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智能主體獲取信念的途徑主要有兩種:一種為他省,通過外界交互,從其他主體獲取信息;另一種為自省,通過自己的歷史數據庫獲取相關知識。對于主體信念的描述及刻畫,兩種途徑缺一不可,但當前的BDI理論模型中較多地為他省系統(tǒng),沒有做到兩者相結合。其次,在當前的許多理論模型中,通常使用的是二值邏輯、經典模態(tài)邏輯或其變形系統(tǒng),使得相應的邏輯系統(tǒng)普遍存在邏輯全知和粗精度刻畫等問題。針對上述問題進行了探討,采用了認知時態(tài)子結構邏輯建模的方法,表達了智能主體獲得“雙省”信念的方式,針對其建立了相應的邏輯系統(tǒng)BSoET。