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Robotro以類人機器人技術(shù)為基礎(chǔ) 將事業(yè)版圖擴展至

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韓國Robotro成立于2007年,是一家生產(chǎn)伺服制動器、電機驅(qū)動裝置、運動控制器等機器人零部件和小型工業(yè)機器人的企業(yè)。企業(yè)創(chuàng)立之初名為“Roboschool”,于2009起更名至“Robotro”。 Robotro成立之初研發(fā)了類人雙足步行機器人“JuniMotion”。為成功制作該機器人,從各種關(guān)節(jié)處使用的機器人伺服制動器“JuniServo”、機器人控制器“JuniCon”,再到方便用戶自由控制機器人的控制接口“JUNICELL”等均為自主研發(fā)。 “JuniMoTIon”名如其實,機器人動作與動作之間可不間斷地連續(xù)控制,像人類行動那樣流暢。由于利用安裝在機器人控制器“JuniCon”上的三軸加速度傳感器識別機器人的傾斜狀態(tài),因此“JuniMoTIon”可自行調(diào)節(jié)姿態(tài)。 Robotro以類人機器人技術(shù)為基礎(chǔ),將事業(yè)版圖擴展至Delta機器人、斯卡拉(Scale)機器人、工業(yè)用直角坐標機器人、伺服制動器等領(lǐng)域。 Robotro擴大工業(yè)機器人和機器人零部件的事業(yè)版圖,成為與韓國大企業(yè)建立聯(lián)系的良好契機,向企業(yè)供應小型制動器和機器人的同時,也為進軍工業(yè)機器人市場奠定了基礎(chǔ)。 同時,Robotro還入選“機器人零部件實證普及項目”,該項目是韓國機器人產(chǎn)業(yè)振興院推進中的市場開發(fā)型機器人普及事業(yè)中的重要一環(huán)。Robotro通過入選該項目,積極開展小型發(fā)動機國產(chǎn)化和小型工業(yè)機器人不可缺少的一體式小型智能制動器技術(shù)的研發(fā)。Robotro通過“智能手機鏡頭自動化設備的Delta機器人智能制控器普及項目”,獲得業(yè)界“走在機器人核心零部件國產(chǎn)化前沿”的高度評價。 Robotro研發(fā)的伺服制動器具有0.08度的角度分辨率,是目前在市場上銷售的伺服制控器中最為精密的產(chǎn)品。尤其是可根據(jù)用戶需求調(diào)節(jié)制動器輸出轉(zhuǎn)矩和速度,不論轉(zhuǎn)矩強弱,亦是速度快慢,用戶均可輕松操作。 此外,Robotro還研發(fā)出超小型Delta機器人JRD-U7、小型高精密Delta機器人JRD-M7、中型·中負重Delta機器人JRD-S7-400以及中型·高負重Delta機器人JRD-S7-550等多個種類的Delta機器人,并向市場供應。 Delta機器人有三組平行的手臂和旋轉(zhuǎn)式或線性驅(qū)動器。當對驅(qū)動器施加作用力時,末端執(zhí)行器會在x、y和z軸上移動但是不會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。Delta機器人的設計初衷是運用于輕型負載的取放活動,它的其他用途包括3D打印、手術(shù)和裝配操作。Delta機器人使用輕型手臂,這種手臂慣性很小,移動速度非常快。與機械臂不同,Delta機器人可以在其工作空間內(nèi)進行360度的圓形移動。 Robotro研發(fā)的Delta機器人適用于IT產(chǎn)品組裝檢查工序,特點是通過高密度諧波減速器和緩解反沖DeltaLink機制實現(xiàn)50微毫米以下的反復精度。Robotro用機器人零部件積累的經(jīng)驗,技術(shù)還獲得工業(yè)機器人市場的普遍認可。

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