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一、設(shè)立宗旨

國家自然科學(xué)基金委員會與深圳市人民政府自2016年至2020年共同設(shè)立機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目（以下簡稱機(jī)器人中心項(xiàng)目），旨在發(fā)揮國家自然科學(xué)基金的導(dǎo)向作用，吸引和匯聚全國機(jī)器人研究領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，共同解決機(jī)器人研究領(lǐng)域的前沿科學(xué)問題和關(guān)鍵技術(shù)問題，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。

二、實(shí)施原則

機(jī)器人中心項(xiàng)目是國家自然科學(xué)基金的組成部分，其申請、評審、管理和資金使用按照《國家自然科學(xué)基金條例》、《國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項(xiàng)目管理辦法》和《國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理辦法》等有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

機(jī)器人中心項(xiàng)目面向全國。深圳市以外的依托單位申請項(xiàng)目，應(yīng)與深圳市內(nèi)高等院校、研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)合作申請。對于合作申請的研究項(xiàng)目，應(yīng)在申請書中明確合作各方的合作內(nèi)容、主要分工等。深圳市轄區(qū)內(nèi)單位獲得本聯(lián)合基金項(xiàng)目資助，深圳市人民政府將予以配套支持。

三、2016年度資助計(jì)劃、資助領(lǐng)域和研究方向

2016年度機(jī)器人中心項(xiàng)目擬通過“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”予以支持，資助期限為4年，直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度約為290萬元/項(xiàng)。

（一）機(jī)器人基礎(chǔ)零部件、基礎(chǔ)軟件研究。

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)需求出發(fā)，圍繞驅(qū)動器、減速器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等基礎(chǔ)零部件，從理論設(shè)計(jì)、制造工藝、裝配技術(shù)等各個環(huán)節(jié)提煉科學(xué)問題展開基礎(chǔ)研究；針對機(jī)器人研究、應(yīng)用所需的平臺軟件、數(shù)據(jù)庫、云計(jì)算平臺等支撐軟件展開研究。主要研究方向：

1. 集成多物理量測量的柔性傳感器及信號處理關(guān)鍵技術(shù)；

2. 機(jī)械臂/手系統(tǒng)及其自主靈巧操作關(guān)鍵技術(shù)；

3. 機(jī)器人通用軟件平臺關(guān)鍵技術(shù)；

4. 支持機(jī)器人環(huán)境、任務(wù)認(rèn)知的云計(jì)算平臺關(guān)鍵技術(shù)。

（二）機(jī)器人共性支撐技術(shù)研究。

圍繞機(jī)器人感知理解、人機(jī)交互、判斷決策、執(zhí)行控制等環(huán)節(jié)，研究機(jī)器人系統(tǒng)集成和應(yīng)用所需的共性支撐技術(shù)。主要研究方向：

1. 服務(wù)機(jī)器人的情感認(rèn)知、表達(dá)及管理關(guān)鍵技術(shù)；

2. 面向服務(wù)機(jī)器人的視聽感知融合與多模態(tài)人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù)；

3. 基于人類行為模擬的機(jī)器人智能控制理論及系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)；

4. 面向工業(yè)機(jī)器人的三維視覺感知與引導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)；

5. 復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人/無人駕駛車的導(dǎo)航控制與虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)。

（三）工業(yè)機(jī)器人研究。

圍繞深圳市電子信息、智能裝備、新能源等高新制造業(yè)的戰(zhàn)略需求，研究可靈活操作配置的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，適應(yīng)定制化、柔性、精確、快速的新型制造模式，推動工業(yè)機(jī)器人的普及。主要研究方向：

1. 面向3C產(chǎn)業(yè)的柔性工件裝配機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制關(guān)鍵技術(shù)；

2. 面向三維增量制造的機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與工藝；

3. 工業(yè)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)編程關(guān)鍵技術(shù)；

4. 面向非結(jié)構(gòu)化擁擠環(huán)境的高精度AGV關(guān)鍵技術(shù)。

（四）服務(wù)機(jī)器人研究。

圍繞深圳市醫(yī)療服務(wù)、家庭服務(wù)、公眾服務(wù)等領(lǐng)域?qū)τ谥悄軝C(jī)器人的廣泛需求，研究康復(fù)、手術(shù)、家政、教育、娛樂、社區(qū)、安防等各類型的服務(wù)機(jī)器人，促進(jìn)機(jī)器人在日常生活中的應(yīng)用。主要研究方向：

1. 面向助老助殘的下肢外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及生機(jī)多模態(tài)信息融合控制方法；

2. 腦損傷康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及康復(fù)功能評價方法；

3. 仿生假肢的神經(jīng)功能重建機(jī)理及運(yùn)動意圖識別方法；

4. 面向狹窄空間精準(zhǔn)手術(shù)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及視覺導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；

5. 手術(shù)機(jī)器人組織-器械交互作用與多源信息感知基礎(chǔ)問題；

6. 復(fù)雜多障礙環(huán)境中的物流服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制、調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)。

（五）特種機(jī)器人研究。

針對特殊條件下機(jī)器代替人作業(yè)的廣泛需求，研究航空航天、海洋工程、能源電力、防災(zāi)減災(zāi)等領(lǐng)域所需的機(jī)器人；研究無人機(jī)/船/車；面向前沿科學(xué)，研究新型特種機(jī)器人等，從而增強(qiáng)人類執(zhí)行任務(wù)和探索未知的能力。主要研究方向：

1. 爬壁機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及無損清洗工藝；

2. 面向野外山林作業(yè)的移動機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)；

3. 面向?yàn)?zāi)后移動自組網(wǎng)的多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)；

4. 在軌可重構(gòu)多臂空間機(jī)器人動力學(xué)與控制關(guān)鍵技術(shù)；

5. 空間大尺度可變構(gòu)型智能結(jié)構(gòu)體創(chuàng)新設(shè)計(jì)與在軌操控方法；

6. 面向遠(yuǎn)洋的水面無人船設(shè)計(jì)、能源管理與控制關(guān)鍵技術(shù)；

7. 大中型仿生飛鳥機(jī)器人建模理論、設(shè)計(jì)與控制關(guān)鍵技術(shù);

8. 面向新藥開發(fā)的基于活體細(xì)胞試驗(yàn)的微納操作機(jī)器人理論與關(guān)鍵技術(shù)；

9. 基于軟體智能材料的軟體機(jī)器人理論與系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。

四、申報要求及注意事項(xiàng)

（一）申請人條件。

本聯(lián)合基金申請人應(yīng)當(dāng)具備以下條件：

1. 具有承擔(dān)基礎(chǔ)研究課題或者其深圳華一電話機(jī)器人他從事基礎(chǔ)研究的經(jīng)歷；

2. 具有高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）；

在站博士后以及正在攻讀研究生學(xué)位的科學(xué)技術(shù)人員不得申請。

重點(diǎn)支持項(xiàng)目合作研究單位的數(shù)量不得超過2個。

（二）限項(xiàng)規(guī)定。

1. 具有高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）的人員，申請或者參與申請本聯(lián)合基金項(xiàng)目與處于評審階段（申請和參與申請的項(xiàng)目在國家自然科學(xué)基金委員會做出資助與否決定之前）和正在承擔(dān)（包括負(fù)責(zé)人和主要參與者）的以下類型項(xiàng)目合計(jì)限為3項(xiàng)：面上項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、重大項(xiàng)目、重大研究計(jì)劃項(xiàng)目（不包括集成項(xiàng)目和戰(zhàn)略研究項(xiàng)目）、聯(lián)合基金項(xiàng)目、青年科學(xué)基金項(xiàng)目、地區(qū)科學(xué)基金項(xiàng)目、優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目、重點(diǎn)國際（地區(qū)）合作研究項(xiàng)目、直接費(fèi)用大于200萬元/項(xiàng)的組織間國際（地區(qū)）合作研究項(xiàng)目（僅限作為申請人申請和作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)，作為參與者不限）、國家重大科研儀器研制項(xiàng)目（含承擔(dān)科學(xué)儀器基礎(chǔ)研究?？铐?xiàng)目和國家重大科研儀器設(shè)備研制專項(xiàng)項(xiàng)目）、優(yōu)秀國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究項(xiàng)目，以及資助期限超過1年的應(yīng)急管理項(xiàng)目。

2. 申請人（不含參與者）同年只能申請1項(xiàng)機(jī)器人中心項(xiàng)目。上一年度獲得本聯(lián)合基金資助的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，本年度不得作為申請人申請。

（三）申請注意事項(xiàng)。

1. 本聯(lián)合基金申請書報送日期為2016年9月5日至9日16時。

2. 本聯(lián)合基金申請書采用在線方式撰寫，對申請人具體要求如下：

（1）申請人在填報申請書前，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀本項(xiàng)目指南和《2016年度國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目指南》中申請須知的相關(guān)內(nèi)容，不符合項(xiàng)目指南和相關(guān)要求的申請項(xiàng)目不予受理。

（2）申請人登錄科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)https://isisn.nsfc.gov.cn/（以下簡稱信息系統(tǒng)，沒有系統(tǒng)賬號的申請人請向依托單位基金管理聯(lián)系人申請開戶），按照撰寫提綱要求撰寫申請書。

（3）申請書中的資助類別選擇“聯(lián)合基金項(xiàng)目”，亞類說明選擇“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”，附注說明選擇“NSFC-深圳機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目”；申請代碼1和申請代碼 2必須選擇工程與材料科學(xué)部（E開頭）或信息科學(xué)部（F開頭）所屬代碼。以上選擇不準(zhǔn)確或未選擇的項(xiàng)目申請將不予受理。

重點(diǎn)支持項(xiàng)目的研究期限應(yīng)填寫“2017年1月1日-2020年12月31日”。

（4）申請人應(yīng)當(dāng)按照聯(lián)合基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目申請書的撰寫提綱撰寫申請書，請?jiān)谏暾垥那白⒚魉暾埖难芯糠较颍☉?yīng)為本指南所列研究方向）；如果申請人已經(jīng)承擔(dān)與本聯(lián)合基金相關(guān)的國家其深圳華一電話機(jī)器人他科技計(jì)劃項(xiàng)目，應(yīng)當(dāng)在報告正文的“研究基礎(chǔ)與工作條件”部分論述申請項(xiàng)目與其他相關(guān)項(xiàng)目的區(qū)別與聯(lián)系。

（5）申請人應(yīng)根據(jù)《國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理辦法》的有關(guān)規(guī)定，以及《國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資金預(yù)算表編制說明》的具體要求，按照“目標(biāo)相關(guān)性、政策相符性、經(jīng)濟(jì)合理性”的基本原則，認(rèn)真編制《國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資金預(yù)算表》。項(xiàng)目資金分為直接費(fèi)用和間接費(fèi)用，申請人僅需填寫直接費(fèi)用部分，間接費(fèi)用由系統(tǒng)自動生成。多個單位共同承擔(dān)一個項(xiàng)目的，申請人和合作研究單位的參與者應(yīng)當(dāng)分別編制項(xiàng)目資金預(yù)算，經(jīng)所在單位審核后，由申請人匯總編制。

（6）申請人完成申請書撰寫后，在線提交電子申請書及附件材料，下載并打印最終PDF版本申請書，向依托單位提交簽字后的紙質(zhì)申請書原件以及其他特別說明要求提交的紙質(zhì)材料原件等附件。

（7）申請人應(yīng)保證紙質(zhì)申請書與電子版內(nèi)容一致。

（8）本聯(lián)合基金資助項(xiàng)目在執(zhí)行期間形成的有關(guān)論文、專著、研究報告、軟件、專利及鑒定、獲獎、成果報道等成果，應(yīng)注明“NSFC-深圳機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目資助（項(xiàng)目批準(zhǔn)號）”。

3. 依托單位應(yīng)對本單位申請人所提交申請材料的真實(shí)性和完整性進(jìn)行審核，并在規(guī)定時間內(nèi)將申請材料報送國家自然科學(xué)基金委員會。具體要求如下：

（1）應(yīng)在規(guī)定的項(xiàng)目申請截止日期（2016年9月9日16時）前提交本單位電子申請書及附件材料，并統(tǒng)一報送經(jīng)單位簽字蓋章后的紙質(zhì)申請書原件（一式一份）及要求報送的紙質(zhì)附件材料。

（2）提交電子申請書時，應(yīng)通過信息系統(tǒng)逐項(xiàng)確認(rèn)。

（3）報送紙質(zhì)申請材料時，還應(yīng)包括本單位公函和申請項(xiàng)目清單，材料不完整不予接收。

（4）可將紙質(zhì)申請書直接送達(dá)或者郵寄至國家自然科學(xué)基金委員會項(xiàng)目材料接收工作組。采用郵寄方式的，請?jiān)陧?xiàng)目申請截止日期前（以發(fā)信郵戳日期為準(zhǔn)）以快遞方式郵寄，以免延誤申請。

4. 材料接收工作組聯(lián)系方式。

通訊地址：北京市海淀區(qū)雙清路83號國家自然科學(xué)基金委員會項(xiàng)目材料接收工作組（行政樓101房間）

郵編：100085

聯(lián)系電話：010-62328591

5. 聯(lián)合資助雙方聯(lián)系方式。

國家自然科學(xué)基金委員會

地址：北京市海淀區(qū)雙清路83號

郵編：100085

聯(lián) 系 人：雷蓉 王巖

電 話：010-62328484，62327015

電子郵件：leirong@nsfc.gov.cn，wangyan@nsfc.gov.cn

深圳市科技創(chuàng)新委員會

地 址：深圳市福中三路市民中心C區(qū)

郵 編：518035

聯(lián) 系 人：張釗 林慧

電 話：0755-86168164，86168951

電子郵件：zhangz@szicc.net，linh@szicc.net

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