā)展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現(xiàn)人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發(fā)展過程中的一個客觀需要。

那么什么是機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應(yīng)該更強調(diào)機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那么這給機器人提出來更高層次的要求，展望21世紀，機器人將是一個與20世紀計算機的普及一樣，會深入地應(yīng)用到各個領(lǐng)域，在21世紀的前20年是機器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個重要時期，也是智能機器人發(fā)展的一個關(guān)鍵時期。

剛才我們用了短暫的時間，講了機器人的發(fā)展以及我們對機器人的看法，進行了簡單地介紹，相信大家在今后的學習中，能夠加入到我們研究機器人這個行列中。

全文

首先我介紹一下機器人產(chǎn)生的背景，機器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個科學技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，同時，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中各國加強了經(jīng)濟的投入，就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。比如說日本，戰(zhàn)后以后開始進行汽車的工業(yè)，那么這時候由于它人力的缺乏，它迫切需要一種機器人來進行大批量的制造，提高生產(chǎn)效率降低人的勞動強度，這是從社會發(fā)展需求本身的一個需求。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們逐漸的這種社會發(fā)展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中,來需求能夠解放人的一種奴隸。那么這種奴隸就是代替人們?nèi)ツ軌驈氖聫?fù)雜和繁重的體力勞動，實現(xiàn)人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發(fā)展過程中的一個客觀需要。但另一方面，盡管人們有各種各樣的好的想法，但是它也歸功于電子技術(shù)，計算機技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強大的技術(shù)保證。

那么下面我談一下就人們很關(guān)心的問題，為什么要發(fā)展機器人?那么簡單說，機器人有三個方面是我們必要去發(fā)展的理由:一個是機器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環(huán)境中解放出來，同時機器人可以干不好干的活，比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點，就重復(fù)性的勞動，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低；另一方面機器人干人干不了的活，這也是非常重要的機器人發(fā)展的一個理由，比方說人們對太空的認識，人上不去的時候，叫機器人上天，上月球，以及到海洋，進入到人體的小機器人，以及在微觀環(huán)境下，對原子分子進行搬遷的機器人，都是人們不可達的工作。上述方面的三個問題，也就是說機器人發(fā)展的三個理由。

那么什么是機器人呢?這個問題是一個非常有意思的一個問題。但人們一般的理解，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置或者叫自動化裝置，它仍然是個機器。它有三個特點：一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能；感知功能；行走功能；還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象和工作的一些要求。它是人造的機器或機械電子裝置，所以這個機器人仍然是個機器。但是目前還沒有一個統(tǒng)一的有關(guān)機器人定義，一般來說我們認為機器人是計算機控制的可以編程的目前能夠完成某種工作或可以移動的自動化機械，這是美國工程師協(xié)會定的一個定義，但日本和其他國家也對機器人有不同的看法，他們認為從完整的更為深遠的機器人定義來看，應(yīng)該更強調(diào)機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那么這給機器人提出來更高層次的要求，那么比方說機器人在這里邊可以代替人進行焊接，焊接的環(huán)境是非常復(fù)雜的，可以搬運，它在生產(chǎn)線中搬運玻璃和各種各樣的一些零件的搬運的工作，還可以在生產(chǎn)線中碼垛等等，這都是把人從繁重的體力勞動中解放出來的一個例子。

那么機器人怎么產(chǎn)生的呢？這是在1920年，有一個捷克斯洛伐克的一個作家叫卡佩克，他寫了一本科幻小說，叫《羅薩姆的機器人萬能公司》。這本小說中他構(gòu)思了一個和幻想了一個機器人，它的名字叫羅伯特，也就是我們英文中的Robot，它可以不吃飯，它能夠不知疲勞的，不知疲倦地進行工作。在1920年前后，大家也知道是在第一次世界大戰(zhàn)以后，是各國工業(yè)發(fā)展比較迅速的時期，我們看到電影《摩登時代》，卓別林主演的人變成了機器人，在生產(chǎn)線中天天的進行勞動。人們在這種煩躁的體力勞動中就幻想有一種能代替人完成這樣工作的想像、一種需要，這個小說在1924年和1927年的時候被紛紛傳到了日本、法國和歐洲國家，還變成了一種當時的木偶劇和一些話劇，所以這樣的一個機器人的名詞就向全世界鋪展開來，當時人們還認為是一個科幻小說，還沒有把它跟我們?nèi)粘５膶W習工作和生產(chǎn)結(jié)合起來。

但通過這樣一個小說，一個羅伯特這樣一個名詞，它體現(xiàn)了人類長期的一種愿望，這種愿望就是創(chuàng)造出一種機器，能夠代替人進行各種工作。這種想法是機器人產(chǎn)生的一種客觀的要求，那么真正機器人的發(fā)展是在1947年，美國橡樹嶺國家實驗室在研究核燃料的時候，大家知道核燃料，它有X射線對人體是有傷害的，必須有一臺機器來完成像搬運和核燃料的處理這樣的工作。在1947年產(chǎn)生了世界上第一臺主從遙控的機器人，那么1947年以后大家知道，是計算機電子技術(shù)發(fā)展比較迅速的時期，因此各國已經(jīng)開始利用當時的一些現(xiàn)代的技術(shù)，進行了機器人研究。那么在1962年美國研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，那么這就標志著機器人走向成熟，應(yīng)該說第一臺可用的機器人在1947年產(chǎn)生，真正意義的機器人在1962年產(chǎn)生。那么相繼不久，在英國等國家，也相繼研究出一些機器人，那么到了20世紀60年代末，日本人將它的國民經(jīng)濟的汽車工業(yè)與機器人進行結(jié)合，它購買了美國的專利，在日本進行了再次開發(fā)和生產(chǎn)機器人。到20世紀70年代的時候，日本已經(jīng)將這種示教再現(xiàn)型的機器人進行了工業(yè)化，出現(xiàn)了很多公司，現(xiàn)在的像ABB，MOTOMAN，還有安川公司，還有很多機器人公司像OTC等等公司。它們都是已經(jīng)將機器人進行了工業(yè)化，進行了批量生產(chǎn)，而且成功的用于了汽車工業(yè)，使機器人正式的走向應(yīng)用。

在20世紀70年代到20世紀80年代初期，工業(yè)機器人變成產(chǎn)品以后，得到全世界的普遍應(yīng)用以后，那么很多研究機構(gòu)開始研究第二代具有感知功能的機器人，出現(xiàn)了瑞典的ABB公司，德國的KUKA機器人公司，日本幾家公司和日本的FUNAC公司，都在工業(yè)機器人方面都有很大的作為，同時我們也看到機器人的應(yīng)用在不斷拓寬，它已經(jīng)從工業(yè)上的一些應(yīng)用，擴展到了服務(wù)行業(yè)，擴展了它的作業(yè)空間，向海洋空間和服務(wù)醫(yī)療等等行業(yè)的使用。所以從這張圖可以看出機器人發(fā)展的幾個過程。

那么總結(jié)一下，我們認為，機器人有三個發(fā)展階段，那么也就是說，我們習慣于把機器人分成三類，一種是第一代機器人，那么也叫示教再現(xiàn)型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機器人可以重復(fù)的根據(jù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作，它對于外界的環(huán)境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它并不知道，那么實際上這種從第一代機器人，也就存在它這種缺陷，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋，它能通過一個觸覺，知道它的力的大小和滑動的情況。

那么第三代機器人，也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那么只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那么這個目前的發(fā)展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術(shù)的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。

那么從三代機器人發(fā)展過程中，從另一個方面，我們對機器人從應(yīng)用的角度進行了分類，比如說工業(yè)機器人，它包括點焊、弧焊、噴漆、搬運、碼垛，在工業(yè)現(xiàn)場中工作的這種機器人，我們統(tǒng)稱為工業(yè)機器人，那么從不同的應(yīng)用中，到水下去作業(yè)的叫水下機器人，到空間作業(yè)的叫空間機器人，同時又存在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)，對醫(yī)療機器人叫醫(yī)用機器人，還包括娛樂機器人，建筑和居室上用的機器人，所以從應(yīng)用分類，它包括從行業(yè)、應(yīng)用角度，也可以進行這樣簡單的分類。

下面我簡單介紹一下我國機器人發(fā)展的基本概況。剛才談到了日本在20世紀60年代和美國都在開始進行機器人的研究，由于我們國家存在很多其他的各種因素、問題。我們國家在機器人的研究，在20世紀70年代后期，當時我們在國家北京舉辦一個日本的工業(yè)自動化產(chǎn)品展覽會，在這個會上有兩個產(chǎn)品，一個是數(shù)控機床，一個是工業(yè)機器人，這個時候，我們國家的許多學者，看到了這樣一個方向，開始進行了機器人的研究，但是這時候研究，基本上還局限于理論的探討階段，那么真正進行機器人研究的時候，是在七五、八五、九五、十五將近這二十年的發(fā)展，發(fā)展最迅速的時候，是在1986年我們國家成立了863計劃是高技術(shù)發(fā)展計劃，就將機器人技術(shù)作為一個重要的發(fā)展的主題，國家投入將近幾個億的資金開始進行了機器人研究，使得我們國家在機器人這一領(lǐng)域得到很快地、迅速地發(fā)展。

目前主要單位像中科院沈陽自動化所，原機械部的北京自動化所，像哈爾濱工業(yè)大學，北京航空航天大學，清華大學，還包括中科院北京自動化所等等的一些單位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前這幾年來看，我們國家在高校里邊，有很多單位從事機器人研究，很多研究生和博士生都在從事機器人方面的研究，目前我們國家比較有代表性的研究，有工業(yè)機器人，水下機器人，空間機器人，核工業(yè)的機器人，都在國際上應(yīng)該處于領(lǐng)先水平，總體上我們國家與發(fā)達國家相比，還存在很大的差距，主要表現(xiàn)在，我們國家在機器人的產(chǎn)業(yè)化方面，目前還沒有固定的成熟的產(chǎn)品，但是在上述這些水下、空間、核工業(yè)，一些特殊機器人方面，我們?nèi)〉昧撕芏嘤刑厣难芯砍删汀?/p>

下邊我簡單介紹一下工業(yè)機器人的一些情況，到目前為止，工業(yè)機器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機器人，世界總量目前已經(jīng)銷售110萬臺，這是1999年的統(tǒng)計，但這110萬臺在已經(jīng)進行裝備使用的是75萬臺，這個量也是不小的?？傮w情況看，日本在工業(yè)機器人這一塊，是首位的，成為機器人的王國，美國發(fā)展也很迅速，目前在新安裝的臺數(shù)方面，已經(jīng)超過了日本，中國剛開始進入產(chǎn)業(yè)化的階段，已經(jīng)研制出多種工業(yè)機器人樣機，而有小批量在生產(chǎn)中使用，這也是整個在日本、美國以及我們國家在工業(yè)機器人情況的一些比較。

這是點焊機器人，點焊機器人剛才講的，主要是針對汽車生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動強度的一種機器人。它的特點是通過機器人對兩個鋼板進行點焊的時候，需要承載一個很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那么它的速度要求在每秒鐘一米五到兩米這樣的高速運動，所以它一般來說有五到六個自由度，負載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個球形的工作空間，運動速度也很高，那么自由度的概念，就是說，是相對獨立運動的部件的個數(shù)，就相當于我們?nèi)梭w，腰是一個回轉(zhuǎn)的自由度，我們大臂可以抬起來，小臂可以彎曲，那么這就三個自由度，同時腕部還有一個調(diào)整姿態(tài)來使用的三個自由度，所以一般的機器人有六個自由度，就能把空間的三個位置，三個姿態(tài)，機器人完全實現(xiàn)，當然也有小于六個自由度的，也有多于六個自由度的機器人，只是在不同的需要場合來配置。

弧焊機器人也是工業(yè)機器人中一個最重要的方面，像我們汽車的后橋，進行焊接的時候，它連續(xù)焊接，所以它的特點是連續(xù)軌跡控制，所以它要求的軌跡精度要求非常高，一般來說也是五到六個自由度，由于它焊槍比較小，所以在五到十公斤就可以了，這個方面是在國際和國內(nèi)應(yīng)用非常大的一類機器人，在另一方面像搬運和鉚接，這些工作場合下，像搬運，主要是要求機器人有很高的速度，承載能力很多、很強，像日本的大庫機器人，它可以承載三百公斤，抓取、來進行搬運和碼垛。

第二類是服務(wù)機器人，隨著工業(yè)化的發(fā)展，尤其近十年以來，機器人的發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷拓寬，目前一個很重要的特征，大家都知道，機器人已經(jīng)從制造業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向了非制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)，剛才談的汽車制造屬于是制造業(yè)，但服務(wù)行業(yè)包括清潔、加油、救護、搶險、救災(zāi)這些等等，都屬于非制造行業(yè)和服務(wù)行業(yè)，那么這里邊跟工業(yè)機器人相比，它有一個很重要的不同，它主要是一個移動平臺，它能夠移動、去運動，上面有一些手臂進行操作，同時還裝有一些像力覺傳感器和視覺傳感器、超聲測距傳感器等等。它對周邊的環(huán)境進行識別，來判斷它的運動，完成某種工作，這是服務(wù)機器人的基本的一個特點。

比方說這里邊有幾張圖片，這是在美國，他們研制的像大型客機這種清洗工作，如果人來做的話十分繁重，那么大一個機體來清洗的話，工作量是很大，而且也很不方便，那么他們采用這種機器人來實現(xiàn)像飛機的這些清洗的工作，包括一些國家開發(fā)像高層建筑的清洗機器人，這也都是服務(wù)行業(yè)的機器人，還包括像家庭使用的，還有一些賓館和一些公共場合使用的這種清潔機器人，對地面來進行清掃，還包括網(wǎng)球場上能夠自動地把撒下的球，集中收集起來，這種機器人也都是存在的。

另一個方面的服務(wù)機器人應(yīng)用，在汽車加油機器人這塊也很有意思，包括我們現(xiàn)在的一些加油站，都是用自動的計量裝置，實現(xiàn)了有的這種自動計量，但是還仍然用人去操作，但可以看到在一些美國的高速公路上，汽車流量很大，包括夜間都要對汽車進行加油，工作也很煩瑣，所以現(xiàn)在很多國家在開發(fā)這種自動的加油機器人，它可以自動的計量，自動的把汽車油嘴放到汽車油箱里邊去，這也都是服務(wù)機器人的一種體現(xiàn)。

導(dǎo)盲機器人它針對盲人這種安全性考慮，類似于一個小狗的形狀，它能夠?qū)Φ缆返囊恍┱系K，運動的車輛和行人進行判斷，來引導(dǎo)這個盲人進行安全的行走，這個確實對提高盲人的安全，是非常必要的。

再有導(dǎo)游禮儀機器人，這也是服務(wù)機器人，體現(xiàn)出一種智能的，一個體現(xiàn)的代表，在很多大的公司它需要對產(chǎn)品進行宣傳，它制作出一些各種卡通形狀的機器人，能夠跟人進行簡單的對話，介紹產(chǎn)品等等，這在一些賓館能夠接待一些客人等等增加企業(yè)或者賓館的這種對社會的影響。

家務(wù)機器人主要體現(xiàn)在像一些對地毯和地板定期的它能夠進行清掃和吸塵，它這個機器人很有意思，它有傳感器，它能夠把家具和人能識別出來，它自動的按照一種規(guī)律，能根據(jù)路徑把地面全部的清掃干凈，這也是家務(wù)中一些機器人的表現(xiàn)。

那么表演娛樂機器人，現(xiàn)在很多國家在開發(fā)這種像動物園、還有娛樂中心、還有迪斯尼這樣的一個大型的游園，它為了增加趣味性，把研究出像模仿人，包裝成各種人的樣子，它能夠說話唱歌和表演，這樣還能跟人進行交流，這樣的機器人，還包括把機器人包裝成各種有趣的動物，像恐龍、大象、獅子，還有一些小的卡通式的這種動物，它已經(jīng)完成像動物的一些動作的模仿，模仿它的聲音，同時還跟人進行交流，尤其是比較有趣的是一個彈鋼琴機器人，早期在日本的時候，彈了一首世界著名的名曲，在當時，在機器人界引起了很大的轟動，那么這個機器人特點，它要求手指非常靈活，自由度也特別多，而且在彈的過程中，還要有力控制和感覺的控制，所以它相對來說是對機器人機構(gòu)和控制方面提高更高的要求。

還有像這種機器人的演奏家，包括它的拉小提琴，這個小提琴在樂器里邊最復(fù)雜的，難度最高的一種樂器，它能通過樂曲拉小提琴，力的控制、協(xié)調(diào)、速度等等，都要進行選擇或者自動的判斷，還包括這也是一個機器人在做一個表演，等等就是在服務(wù)機器人方面，它很寬的一個應(yīng)用領(lǐng)域，它跟人的需求越來越接近，那么總結(jié)一下它有幾個關(guān)鍵技術(shù)，從技術(shù)上的方面有四個，一個是移動機構(gòu)，前面看過幾種機器人它跟工業(yè)機器人不一樣，大多數(shù)的服務(wù)機器人，它是移動的，有輪式、履帶式、還有步行式的，包括還有組合式的，這種移動機構(gòu)，對環(huán)境感知功能，這也是服務(wù)機器人最重要的特點，因為它所處的環(huán)境，不像工業(yè)機器人對一個固定的環(huán)境，固定的機座，固定樣子來實現(xiàn)的，那么這個環(huán)境也許是未知的，也許是變化的，包括清掃機器人，屋子的形狀，一家一個樣子，家具的擺放不一樣，甚至，還有一些人在走動，這些非結(jié)構(gòu)環(huán)境使得它能夠準確的描述和感知和判斷，這一點來講，就表現(xiàn)出服務(wù)機器人具有一定的人的智能的這種功能。

另一個方面是能源技術(shù)，大家知道，早期做仿人形機器人，都帶一個“辮子”，因為它能量提供不足，那么電池能量很小，所以現(xiàn)在的這種服務(wù)機器人，理想的這種能源它要求是密度高，輸出電壓比較恒定，內(nèi)阻小、耐高溫，還可以充電，成本低，尤其在密度高這個方面是十分重要的，所以能源技術(shù)是未來移動機器人發(fā)展中的一個十分關(guān)鍵的一個問題，還有控制技術(shù)，控制技術(shù)在感知環(huán)境的過程中，它也需要跟人進行交互，它既然是服務(wù)，人總要跟它接觸，那么如何跟人進行交互，那么就需要一個開放式的友好的連接接口，包括語音功能，圖形編程方式等等。

另一個方面的體現(xiàn)在農(nóng)林畜產(chǎn)機器人這方面，國際上也有些很大的進展，可能對我們國家農(nóng)業(yè)機器人，林業(yè)機器人是否需要，我們也在探討，那么對于一些發(fā)達國家農(nóng)業(yè)人口十分有限，包括在一些農(nóng)副產(chǎn)品，松籽的采集，量很大，非常麻煩的一件事情，這樣的話，一個機器人能夠?qū)ο裎骷t柿，蘋果等水果，它通過形狀和顏色，來判斷它的成熟度，然后摘取，這個確實提高了農(nóng)業(yè)自動化的一個方面的研究，包括我們國家已經(jīng)研制成功嫁接機器人，對一些像嫁接，機器人采摘以后，能夠?qū)蓚€樹枝進行自動的對接，然后將樹枝纏起來，這個在中國農(nóng)業(yè)大學已經(jīng)研制成功，還包括林業(yè)機器人，林業(yè)機器人主要對于農(nóng)林產(chǎn)品，像松籽進行采摘，還包括像樹根，進行采伐的時候，要拔出來，和植樹這方面也都有開發(fā)，更有意思的是在牧業(yè)的機器人，包括澳大利亞，綿羊和羊是非常多的一種，他們國家產(chǎn)量最大的一個產(chǎn)業(yè)，那么綿羊，剪羊毛這個量很大，那么它人力又有限，所以它在致力于開發(fā)剪羊毛機器人，它首先通過機械手，把一個羊給固定住，通過攝影機把羊的形狀識別出來，然后，用這種所謂的剪子，然后根據(jù)它的形狀，自動地把羊毛剔出來，同時呢，還不破壞它的皮膚，因為一個羊一個模樣所以它操作的難度是很大的，對環(huán)境的感知要求很高的，所以這個技術(shù)也是非常復(fù)雜的。

建筑機器人在國外，用量、需求在逐漸增加，建筑機器人它主要解決，像我們筑路機器人，也都需要建筑機器人，包括噴涂，挖掘機，包括像一些建筑的模塊化的預(yù)制板來進行拼接，都需要一些自動化的裝置，還包括家庭裝修的時候，像墻壁的粉刷這個量也很大，而且也很臟，對人體有害，現(xiàn)在國外一些公司，在開發(fā)面向家庭的粉刷這種機器人已經(jīng)得到了小批量的使用，這是在建筑方面的一些體現(xiàn)。

還有像食品包裝，縫紉這也都是說，面向服務(wù)家庭也食品這方面的應(yīng)用，包括對香腸的這種包裝，實際上它一方面提高了自動化水平，但另一方面，也提高了衛(wèi)生程度，不然的話人類參與的話，總會帶來一些不衛(wèi)生的因素，包括服裝裁剪，現(xiàn)在我們做衣服，人們越來越追求個性化，那么現(xiàn)在從他們有些大學在研究，包括你希望的樣子，包括你站在這塊兒給你掃描以后，把你的體型給你掃描出來，機器人能自動地給你設(shè)計出適合你這種身材的樣子，通過你的選擇和修改，然后機械手自動地對它的布料進行裁剪，最后，還有一些生產(chǎn)線能夠自動縫紉，在英國，很多國家，也都在開發(fā)這樣的一些機器人裝置。

還包括消防救護機器人，在日本發(fā)展的比較多，那么像高樓建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，那么大家知道這是很危險的事情，也是很痛苦的事情，那么通過機器人來輔助來進行救護，把人從高樓救下來，然后進行搶救，包括高樓著火的時候，它可以用這種機械爬到大樓上去，進行噴水，或者是進行切斷一些電纜等等這樣的工作，都可以用機器人來完成。

那么醫(yī)療機器人，是近五年來發(fā)展比較迅速的一個新的應(yīng)用領(lǐng)域，那么這個也可以看到幾個方面，包括人是一個非常珍貴的生物，那么包括人的眼球、神經(jīng)、血管都很精細，那么如果人手術(shù)的時候，醫(yī)生來手術(shù)，一個是疲勞，另一個人手操作的精度還是有限的，那么這是在德國，一些大學里面，面向人的脊椎，如腰間盤突出這種病，進行識別以后，能夠自動地用機器人來輔助進行定位，進行操作和手術(shù)。還有一類叫康復(fù)機器人，康復(fù)機器人像比方說，現(xiàn)在發(fā)病量比較大的是偏癱和半身不遂這種病患，當他恢復(fù)治療完以后，需要對他的肢體進行鍛煉和恢復(fù)，那么如果醫(yī)生是有限的，不可能一個醫(yī)生，天天給一個病人進行按摩或牽引這樣的工作，那么家庭的人員都上班，沒有時間照顧，那么用一個機器人，可以對他的手進行牽動，天天強迫他進行鍛煉，使人的肌肉的恢復(fù)達到最好，更為精細的工作像很多大學和一些醫(yī)院在開發(fā)像人的腦手術(shù)，這個是很危險的事情，但是，已經(jīng)得到了很好的例證，包括北航開發(fā)出了對人腦的定位和鉆孔這樣的工作，還包括像美國已經(jīng)有一千多例機器人對人眼球進行手術(shù)，這樣的機器人，還包括通過遙控操作的辦法，實現(xiàn)對人的胃腸這種手術(shù)，大家在電視里邊看到，一個機械手，大概有手指這樣粗細的一個機械手，通過插入腹臟以后，人在屏幕上操作這個機器手，同時對它用激光的方法對病灶進行激光的治療，這樣的話，人就不用很大幅度地破壞人的身體，這實際對人的一種解放，是非常好一種機器人，醫(yī)療機器人它也很復(fù)雜，一方面它完全自動去完成各種工作，是有困難的，一般來說都是人來參與，這是美國開發(fā)的一個林白手術(shù)這樣一個例子，人通過在屏幕上，通過一個遙控操作手來控制另一個機械手，實現(xiàn)通過對人的腹腔進行手術(shù)，前幾年我們國家展覽會上，美國已經(jīng)成功的實現(xiàn)了對人的心臟瓣膜的手術(shù)和搭橋手術(shù)，這已經(jīng)在機器人領(lǐng)域中，引起了很大的轟動，還包括，AESOP的這種外科手術(shù)機器人，它實際上通過一些儀器能夠?qū)θ说囊恍┎∽冞M行檢查，通過一個機械手就能夠?qū)崿F(xiàn)對人的某些部位進行手術(shù)，還包括遙操作機械手，以及多個醫(yī)生可以在機器人共同參與下進行手術(shù)，包括機器人給大夫醫(yī)生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護士的工作，同時把照明能夠自動的給醫(yī)生的動作聯(lián)系起來，醫(yī)生的手到哪兒，照明就去哪兒，這樣非常好的，一個醫(yī)生的助手。

那么還有幾個例子，像人肩關(guān)節(jié)的手術(shù)，還包括腦外科神經(jīng)手術(shù)，那么這個手術(shù)應(yīng)該難度是很大的，風險是很大的，但是人在參與下，實現(xiàn)了準確的定位，對人體的恢復(fù)是十分有益的。另一個比較體現(xiàn)機器人應(yīng)用的一個顯示度的一個研究，是水下機器人，首先我們要回答為什么要開發(fā)水下機器人，那么人隨著人們的對陸地資源的這種不斷地消耗，人們也已經(jīng)認識到，我們怎么樣去獲得更多的資源，人們把目光已經(jīng)放到宇宙和水下，那么海洋的資源是非常豐富的，包括礦產(chǎn)資源像銅、錳、鎳、鈷這些資源是地面資源的上千倍，這個資源是非常大的，包括空間，那么海底探測、海上打撈、海下偵查、排險，包括我們看的電影《泰坦尼克號》，大概我們看到了一個小機器人來進行水下拍攝，還包括俄羅斯的核潛艇，發(fā)生事故以后，實際上很多大學希望能夠參與，能夠用機器人來進行救護等等，那么反過來說水下的應(yīng)用中，機器人是大顯身手的，因為人在海底下的工作，是非常危險的，這個方面，應(yīng)該說在美國、法國、俄羅斯研究的是水平比較高，那么這是法國的一個水下作業(yè)機器人，在日本“海溝號”潛水器已經(jīng)到了水下幾千米，進行了海底的探測和海底的一些礦物的收集這樣的工作。

電話機器人已經(jīng)經(jīng)過了近2年的市場使用，目前電話機器人可以達到的電話量在3000通/天左右，接通率像忠仆1號電話機器人可以達到96%，時間利用率提高11.2倍，人力成本降低72%，銷售業(yè)績提升211%，客戶滿意度提升43%，對于使用企業(yè)來說確實是收獲滿滿。需要進行電銷的企業(yè)還是建議啟用機器人的，這是行業(yè)不可逆的趨勢。

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