談及曩昔一年我國主動駕駛范疇的大事，百度發(fā)布Apollo（阿波羅）方案首戰(zhàn)之地。的確，如百度所言，憑仗該渠道敞開才干、同享資源、加快立異、持續(xù)同享的原則，及背面百度多年以來堆集的主動駕駛研制經(jīng)歷，多少玩家在追逐主動駕駛的路上，得以少走彎路，輕松跨過起跑線，進(jìn)入一線商場。能夠說，就很多有志于主動駕駛轎車的企業(yè)而言，百度地圖標(biāo)注Apollo渠道均是一塊絕佳的敲門磚，乃至該渠道的含義還能夠上升到工業(yè)層面，為我國轎車工業(yè)彎道超車供給新可能。
但是，就是這樣一家擔(dān)負(fù)了我國轎車工業(yè)轉(zhuǎn)型晉級重?fù)?dān)的企業(yè)，近來卻攤上事兒了。最近，一篇名為《為什為什么說百度Apollo畫虎不成反類犬？》的文章在圈內(nèi)撒播，文中將百度Apollo渠道和?Alphabet?旗下主動駕駛子公司?Waymo在主動駕駛技能水平、安全問題、商業(yè)模式、數(shù)據(jù)問題等多方面進(jìn)行比照，終究得出百度畫虎不成反類犬的定論。 隨后，百度發(fā)文《狗年開工大吉，今日說說是虎仍是犬這件事兒》給予回應(yīng)，表明Apollo挑選敞開戰(zhàn)略，既不忽視安全、也不阻礙協(xié)作共贏，反而是契合以我國商場為根基又放眼國際的戰(zhàn)略方向，也契合人工智能‘以算法算力為引擎、以數(shù)據(jù)為燃料’的技能特色，正是根據(jù)這樣的考慮，百度正在創(chuàng)下主動駕駛界的我國速度。
那么，在百度硬氣回懟的背面，是否真的有足夠的決心來支撐這一個我國速度呢？百度Apollo究竟是虎仍是犬？本文蓋世轎車對百度Apollo渠道發(fā)布后的一系列進(jìn)展打破進(jìn)行了整理，看完信任我們心中自有一桿秤！
這一年的上海車展上，百度首次對外發(fā)布Apollo方案，表明能夠?yàn)橹鲃玉{駛范疇的玩家供給一個敞開、完好、安全的軟件渠道——Apollo渠道，經(jīng)過把百度所具有的主動駕駛技能，如環(huán)境感知、途徑規(guī)劃、車輛操控、車載操作體系等敞開給這些玩家，協(xié)助他們結(jié)合車輛和硬件體系，快速樹立一套歸于自己的完好的主動駕駛體系。
同年7月，百度在AI開發(fā)者大會上宣告Apollo方案正式誕生，并發(fā)布了Apollo方案中心技能的全體技能結(jié)構(gòu)、詳細(xì)的敞開方案，一同，清晰正式敞開Apollo 1.0?版別。據(jù)悉，Apollo的中心技能渠道主要由四層組成，第一層是效勞渠道，包含Apollo一系列重要的敞開才干，比方高精地圖效勞、仿真引擎效勞、安全效勞以及可為每一輛車供給智能化車內(nèi)用戶體驗(yàn)的DuerOS效勞。第二層是軟件渠道，這兒面有一系列重要的模塊，包含自定位模塊、感知模塊、車輛規(guī)劃和運(yùn)營模塊、軟件運(yùn)營結(jié)構(gòu)等。第三層和第四層分別為參閱硬件渠道和參閱車輛渠道。經(jīng)過這樣的四層架構(gòu)，及敞開代碼、敞開才干和敞開數(shù)據(jù)三種方式，百度可協(xié)助協(xié)作伙伴全方位構(gòu)建能夠?qū)嵺`運(yùn)轉(zhuǎn)的主動駕駛體系，賦能開發(fā)者及生態(tài)協(xié)作伙伴。
其間，Apollo 1.0版別具有在關(guān)閉區(qū)域循跡主動駕駛的才干、自定位才干以及端到端的主動駕駛數(shù)據(jù)等，功用十分強(qiáng)壯。憑仗這些，一個人花三天時刻就能夠完結(jié)整車從拼裝到測驗(yàn)的一切內(nèi)容，打造一輛功用強(qiáng)壯的主動駕駛轎車。
乃至為了凸顯百度在主動駕駛方面的造就，發(fā)布會當(dāng)天，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏還經(jīng)過視頻直播展示了一段自己乘坐公司研制的無人駕駛轎車的情形，助陣Apollo渠道的發(fā)布。而百度董事會副主席、集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營官則在會議現(xiàn)場經(jīng)過大屏幕展示了兩輛由美國的Apollo開發(fā)者拼裝的根據(jù)Apollo 1.0的主動駕駛轎車，表明這是歷史上第一次有兩輛主動駕駛轎車在關(guān)閉場所做交互運(yùn)動，自豪之情溢于言表。
稱，Apollo?方案期望為開發(fā)者供給從0到1的才干，協(xié)助任何開發(fā)者都能組成一輛主動駕駛轎車。且這個過程將是長時間的、可持續(xù)的，由于Apollo 1.0發(fā)布后會持續(xù)更新，以提高全體才干，簡直是每兩個月左右發(fā)布一個新的版別。如此不斷晉級，爭取到9月份敞開固定車道主動駕駛才干和敞開部分的仿真引擎數(shù)據(jù)；到2017年末敞開一系列新的才干，使車輛能夠在簡略城市路況下，完結(jié)主動駕駛使命；在2020年之前，完成高速和城市路途全路網(wǎng)主動駕駛。
果不其然，在Apollo?1.0發(fā)布剛剛滿兩個半月（2017年9月20日），百度就推出了新的Apollo版別——Apollo 1.5。這次新的版別具有五大中心敞開才干——障礙物感知、決議方案規(guī)劃、云端仿真、高精地圖效勞、端到端的深度學(xué)習(xí)。其間Apollo?1.5?的仿真渠道是國內(nèi)唯一敞開的內(nèi)置高精地圖、為主動駕駛量身打造的仿真渠道，可為開發(fā)者供給仿真場景、算法上傳與場景運(yùn)轉(zhuǎn)、智能判別體系、算法3D可視化4個方面數(shù)據(jù)，然后完成智能陪練、真實(shí)場景重建、多算法驗(yàn)證等功用，協(xié)助開發(fā)人員真實(shí)完成日行百萬公里。而高精度地圖，依托于百度地圖的技能堆集，相對精度可達(dá)0.1-0.2米，能主動辨認(rèn)包交通標(biāo)志、地上標(biāo)志、車道線、信號燈等上百種方針，準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上。
不僅如此，Apollo1.5還支撐晝夜定車道主動駕駛，可完成夜間環(huán)境下的障礙物辨認(rèn)，以及非典型交通場景下的異性障礙物辨認(rèn)。且Apollo 1.5?有激光雷達(dá)云端標(biāo)定，適配多種安裝方案和車型，并支撐協(xié)作伙伴感知和規(guī)劃才干的模塊化接入，全體的體現(xiàn)上有一個很大程度的提高。
接下來在2018 CES上，百度開端了Apollo方案的第2次晉級，盡管這次晉級與前次的間隔時刻超出了之前說的兩個月左右預(yù)期，不過新發(fā)布的Apollo 2.0簡直敞開了百度全體的主動駕駛體系，包含云效勞渠道、軟件渠道、參閱硬件渠道以及參閱車輛渠道，被稱為主動駕駛敞開渠道上線以來的最強(qiáng)版別。
詳細(xì)來看，Apollo 2.0?主要有四大方面的更新：體系完好敞開、安全才干的提高、感知才干的增強(qiáng)以及模擬器方面的優(yōu)化。其間安全層面，Apollo 2.0?體系引進(jìn)了?OTA?晉級安全防護(hù)，硬件級安全才干黑匣子功用，讓體系在網(wǎng)絡(luò)進(jìn)犯下能夠完成更高的防護(hù)強(qiáng)度。感知和操控層面，Apollo 2.0?體系集成了Radar、Camera、傳感器交融，紅綠燈檢測功用及障礙物類型辨認(rèn)，一同選用厘米級點(diǎn)云定位，即便在?GPS?信號不好時也可完成精準(zhǔn)定位，不僅如此，Apollo 2.0?體系在換道、路口、躲避功用方面，新增了?MPC?操控，速度和體感均有大幅度提高。而在模擬器優(yōu)化方面，Apollo Simulation?則完結(jié)了在微軟?Azure?云上的布置，以及全新的?Github?一鍵?Debug?功用，這對其國際化有十分大的協(xié)助。從這一點(diǎn)上來講，百度Apollo其實(shí)仍是有全球化戰(zhàn)略眼光的。
特別值得一提的是，2018除夕夜，百度還將無人車開上了央視春晚的扮演舞臺。當(dāng)天晚上，一支由百度Apollo、比亞迪、金龍、智行者聯(lián)手打造的新能源乘用車、微循環(huán)巴士、掃路機(jī)和物流車組成的無人駕駛車隊(duì)呈8字行駛在港珠澳大橋上，經(jīng)過春晚鏡頭讓數(shù)以億計的我國百姓感受到無人駕駛逼真的存在感，可謂給2017畫上了一個滿意的句號。有觀念以為，這次無人車露臉春晚一方面充沛表明晰國家對主動駕駛轎車工業(yè)的注重，另一方面也從官方視點(diǎn)給予職業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的身份確定，直接證明晰百度Apollo在產(chǎn)品初試中的自傲，讓百度Apollo在國內(nèi)主動駕駛范疇，一時風(fēng)景無兩。
據(jù)蓋世轎車了解，2018年Apollo將發(fā)布超大數(shù)據(jù)集，旨在供給大規(guī)模的敞開數(shù)據(jù)集以促進(jìn)主動駕駛技能的開展，為國際各地的主動駕駛研究人員供給持續(xù)的數(shù)據(jù)支撐，持續(xù)樹立敞開生態(tài)，下降無人駕駛研制的門檻，加快主動駕駛技能的遍及。
就百度Apollo方案而言，渠道的不斷敞開和主動駕駛技能水平的不斷提高固然是當(dāng)時的重頭戲，但該項(xiàng)目得以施行的一個關(guān)鍵是有必要有盡可能多的玩家參加其間，奉獻(xiàn)有價值的數(shù)據(jù)資源，交流百度主動駕駛研制經(jīng)歷，這個游戲才干持續(xù)玩下去。這就要求百度在專攻技能的一同，需與盡可能多的玩家樹立協(xié)作伙伴關(guān)系，在主動駕駛轎車研制上與他們互通有無。
事實(shí)證明，百度的確是這樣做的。
2017年7月3日，我國一汽與百度簽署戰(zhàn)略協(xié)作協(xié)議結(jié)構(gòu)，兩邊將在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品、主動駕駛、品牌推行及立異營銷、云效勞等范疇打開協(xié)作。據(jù)悉，一汽是百度Apollo渠道的首位整車廠小伙伴，后期一汽將深度參加百度Apollo方案，在主動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)和才智交通范疇打開技能共建。
隨后7月5日，在百度于AI開發(fā)者大會上發(fā)布Apollo 1.0時，百度泄漏現(xiàn)已根據(jù)Apollo渠道，和超越50家企業(yè)樹立了協(xié)作關(guān)系，包含15家全球聞名的整車廠（13?家國內(nèi)自主品牌和?2?家海外品牌）），以及10家全球搶先的零部件供貨商，還有很多的一流芯片企業(yè)、傳感器生產(chǎn)商、地圖商、云效勞供給商、研究機(jī)構(gòu)和城市協(xié)作伙伴。
其間特別值得一提的是奇瑞，作為百度的長時間戰(zhàn)略協(xié)作伙伴，早在2016年就開端與百度就無人駕駛轎車研制打開協(xié)作，且在爾后兩邊也一向保持著嚴(yán)密聯(lián)系。Apollo 1.0?發(fā)布會上，奇瑞轎車股份有限公司董事長尹同躍還上臺同享了與百度的協(xié)作經(jīng)歷，為百度主動駕駛打Call。2018 CES上，奇瑞發(fā)布了根據(jù)艾瑞澤5打造的主動駕駛轎車，該車搭載Apollo?2.0體系的首期功用，覆蓋了自主巡航、車道保持、自主變道以及主動駕駛?cè)藱C(jī)交互體系，能夠完成晝夜簡略城市路途情況下的主動駕駛，將于2020年到達(dá)L3等級主動駕駛技能的量產(chǎn)狀況。
另據(jù)蓋世轎車核算，到Apollo 1.0發(fā)布前，百度在主動駕駛范疇的協(xié)作伙伴還有北汽、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、德賽西威、哈曼、英偉達(dá)等，包含整車廠、零部件企業(yè)、科技公司等多個不同類型。這兒面百度與博世的協(xié)作，仍是在國務(wù)院總理李克強(qiáng)與德國總理默克爾的一同見證下簽署的，可謂上一年主動駕駛?cè)Φ囊粯睹勒?，充沛表明晰國家對主動駕駛轎車工業(yè)及百度主動駕駛水平的必定。
百度發(fā)布Apollo1.5時，渠道協(xié)作伙伴陣營有了進(jìn)一步的擴(kuò)展，新增了包含現(xiàn)代轎車、力帆轎車、一嗨租車、Velodyne、北斗星通導(dǎo)航、Udacity等在內(nèi)的17家來自不同國家和范疇的企業(yè)。國內(nèi)新銳創(chuàng)業(yè)公司Momenta和智行者科技成了Apollo1.5的第一批協(xié)作者。據(jù)悉，根據(jù)Apollo1.5供給的定車道晝夜主動駕駛才干，Momenta團(tuán)隊(duì)很快完結(jié)了Apollo 1. 5代碼的實(shí)車驗(yàn)證。智行者則經(jīng)過百度Apollo高精地圖完成了復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位，一同運(yùn)用Apollo云端仿真才干有用提高功率、加快研制速度。
而到Apollo 2.0?發(fā)布時，百度Apollo生態(tài)圈的玩家數(shù)量則到達(dá)了90家以上，一同有?50?個以上相關(guān)項(xiàng)目正在進(jìn)行。據(jù)悉，接下來的2018年，Apollo?將力求全面支撐包含?NVIDIA、Intel、NXP、Renesas?在內(nèi)的四大干流核算渠道，并連續(xù)引進(jìn)更多的協(xié)作伙伴，尤其是加快與車企及出行效勞商的協(xié)作——究竟未來主動駕駛要落地，很大程度上還得看車企的情緒，而主動駕駛商業(yè)化的實(shí)質(zhì)是改善出行。
伴隨著Apollo渠道的不斷晉級，協(xié)作伙伴陣營不斷強(qiáng)大，關(guān)于主動駕駛的商業(yè)化落地問題，也開端不斷被百度提上日程。
2017年10月13日，北汽集團(tuán)與百度戰(zhàn)略協(xié)作協(xié)議簽約儀式在北京轎車工業(yè)研制基地隆重舉行?，F(xiàn)場，兩邊宣告在主動駕駛方面，將以百度Apollo敞開渠道與北汽集團(tuán)車輛渠道為根底，借助百度人工智能中心技能，于2019年前后完成L3等級主動駕駛車輛量產(chǎn)，2021年前后完成L4等級主動駕駛車輛量產(chǎn)。一同，在車聯(lián)網(wǎng)方面，百度Apollo將DuerOS、車輛信息安全、圖像辨認(rèn)等產(chǎn)品和技能與北汽集團(tuán)車載體系深度交融，一同打造一站式車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。預(yù)計到2018年末，北汽集團(tuán)自主品牌全面搭載百度Apollo車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品；到2019年，搭載百度車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的北汽集團(tuán)旗下車輛將打破100萬臺。
緊隨其后，10月17日，百度與金龍客車簽署戰(zhàn)略協(xié)作協(xié)議，兩邊方案于2018年7月小批量產(chǎn)協(xié)作研制的無人駕駛微循環(huán)車——阿波龍，并將在后續(xù)投入試運(yùn)營。簽約當(dāng)天，百度和金龍發(fā)布了金龍客車第二代無人駕駛微循環(huán)車的外觀規(guī)劃，據(jù)了解金龍第二代無人駕駛微循環(huán)車定位處理終究一公里的出行問題，可完成特定場景下的完全無人駕駛。
詳細(xì)來看，金龍第二代無人駕駛微循環(huán)車結(jié)合了Apollo的主動駕駛處理方案與金龍客車的車輛渠道。其間Apollo渠道除了供給主動駕駛處理方案之外，還滲透到整車規(guī)劃的全過程，包含全體車輛外觀和內(nèi)飾規(guī)劃、人車交互體系的全體規(guī)劃、特定場景需求架構(gòu)規(guī)劃以及微循環(huán)車特定的主動駕駛體系規(guī)劃等環(huán)節(jié)。
11月13日，百度Apollo與力帆轎車、盼達(dá)用車達(dá)到三方協(xié)作，環(huán)繞主動駕駛打開，推進(jìn)主動駕駛同享轎車的商業(yè)使用。未來，Apollo敞開渠道將為力帆轎車帶來高精地圖、主動駕駛等資源和技能才干的支撐，賦才干帆轎車主動駕駛研制；力帆轎車將擔(dān)任整車制作，并和諧盼達(dá)用車的試驗(yàn)車輛以及商場運(yùn)營車輛；盼達(dá)用車則供給落地使用場景，三方將協(xié)作推進(jìn)主動駕駛同享轎車的量產(chǎn)開發(fā)。
同日，力帆首款無人駕駛同享轎車力帆820電動車從室外駛?cè)霑?，進(jìn)行了完全無人化的主動駕駛演示。而2018 CES上，盼達(dá)用車還與百度、采埃孚一道，在硅谷發(fā)布了具有主動取還車、主動調(diào)度和主動充電功用的無人駕駛同享轎車，展示我國速度。
不僅如此，在2018 CES同期舉行的百度國際大會上，百度還表明將與?Access LA?一同于?2018?年末在洛杉磯為當(dāng)?shù)貧堈先耸客瞥鲋鲃玉{駛同享出行的試點(diǎn)效勞，建立Apollo全球?qū)嶒?yàn)室，并與新加坡智能出行公司AMI打開協(xié)作，在新加坡和東南亞推行主動駕駛技能的商業(yè)化，參加當(dāng)?shù)氐闹悄芙煌ńㄔO(shè)，完成Apollo首個海外項(xiàng)目落地新加坡，直接為我國主動駕駛工業(yè)在全球商場謀得更多的話語權(quán)和主動權(quán)。
能夠說，百度Apollo渠道之于我國主動駕駛工業(yè)的含義，其實(shí)并不僅僅在于能否成功打造主動駕駛范疇的安卓操作體系——或許這是Apollo的方針，從工業(yè)的視點(diǎn)來看，Apollo方案提出的敞開、同享、協(xié)作的理念才是更值得必定和鼓舞的。這在剛剛曩昔的2017年，現(xiàn)已被玩家們證明過了，特別是以英特爾和英偉達(dá)為代表的兩個主動駕駛陣營的構(gòu)成，充沛說明主動駕駛轎車要完成量產(chǎn)，僅靠獨(dú)自某家企業(yè)單打獨(dú)斗是行不通的，有必要是工業(yè)鏈上下游密切結(jié)合，各方玩家資源同享、優(yōu)勢互補(bǔ)，方有成功的可能，我國轎車工業(yè)才真實(shí)有憑仗主動駕駛彎道超車的可能。
曩昔一年，我國轎車工業(yè)在主動駕駛一系列中心技能方面均取得了較大的打破，百度發(fā)布Apollo渠道僅僅其一，此外還有禾賽科技的混合固態(tài)40線激光雷達(dá)、地平線的我國芯，以及剛剛敞開無人車常態(tài)化運(yùn)營的景馳科技和小馬智行，這些都很值得稱道。而伴隨著技能方面的不斷打破，國內(nèi)主動駕駛商場環(huán)境也越來越好，工業(yè)鏈結(jié)合更嚴(yán)密，利好方針頻出。從這一點(diǎn)上來講，即便百度終究難圓畫虎的愿望，倘能借助Apollo這個渠道的自主立異、交融開展，協(xié)助我國主動駕駛技能早日落地，投入運(yùn)營，為我國主動駕駛工業(yè)晉級謀得更大的開展可能，乃至走在全球商場前列，也不失為一種成功。況且在主動駕駛還未真實(shí)落地之前，玩家們誰都有成功的可能，且成功的路途有千千萬，不到終究，誰都難言一定會失利或許成功……