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盡管BDI或類BDI模型已成為研究智能主體理論模型的主要工具，但這些模型仍普遍存在下述的一些問題:
　　a)主體理論模型中普遍存在邏輯全知(logic omniscience)[1]。
　　b)重視主體間知識交互，而輕視主體內部知識或狀態(tài)。
　　c)由經典模態(tài)邏輯或二值邏輯引起的理論模型對真實世界的刻畫粗精度。
　　基于此，本文針對上述問題進行了相關研究，并將研究工作聚焦于智能主體的信念，針對其作出了相關邏輯模型?？紤]到對于愿望和意圖，不同的應用和應用觀對其有不同的看法和定義，因此本文并未進行深入研究，只著重刻畫了認知和決策的關鍵，即信念。
　　
　　1 智能主體信念的形成與表示
　　1.1 智能主體信念的形成及其問題
　　無論是BDI模型還是其他的智能主體的理論模型，對于信念的形成與表示都是建模的基礎。但是在當前的許多理論模型中，對信念的形成存在一定的問題。例如，作為經典的模型，在Rao等人[4]的模型中，在建模時雖使用到時態(tài)邏輯模型及其技巧，但僅考慮到系統(tǒng)的未來狀態(tài)，而不關注過去的認知。實際上，造成類似的問題主要在于其對信念(知識)的獲取僅考慮與外部主體進行交互，而輕視了主體在過去的知識。