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前有波士頓機器人熱舞火遍全球，后有機器人互相吵架走紅網絡，而今，河北保定一快遞機器人又再次“出圈”，只不過這次有點讓人啼笑皆非~ 從視頻中看到，快遞機器人在通過一個左右都有石墩的過道時，機器人好像被空氣墻卡住，不停的說“麻煩借過一下，謝了” 一時間，安耐不住的網友們紛紛戲精上線，有人看熱鬧，有人吐槽，有人化身好心人準備推（chuai）它一把，還有人化身神棍在線捉鬼~（原諒我不厚道的笑出了聲）當然，除了視頻中的機器人之外，生活中還有不少智障機器人: 說實話，受科幻電影的熏陶，關于機器人的話題總是會被刷屏：什么“在未來，機器人將取代人類50%的工作”、還有“人工智能“數據投毒不容忽視！”、以及最終命題“人類將會被機器人打敗”等等，整個屏幕都是恐慌感~ 而當看到現實中的機器人后，恐慌感非但沒有消失，甚至更害怕它把自己笑死~ 不由得讓人懷疑這真的是人類用幾十年才造出的人工“智障”？事實上，雖然很多頂著人工智能名頭的機器人總是干些讓人忍俊不禁的事情，但從整個機器人行業(yè)看，已經取得了不少成就，無論是在工業(yè)制造，還是物流方面都得到了廣泛應用。視頻中的快遞機器人是屬于低速無人駕駛機器人，經常在人物密集環(huán)境下工作，因此，安全性尤其重要，機身周圍會搭載多個不同種類的傳感器，以實時應對各種路面情況。不過，這類機器人大多受傳感器屬性和布局限制，缺乏環(huán)境語義信息，易產生探測盲區(qū)。在應對極端情況時，可能會出現卡停、反應遲鈍、避障失靈等問題。視頻中機器人被“空氣墻”卡住，實際上是由于導航系統(tǒng)判斷失誤，認為前方被石墩擋住導致。機器人想要擺脫人工“智障”的稱號，僅靠幾組舞蹈動作或增加部分趣味性交互語言還遠遠不夠，最關鍵的依然是智能化程度。而提高機器人感知能力是當下急需解決的難題。目前，在這方面，視覺方案則有著其他方案無可替代的優(yōu)勢。通過視覺傳感器可以獲取豐富的環(huán)境語義信息，擁有強大的場景識別能力；不同其他方案，利用立體視覺技術可生成具有深度信息的三維地圖，能夠解算出區(qū)域內障礙物的距離、體積以及屬性信息，并根據環(huán)境信息，及時作出有效路徑規(guī)劃，決策及執(zhí)行。此外，視覺方案的智能拓展性同樣強大，使得機器人的安全策略和避障策略成長性更高，在多傳感器環(huán)境下適配性和功能性更強。同時，還能夠配合更加復雜的交互指令，完成交互動作。 fqj

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