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為適應環(huán)境變化和協作求解，智能主體(agent)必須利用知識修改內部狀態(tài)，即心智狀態(tài)(mental state)。主體的心智狀態(tài)為主體如何行動提供了一種解釋，也就是說主體的行動是由主體的心智狀態(tài)驅動的，如認知、情感、意向等。邏輯是描述主體心智狀態(tài)的重要工具[1]。1990年，Moore[2]使用形式邏輯對主體進行了建模，并主要研究了主體擁有的知識與實現的動作之間的關系;隨后Cohen等人[3]系統地研究了信念、目標、持續(xù)目標、意圖和理性的邏輯表達和演算問題，他們的工作基于線性時態(tài)邏輯，在語義上則以Kripke可能世界語義學為基礎，并給出了BDI形式模型;其后，Rao等人[4]提出了理想agent的BDI模型，使用了三個基本的模態(tài)算符:信念(belief)、愿望(desire)和意圖(intention)建立了主體的BDI模型;Jiao等人[5]針對主體是在進程級運行的程序，運用π演算描述了主體的理性和行為意圖，利用π演算這種刻畫通信系統的進程演算表示出主體間的交互;胡山立等人[6，7]在真假子集語義基礎上通過對模型的代數結構施加一定的約束，開發(fā)了雙子集語義改進模型，避免了基于正規(guī)模態(tài)邏輯表示的邏輯全知問題以及由此帶來的副作用等問題。此外，Konolige等人[8~13]也做了相關值得肯定的工作，遍及BDI理論研究與應用的多個領域職稱論文。