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工業(yè)機(jī)器人的功用特征影響著機(jī)器人的作業(yè)功率和牢靠性，在機(jī)器人規(guī)劃和選用時(shí)應(yīng)思考如下幾個(gè)功用方針：　?。?）自在度自在度是衡量機(jī)器人技能水平的首要方針。所謂自在度是指運(yùn)動(dòng)件有關(guān)于固定坐標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。每個(gè)自在度需求一個(gè)伺服軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此自在度數(shù)越高，機(jī)器人能夠完結(jié)的動(dòng)作越雜亂，通用性越強(qiáng)，運(yùn)用規(guī)模也越廣，但相應(yīng)地帶來(lái)的技能難度也越大。通常狀況下，通用工業(yè)機(jī)器人有3—6個(gè)自在度。　　（2）作業(yè)空間是指機(jī)器人運(yùn)用手爪進(jìn)行作業(yè)的空間規(guī)模。描繪作業(yè)空間的手腕參考點(diǎn)能夠選在手部基地、手腕基地或手指指尖，參考點(diǎn)不相同，作業(yè)空間的巨細(xì)、形狀也不相同。機(jī)器人的作業(yè)空間取決于機(jī)器人的構(gòu)造辦法和每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)規(guī)模。作業(yè)空間是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)首要功用方針，是規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人安排的首要方針。　?。?）承載才干承載才干是指機(jī)器人在作業(yè)規(guī)模內(nèi)的任何位姿上所接受的最大分量，承載才干的巨細(xì)取決于負(fù)載的質(zhì)量、作業(yè)的速度和加快度的巨細(xì)和方向，依據(jù)承載才干不相同工業(yè)機(jī)器人大致分為：①微型機(jī)器人—承載才干為10N以下；②小型機(jī)器人—承載才干為10-50N；③中型機(jī)器人—承載才干為50-300N；④大型機(jī)器人承載才干為300—500N；⑤重型機(jī)器人—承載才干為500N以上。　?。?）運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度影響機(jī)器人的作業(yè)功率和運(yùn)動(dòng)周期，它與機(jī)器人所獲取的重力和方位精度均有親近的聯(lián)絡(luò)。運(yùn)動(dòng)速度高，機(jī)器人所接受的動(dòng)載荷增大，必將接受著加減速時(shí)較大的慣性力，影響機(jī)器人的作業(yè)平穩(wěn)性和方位精度。就如今的技能水平而言，通用機(jī)器人的最大直線運(yùn)動(dòng)速度大多在1000mm／s以下，最大反轉(zhuǎn)速度通常不逾越120°/s。　?。?）方位精度它是衡量機(jī)器人作業(yè)質(zhì)量的又一項(xiàng)技能方針。工業(yè)機(jī)器人的方位精度包含定位精度和重復(fù)定位精度，定位精度取決于方位操控辦法以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件自身的精度和剛度，此外還與獲取重力和運(yùn)動(dòng)速度等要素有親近的聯(lián)絡(luò)。重復(fù)定位精度是機(jī)器人重復(fù)定位某一方位的精確性，典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度通常在土O.02mm～±5mm規(guī)模。

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《工業(yè)機(jī)器人的功用特征是什么》，本文關(guān)鍵詞工業(yè),機(jī)器,人的,功用,特征,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問(wèn)題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。